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EtherNet/IP轉(zhuǎn)PROFINET羅克韋爾PLC與西門子PLC通訊案例

付哲宇 ? 來源:jf_09532561 ? 作者:jf_09532561 ? 2024-11-13 16:33 ? 次閱讀

前言

大家都知道,兩款不同協(xié)議的PLC是無法直接進行通訊的,那么,我非得想讓他們通訊,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換總怎么辦呢?那就用到了遠創(chuàng)智控的YC-PN-EIP網(wǎng)關(guān)盒子,這款產(chǎn)品可以實現(xiàn)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與PROFINET網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊,即EtherNet/IP和PROFINET網(wǎng)絡(luò)之間無縫內(nèi)部連接。讓我們一起來看一下吧。

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功能特點

協(xié)議轉(zhuǎn)換:遠創(chuàng)智控YC-PN-EIP能夠在 EtherNet/IP 和 PROFINET 這兩種不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之間進行準(zhǔn)確、高效的轉(zhuǎn)換,使得羅克韋爾 PLC 和西門子 PLC 能夠 “理解” 對方的數(shù)據(jù)格式和通信指令,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

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數(shù)據(jù)映射:支持多種數(shù)據(jù)類型的映射,包括位、字節(jié)、字、雙字等,可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求靈活配置數(shù)據(jù)映射關(guān)系,確保數(shù)據(jù)在不同協(xié)議網(wǎng)絡(luò)之間的準(zhǔn)確傳輸和對應(yīng)。

診斷與監(jiān)控:具備豐富的診斷功能,能夠?qū)崟r監(jiān)測網(wǎng)關(guān)的運行狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)以及數(shù)據(jù)通信狀態(tài)等。一旦出現(xiàn)通信故障或異常,可快速定位問題所在,便于及時進行維護和修復(fù)。

靈活配置:通過配置軟件,可以方便地對網(wǎng)關(guān)的各項參數(shù)進行設(shè)置,如 IP 地址、設(shè)備名稱、數(shù)據(jù)交換長度、數(shù)據(jù)更新周期等,以適應(yīng)不同的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境和應(yīng)用要求。

工作原理

數(shù)據(jù)接收與解析:當(dāng)羅克韋爾 PLC 通過 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)時,YC-PN-EIP 網(wǎng)關(guān)盒子首先接收該數(shù)據(jù),并對 EtherNet/IP 協(xié)議進行解析,提取出其中的有效數(shù)據(jù)內(nèi)容。

協(xié)議轉(zhuǎn)換與映射:將解析后的數(shù)據(jù)按照預(yù)先配置好的映射關(guān)系,轉(zhuǎn)換為符合 PROFINET 協(xié)議的數(shù)據(jù)格式,并進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和封裝。

數(shù)據(jù)發(fā)送:經(jīng)過轉(zhuǎn)換和封裝后的 PROFINET 數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)的另一個網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)上,從而被西門子 PLC 所接收。反之,當(dāng)西門子 PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)時,網(wǎng)關(guān)也會執(zhí)行類似的操作,將 PROFINET 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 EtherNet/IP 數(shù)據(jù)并發(fā)送給羅克韋爾 PLC。

應(yīng)用優(yōu)勢

節(jié)省成本:在沒有網(wǎng)關(guān)的情況下,如果要實現(xiàn)不同協(xié)議 PLC 之間的通信,可能需要對整個控制系統(tǒng)進行大規(guī)模的改造或更換設(shè)備,這將帶來巨大的成本投入。而使用遠創(chuàng)智控的 YC-PN-EIP 網(wǎng)關(guān)盒子,只需在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一個網(wǎng)關(guān)設(shè)備,即可實現(xiàn)通信功能,大大降低了改造成本。

提高系統(tǒng)靈活性:允許企業(yè)在不同品牌、不同協(xié)議的 PLC 設(shè)備之間進行自由組合和搭配,根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活構(gòu)建控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的靈活性和可擴展性,有助于企業(yè)更好地應(yīng)對市場變化和生產(chǎn)工藝的調(diào)整。

保護既有投資:對于已經(jīng)安裝并使用了大量羅克韋爾 PLC 或西門子 PLC 的企業(yè)來說,YC-PN-EIP 網(wǎng)關(guān)盒子能夠在不廢棄原有設(shè)備的前提下,實現(xiàn)不同協(xié)議 PLC 之間的互聯(lián)互通,充分保護了企業(yè)的既有投資。

簡化系統(tǒng)集成:網(wǎng)關(guān)的使用簡化了不同協(xié)議 PLC 之間的集成難度,減少了系統(tǒng)集成過程中的技術(shù)風(fēng)險和開發(fā)周期。系統(tǒng)集成商可以更加專注于控制邏輯的實現(xiàn)和功能的優(yōu)化,提高了系統(tǒng)集成的效率和質(zhì)量。

