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一文解析ADAS的基礎知識

智能汽車電子與軟件 ? 來源:汽車設計之家 ? 2024-11-15 11:51 ? 次閱讀

一起來解除對ADAS的疑惑吧什么是自動駕駛技術?

大家買車時,是否經常聽到宣傳語中的自動駕駛技術?車道保持、自動跟車、變道預警等詞語,還有FCA、LKA、RCCA等英文簡稱,常常被這些唬人的英文整得一頭霧水,別慌,這篇文章就來幫你梳理最近愈加流行的自動駕駛技術。

簡單粗暴的來說,市面上所有量產車的自動駕駛都是L2級以下的,也就是高級駕駛輔助系統ADAS(Advanced Driving Assistance System),突出一個輔助,主要操作者還是人,車輛只是為駕駛員提供安全與便利的功能,幫助你更省心更安全的開車。而L3級以上的系統才能稱作自動駕駛AD(Autonomous Driving)。

Q1什么是ADAS?

01

ADAS(Advanced Driving Assistance System)高級駕駛輔助系統,是利用安裝于車上的各類傳感器,收集車內外的環境數據,進行動態、靜態物體的探測、識別、跟蹤等技術上的處理,實現信息獲取,從而為駕駛員提供安全預警、制動或者轉向輔助等主動安全技術。

02

ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等,通常位于車輛的前擋風玻璃、前后保險杠,后視鏡等部位,可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車周圍環境的變量。

03

ADAS有兩個大類,30個小項,同一個功能不同的車企會有不同的名字,在這里小編以我們現代汽車為例,向大家講解ADAS的具體系統。

行駛功能包括:駕駛安全和駕駛便利,下表是駕駛安全功能匯總:

觀察表中的名稱,我們會發現,有的以Warning(預警功能)結尾、有的則以Assist(輔助功能)結尾,不難理解以Warning結尾的都是警告。例如,當危險將要發生時,儀表盤、后視鏡等位置會彈出注意碰撞、偏離車道、旁邊車道有車等提示,來提醒車輛周圍環境,防止事故的發生。

比如FCW和FCA功能,當自身車速較快且逐漸靠近前車,有碰撞危險時,儀表盤上會彈出碰撞警告,并且伴有“嘀嘀”提示音,如果這時駕駛員依舊不減速,那么車輛在發生危險的臨界點,會自動介入制動,防止碰撞的發生。(以下以新車進行功能演示)

同樣,LDW和LKA功能也是如此,如果駕駛員因精力分散等導致車輛偏離車道,LDW首先會提示駕駛員,如果駕駛員不進行操作,LKA會給方向盤一個扭矩,使車輛回到車道線內。

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LKA車道防止偏離輔助演示

BCW是盲點監測系統,只要盲區有車,后視鏡上的指示燈就會亮起,提示您后方有車,為您的安全保駕護航。BCA也是同樣的道理,當盲區有車進行變道,有碰撞風險時,車輛會自動輔助制動,避免碰撞。

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BCA盲區防止碰撞輔助演示

Q2什么是駕駛便利功能?Q1駕駛便利功能,簡而言之就是幫你開車。定速巡航相信大家都很熟悉,在高速上很實用,SCC智能巡航控制功能可以探測前方車輛狀態,如果前方車輛減速,自身車輛也會自動減速,前方車輛加速,則自動跟隨加速,無需駕駛員控制油門和剎車。

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SCC智能巡航控制演示

下表是駕駛便利功能匯總:

在這里小編著重介紹一下我們現代汽車的黑科技:SCC-ML和NSCC。在汽車圈,自適應巡航系統一直被圈內人吐槽,比如:在紅綠燈路口時,停車和起步的速度慢、距離大,很容易被插隊,這也是此功能使用率低的原因。而現代汽車研制的SCC-ML將很好的解決這個問題,系統會自動學習并記憶你的開車習慣、停車啟動時機以及與前車的距離等等。開啟SCC-ML時,會最大程度模擬駕駛員的開車習慣,有效改善SCC的慢動作。

NSCC是基于導航的智能巡航系統,適用于高速場景,例如,在高速定速120kph行駛,前方有限速攝像頭時,系統會自動識別限速路牌,提前減速至限制速度,通過后再次恢復到120kph行駛,是不是很省心呢?

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NSCC基于導航智能巡航控制系統演示

LFA可以使車輛保持在道路中央行駛,在通過有曲率的彎道時,一定程度上解放你的雙手。這里要提的一點是,因為車輛調試的原因,有的主機廠將LFA解除的扭矩調的很大,不太合適中國路況,比如,有的駕駛員變道時,不喜歡打轉向且給方向盤一個很小的角度,慢慢的等車變道,如果LFA解除的力很大的話,一是方向盤很硬,駕駛員會明顯感受到方向盤轉不動;二是車輛壓過車道線上,駕駛員放開手的時候,車輛會被重新拉回原車道線,這種情況是比較危險的。不過別慌,現代汽車的LFA非常人性化,既保證你的安全,又特別的流暢。

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LFA車道保持輔助演示

好了,接下來再介紹一下,ADAS的另一大類:停車系統,同樣的功能命名如下所示:

RVM和SVM是大家所熟知的倒車影像和360全景影像,且帶有自動激活功能,當車速較低或周圍有障礙物等情況下,全景影像會自動觸發。

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SVM全景影像顯示

RCCW和RCCA也是一個特別實用的功能,可以探測后方橫向移動的車輛。在夜間道路或者地下停車場等視線不好的地方,倒車出庫很容易發生危險,RCCW通過安裝在后保險杠的毫米波雷達探測橫向行駛的車輛,當有碰撞風險時,自動提示駕駛員,如果駕駛員繼續倒車,RCCA則主動幫助駕駛員緊急制動,從而避免倒車事故的發生。而小編也在實際生活中親身體驗過,很及時的避免了碰撞事故,特別安全貼心。

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RCCA后方交叉防止碰撞輔助演示

PDW是發出“嘀嘀”提示音的倒車距離警告,倒車提示距離是工程師們經過多次試驗調教出來的,幫助您的倒車安全。這里著重再說明一下自動倒車黑科技,PA是泊車輔助,探測到車位后,可以自動泊車,尤其可以幫助新手司機;RSPA是遙控智能泊車輔助,駕駛員可以在車外通過車鑰匙或者APP來實現自動泊車;RPP遠程自動泊車,就更牛了,車輛會記憶你的泊車點,駕駛員在下車點可操控車輛自動遠程泊車,也可實現車輛的自動召喚,是不是很酷?

至此,關于汽車ADAS高級駕駛輔助系統的知識科普就全部結束了,希望對大家的理解有所幫助,感謝大家的閱覽。

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原文標題:通俗易懂的解說ADAS系統

文章出處:【微信號:智能汽車電子與軟件,微信公眾號:智能汽車電子與軟件】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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