RZ/T2M是一款行業領先的高性能、多功能MPU，可實現AC伺服系統和工業電機等工業設備的高速處理、高精度控制和功能安全。RZ/T2M還擁有一個3端口的千兆以太網交換機，可為TSN標準及EtherCAT、PROFINET RT/IRT和EtherNet/IP等工業以太網協議提供支持，而無需額外的以太網交換機IC。集電機控制，工業以太網，功能安全于一體。

RZ/T2M產品介紹

1主要性能

? CPU：ArmCortex-R52x2，最大工作頻率800MHz

?搭載TSN的3端口千兆以太網交換機

?工業以太網：EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等

?集成了主要的增量式和絕對值編碼器接口：支持A-format、EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、FA-CODER

?支持2軸伺服電機控制，電機電流環<1μs

?支持高達SIL3級功能安全

2TSN介紹

TSN（Time-Sensitive Networking）時間敏感型網絡，是由電氣和電子工程師學會（IEEE）定義的以太網擴展網絡，旨在提高基于以太網的網絡的確定性。

? TSN的基本組成和提供的性能：

1）時間同步：參與實時通信的所有設備都需要對時間有共同的理解。

2）調度和流量整形：參與實時通信的所有設備在處理和轉發通信數據包時都遵循相同的規則。

3）選擇通信路徑，路徑預留和容錯：參與實時通信的所有設備在選擇通信路徑和保留帶寬和時隙時遵循相同的規則。

4）可靠性：TSN提供高可靠的數據傳輸機制和冗余機制，以應對網橋節點失效、線路斷路和外部攻擊帶來的各種問題。

5）資源管理：在TSN網絡中，每一種實時應用都有特定的網絡性能需求。使能TSN網絡的某個特性是對可用的網絡資源進行配置和管理的過程，其允許在同一網絡中通過配置一系列TSN子協議，來合理分配網絡路徑上的資源，以確保它們能夠按照預期正常運行。

3RZ/T2M TSN支持

?網口規格：3個千兆網口支持TSN功能

?操作系統：FREERTOS

?例程：

√ 802.1 AS-2020（gPTP）

√ Qbv

TSN例程持續更新中，更多RZ/T，N系列最新TSN支持，請聯系瑞薩RZ/T，N技術支持人員。

4RZ/T2M TSN通信演示

更多RZ/T，N系列TSN例程及支持信息，請聯系瑞薩RZ/T，N技術支持人員。

5RZ/T2M工業以太網方面的優勢

6RZ/T，N系列產品陣容