準(zhǔn)備工作

遠創(chuàng)智控網(wǎng)關(guān)YC-PN-EIP(24v)

西門子PLC,羅克韋爾PLC

電腦

配置步驟

硬件連接

將羅克韋爾的PLC插到網(wǎng)關(guān)EIP口,將西門子PLC插到網(wǎng)關(guān)PN口,用一根網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)連接

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配置PN側(cè):

打開TIA Portal,選擇創(chuàng)建新項目,輸入項目名稱,選擇路徑等信息后,點擊創(chuàng)建,通過 Portal 視圖或創(chuàng)建完成的項目視圖將 CPU 插入到項目中。

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導(dǎo)入GSD文件:在TIA Portal 菜單欄點擊“選項”>“管理通用站描述文件”, 如圖所示:

wKgZomc0UE-ALd2VAAD3sb-Tb2A447.png

在彈出的對話框中選擇網(wǎng)關(guān)的GSD,等待安裝

設(shè)備組態(tài):雙擊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò),添加模塊,在硬件目錄 > 其他現(xiàn)場設(shè)備> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG >下,如圖

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使用設(shè)備配置的“網(wǎng)絡(luò)視圖”在項目中的各個設(shè)備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接之后,使用巡視窗口的“屬性”選項卡組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。

選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”以顯示要連接的設(shè)備。選擇模塊的PROFINET端口,然后將連接拖到PLC_1模塊的PROFINET端口處,釋放鼠標(biāo)按鈕以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。

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在硬件目錄中,展開“模塊”容器,雙擊或拖動Input/ Output

在巡視窗口的“屬性 > PROFINET接口”選擇“以太網(wǎng)地址”,在IP協(xié)議中設(shè)置IP地址和PROFINET設(shè)備名稱

wKgZomc0UJCAKOEmAAF4JR-hQBU372.pngwKgaomc0UJWAHeP8AAGImtz9QEY903.pngwKgZomc0UJmAbJIcAAEgzc3Yqto285.png

分配完后轉(zhuǎn)至在線,PN側(cè)配置完畢

配置EIP側(cè)

新建工程:打開Rockwell Studio 5000 在Create下點擊“New Project”,彈出對話框選擇控制器型號,選擇CompactLogix 5370 Controller 下1769-L30ER,在Name輸入工程名稱EIPTest,點擊Next直至創(chuàng)建完成

wKgaomc0UKKAEk1mAAGyOg-GTCc818.png

點擊標(biāo)題欄“Tools”(工具)下拉菜單的“EDS Hardware Installation Tool”命令安裝網(wǎng)關(guān)設(shè)備的EDS文件;點擊“Browse…”(瀏覽),彈出對話框找到相應(yīng)EDS的路徑文件,選擇并點擊打開后開始安裝

添加完成后,添加分布式IO模塊,確認(rèn)項目處于“Offline”(脫機)狀態(tài),在左側(cè)樹狀結(jié)構(gòu)“I/O Configuration”中,右擊“Ethernet”并選擇“New Module”(新建模塊)

wKgZoWc0ZEeARJ9AAABeiBKitpw601.pngwKgaomc0UPGAXrwtAAEk5d-d4uw572.png

在“Catalog”(目錄)選項卡下選擇EIP2COM適配器(即EtherNet/IP – RS232/485網(wǎng)關(guān)設(shè)備),點擊“Create”(創(chuàng)建);

wKgZomc0UPyAKzLYAAJpQKhdMOg642.png

在General選項卡下輸入“Name”(名稱)和“IP Address”(網(wǎng)絡(luò)地址);在本例子中模塊的名稱為EIP2COM,Studio 5000將會在內(nèi)存區(qū)創(chuàng)建數(shù)據(jù)變量,IP Address:192.168.0.15(模塊的IP地址必須與PLC在同一網(wǎng)段);

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選擇“Change…”打開“Module Definition”窗口,選擇數(shù)據(jù)類型以及輸入Size,

wKgZomc0URiAPkMYAACnKOoyE1A353.png

在例子中選擇“INT(16-Bit)”型,輸入Input和Output 的長度各為64 INT,對應(yīng)網(wǎng)關(guān)模塊配置文件的數(shù)據(jù)類型與長度,點擊OK關(guān)閉窗口,完成添加網(wǎng)關(guān)模塊在“ I/O Configuration”下的配置,

wKgaomc0USCAd4olAAIYj98MstA660.png

到這里基本已經(jīng)配置完了,可以看到已經(jīng)連接已經(jīng)成功連接,Studio 5000在線,將控制器置成Run模式

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結(jié)束語

很高興你完成了這次的分享呀,希望后續(xù)能有更多精彩的分享內(nèi)容,也相信會有很多技術(shù)網(wǎng)友積極參與探討呢。確實希望大家都能生活開心,工作順利哦~

審核編輯 黃宇

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