“KiCad可以在PCB編輯器中使用三種類型的原點：頁面原點、鉆孔/放置文件原點以及網格原點，也可以自定義坐標軸的方向。”

簡介

KiCad是一個基于2D數據的CAD系統，它需要坐標來標記對象的位置。理論上講，完全依靠約束而非坐標的CAD系統是可能的，但KiCad不能這樣。必須有一個內部坐標系統，所有明確定義的位置必須符合該系統。

PCB編輯器的精度為1納米，這是兩個位置在X或Y方向上可以有的最小的差異。它有一個內部的（0,0）坐標系原點，也就是 "頁面原點"--當你打開Pcbnew時看到的頁面區域的左上角。 在內部坐標系中，X從左到右增加，這很正常，但Y從上到下增加，這和常用的CAD（比如AD）不一樣。這是歷史原因造成的。相反的Y軸坐標對一些用戶來說是非常討厭的，好在現在可以通過配置進行修改。

配置原點和坐標方向

從KiCad 6開始，可以同時配置可見原點及坐標軸方向。可以在 “偏好設置 -> PCB 編輯器 -> 原點和軸” 頁面進行設置。顯示原點有三種選擇：

頁面原點（默認）

鉆孔/放置文件原點

網格原點

雖然邏輯上可以設置不同的原點和坐標軸方向，我們必須知道，這些只改變圖形用戶界面中的可見坐標。內部坐標系統和電路板文件不受影響。另外需要注意的是，鉆孔/位置文件的原點可能會改變封裝位置文件和鉆孔文件的輸出。

不同的原點

頁面原點

這與Pcbnew的坐標系統的內部原點相同。Pcbnew有一個 "頁面"的概念，盡管頁面布局的主要目的并不是打印。

默認情況下，頁面原點被用作可見坐標原點。內部X坐標值從左到右增加，Y坐標值從上到下增加。頁面原點不能被改變。

鉆孔/放置文件原點

這也被稱為"輔助原點"。

這是一個用戶可以設置的點。早些時候（在v5及以前），在導出某些文件時可以把它作為原點，現在也可以把它作為視覺坐標的原點。選擇 “放置->鉆孔/放置文件原點”，或者使用右邊的工具欄可以進行原點的放置。

網格原點

KiCad使用網格的概念來解決無法直接使用的1納米精度的問題。一個用戶定義的網格在任何時候都是有效的。當對象被放置或移動時，光標通常會吸附在網格格點上，但不會超出網格格點。比如，常用的網格精度可以是0.1mm或10mil。

如果用戶一直保持相同的細間距網格，就不一定需要獨立網格原點的概念。假設使用一個10x10mm的網格，并且在每個網格點放置一個對象。默認情況下，網格從內部的0,0原點開始，所以有一些網格格點在：比如(100,100), (110,100), (120,100)的等位置。

然而如果從(101,101)開始，但仍然使用所需的10x10mm網格，可移動的網格原點就變得有用了。通過打開 “視圖->網格屬性”，可以設置定義網格的格點。

改變網格原點時可能會出現一個嚴重的問題。從上面的插圖中可以看出，使用舊的網格原點定位的對象在改變原點后就脫離了網格，反之亦然。如果PCB已經設計好了某個網格，然后因為某種需要改變了原點，就應該回到原來的原點，否則就會出現問題，因為現在大多數對象都不在格點上。

使用 "放置"->"網格原點"，或者使用右手邊的工具欄來改變網格原點。

用戶原點與坐標

KiCad有一個非常方便的方法來測量和查看對象相對于某個坐標點的位置，而不需要改變坐標系。只要按下鍵盤上的空格鍵，它可以設置 "本地原點"（有時稱為 "用戶原點"）。它是一個臨時點，意在作為一個快速的助手，而不是一個永久的參考點。在測量距離和放置對象時，它非常有用。

這個方法與 Ctrl+Shift+M 進行測量類似，卻更加便捷。

審核編輯 黃宇