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藍牙模塊的使用_藍牙模塊小車的制作步驟

電子工程師 ? 作者:工程師陳翠 ? 2018-06-18 07:10 ? 次閱讀

一、本次實驗所需器材

1、Arduino UNO板

2、藍牙模塊

3、藍牙小車底盤(可從淘寶網購買)

4、L298驅動模塊:1個

3、面包板:1個

二、藍牙模塊的使用

實驗:給藍牙模塊發送h,回復i am here;發送b,回復see you.

硬件連接:

藍牙模塊的使用_藍牙模塊小車的制作步驟

代碼:

char getstr;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

getstr=Serial.read();

if(getstr==‘h’)

{

Serial.println(“I am here!”);

}

else if(getstr==‘b’){

Serial.println(“See you!”);

}

}

將以上代碼寫入arduino時,要注意先將藍牙斷開,寫入完成后,再連上藍牙,否則會出錯。

手機下載一個bluetooth spp或者藍牙串口程序即可,這里我用的是。

然后通過手機與該藍牙模塊進行連接,一般默認連接碼是1234或者0000。連接后,發送h,會顯示I am here,發送b,會顯示See you!

三、藍牙遙控小車制作

1、從網上購買了藍牙小車底盤,組裝后如下圖:

2、L298驅動模塊

該模塊的IN1、IN2、IN3、IN4分別連接arduino的12、11、10、9接口電源12V口接arduino的5V,GND接地。

例子:

char getstr;

int in1=12;

int in2=11;

int in3=10;

int in4=9;

//上面定義了板上的4個控制端,12一組,34一組

void _mRight(int pin1,int pin2)//當in1和in2中有一個接高位時,電機會向某一方向轉動

{

digitalWrite(pin1,HIGH);

digitalWrite(pin2,LOW);

}

void _mLeft(int pin1,int pin2)//同上

{

digitalWrite(pin1,LOW);

digitalWrite(pin2,HIGH);

}

void _mStop(int pin1,int pin2)//緊急制動,實際就是將電機兩個端短接了

{

digitalWrite(pin1,HIGH);

digitalWrite(pin2,HIGH);

}

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(in1,OUTPUT);

pinMode(in2,OUTPUT);

pinMode(in3,OUTPUT);

pinMode(in4,OUTPUT);

//下面程序開始時讓控制端都為高電平,電機保持不動。

digitalWrite(in1,HIGH);

digitalWrite(in2,HIGH);

digitalWrite(in3,HIGH);

digitalWrite(in4,HIGH);

}

void loop()

{

getstr=Serial.read();

if(getstr==‘f’)

{

Serial.println(“go forward!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mRight(in1,in2);

_mRight(in3,in4);

}

else if(getstr==‘b’){

Serial.println(“go back!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mLeft(in1,in2);

_mLeft(in3,in4);

}

else if(getstr==‘l’){

Serial.println(“go left!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mRight(in1,in2);

_mLeft(in3,in4);

}

else if(getstr==‘r’){

Serial.println(“go right!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mRight(in3,in4);

_mLeft(in1,in2);

}

else if(getstr==‘s’){

Serial.println(“Stop!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

}

}

注意,當輸入fl 時,無論前往、后退、左轉、右轉,電機都是先停一下,再轉,這樣電機都流暢。

3、藍牙模塊

接法與二中藍牙模塊的使用接法相同。

4、超聲波測距模塊

連接方法是將VCC接5V,GND接地,trig接5口,Echo接6口。

5、硬件連接圖

6、代碼

char getstr;

int in1=12;

int in2=11;

int in3=10;

int in4=9;

//上面定義了板上的4個控制端,12一組,34一組

int TrigPin = 5;

int EchoPin = 6;

float cm;

int i=0;//記錄測量次數,每5次取一下平均值

float cmsum;//計算5次總值

float cmeve;//計算5次平均值

void _mRun(int pin1,int pin2)//電機右轉,電機到底是右轉還是左轉取決于電機端的接線和控制腳的順序

{

digitalWrite(pin1,HIGH);

digitalWrite(pin2,LOW);

}

void _mBack(int pin1,int pin2)//同上

{

digitalWrite(pin1,LOW);

digitalWrite(pin2,HIGH);

}

void _mStop(int pin1,int pin2)//緊急制動,實際就是將電機兩個端短接了

{

digitalWrite(pin1,HIGH);

digitalWrite(pin2,HIGH);

}

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(in1,OUTPUT);

pinMode(in2,OUTPUT);

pinMode(in3,OUTPUT);

pinMode(in4,OUTPUT);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);

//下面程序開始時讓控制端都為高電平,電機保持不動。

digitalWrite(in1,HIGH);

digitalWrite(in2,HIGH);

digitalWrite(in3,HIGH);

digitalWrite(in4,HIGH);

}

void loop()

{

getstr=Serial.read();

delayMicroseconds(60);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(60);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm

cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數

if (i==5){//連接測5次,計算平均值,如果小于10厘米則緊急停車

i=0;

cmeve=cmsum/5;

cmsum=0;

if (cmeve《10 and cmeve》0) {

Serial.println(cmeve);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

}

}

else {

i=i+1;

cmsum=cmsum+cm;

}

if(getstr==‘f’)

{

Serial.println(“go forward!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mRun(in1,in2);

_mRun(in3,in4);

}

else if(getstr==‘b’){

Serial.println(“go back!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mBack(in1,in2);

_mBack(in3,in4);

}

else if(getstr==‘l’){

Serial.println(“go left!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mRun(in1,in2);

_mBack(in3,in4);

}

else if(getstr==‘r’){

Serial.println(“go left!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mRun(in3,in4);

_mBack(in1,in2);

}

else if(getstr==‘s’){

Serial.println(“Stop!”);

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

}

}

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