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戴盟機器人近日宣布連續完成兩輪億元級天使+輪融資，由金鼎資本、國中資本、聯想創投以及頭部銀行系投資機構聯合投資。本輪融資資金，主要用于光學觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態感知操作模型等產品與技術研發。

戴盟機器人于2023年8月正式運營，由香港科技大學機器人研究院創始院長王煜教授及段江嘩博士聯合創立，致力于研發光學觸覺傳感器，讓機器人的指尖像人一樣精準感知包括三維力覺、動覺、滑覺等在內的多模態觸覺信息。目前，戴盟機器人團隊規模超30人，研發人員占比超80%。

人形機器人市場規模龐大。根據市場預測，全球人形機器人市場空間將超過10萬億元，2030年全球人形機器人市場規模達到近千億元。

然而，人形機器人距離規模化量產仍有一定距離。戴盟機器人創始人兼CEO段江嘩告訴36氪，人形機器人必須具備完成各種任務的能力，才能真正加速行業發展。

然而，僅靠視覺感知不足以讓機器人準確理解物理世界并高效交互。視覺感知雖然可提高機器人物體識別和環境理解能力，但其易受遮擋影響，缺乏觸覺感知反饋，現有數據量級難以訓練出用于機器人的通用 AI，因此導致機器人手部操作能力有限，大多數只具備簡單的抓取功能。

為此，戴盟機器人研發了毫米級厚度視觸覺傳感器，將傳感器厚度從厘米級縮小至毫米級，不僅能夠輕松放置于機器人手指內部，還強化了機器人對外界的感知能力。

段江嘩介紹，人類手指指尖每平方厘米皮膚約有2400個觸覺感受器，而戴盟機器人的視觸覺傳感器，觸覺分辨率可達640*480和1280*960的像素級分辨率，單位面積內有著幾十萬個觸覺感受器。“傳統陣列式觸覺傳感器，每平方厘米內分辨率只有幾乘幾，與視觸覺傳感器有幾萬倍或數十萬倍的差距。分辨率越高，觸覺的空間感知越細微。”段江嘩表示。

戴盟機器人的靈巧手

因此，光學觸覺傳感器不僅可應用于人形機器人，也可用于手術機器人、智能座艙、柔性材料加工裝配等場景。目前，戴盟機器人的光學觸覺傳感器已小批量量產生產并投入應用。

觸覺的高價值不僅體現在執行動作上，更在機器人端到端模型學習和邏輯推理中起到了重要作用。為了讓機器人“學會”靈巧的操作技能，戴盟機器人將觸覺與視覺、動作等數據融合，建立了視覺-觸覺-動作-語言模型，讓機器人能夠根據觸覺和視覺反饋實時調整操作，更高效地完成精細任務。

人形機器人大批量應用的另一個難點，是需要采集大量真實世界的訓練數據，而以往建立在視覺、語言、身體姿態等常規模態基礎上的訓練方式如遙操作、硬件傳感器，對數據需求量極為龐大。

據介紹，戴盟機器人整合了觸覺感知之后，操作模型所需數據量最低可達到常規方法的千分之一，能增加機器人完成任務的類型，提高成功率并降低數據需求。

段江嘩表示，為了提升數據采集效率和質量，戴盟機器人研發的了一套數據收集外骨骼，可不依賴機器人本體，數據采集者將其穿戴在身體上后，只需在日常的工作、生活中完成一系列動作，數據收集外骨骼的觸覺傳感器就能將信息收集并回傳，用于更新迭代含觸覺的多模態操作模型。

此外，戴盟機器人嘗試向外部開放使用數據收集外骨骼，采集者穿戴后一定時長后，可獲得對應報酬。據悉，其數據收集外骨骼已由部分酒店的工作人員使用。

段江嘩表示，戴盟機器人正推動光學觸感傳感器實現大規模量產，同時也在加速研發觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態感知操作模型。

投資人觀點：

金鼎資本創始合伙人何富昌表示：“具身智能領域正處在技術研發快速迭代的階段，其未來的商業化進程需要和具體場景協同，以提升通用硬件與具身智能的泛化性與可靠性。從全球最薄視觸覺傳感器的研發、工程化落地，到觸覺靈巧手的商業化應用，再到含觸覺具身智能操作模型的前瞻創新，戴盟的戰略布局十分清晰，我們相信并期待公司能夠在具身智能行業創造持續價值。金鼎資本及其背后多家上市公司也將與戴盟戰略攜手，持續開拓戰略性場景的應用落地。”

國中資本執行總經理史新博士表示：“國中資本連續管理三支國家中小企業發展基金實體基金，圍繞中小企業前沿技術創新，堅持價值投資為核心。多模態大模型使語義理解、圖像識別、任務分解、空間推理等能力邁上新臺階，人形機器人的技術發展已至臨界點；其中智能化水平以及上肢操作能力決定機器人應用場景的天花板。戴盟機器人孵化于港科大，王煜教授團隊在觸覺傳感器、機器人上肢靈巧操作等核心技術領域深耕多年。戴盟自研的光學式觸覺傳感器和多模態觸覺靈巧手產品極具獨特性，技術指標全球領先，是推動具身智能靈巧操作的突破性技術，具有行業里程碑意義。國中資本高度認可戴盟團隊在具身智能上肢操作研究領域的國際視野和科研沉淀，相信在本輪資本的助力下，戴盟將在具身智能賽道持續引領行業發展方向。”

聯想集團高級副總裁、聯想創投集團總裁賀志強表示：“隨著人形機器人技術的不斷進步和市場需求的日益增長，觸覺傳感器技術已經具備了轉化為商業產品的基礎和潛力，在賦能機器人靈巧操作中的重要性日益凸顯。戴盟機器人孵化于被譽為機器人領域產業“黃埔軍校”的香港科技大學，由國際知名機器人專家、港科大機器人研究院創始院長/講席教授、新加坡國立大學教授、斯坦福大學客座教授王煜和段江嘩博士聯合創立，團隊在機器人行業擁有深厚的技術底蘊。聯想創投始終關注布局具身智能、泛機器人等方向，在泛機器人的領域陸續布局近30多家企業。未來，依托聯想創投CVC 2.0優勢，將為戴盟機器人提供全方位賦能，助力加速其核心技術的迭代升級，推動觸覺多模態智能技術的產業化落地。

關于戴盟機器人

戴盟機器人 (Daimon Robotics)于2023年8月正式運營，是全球領先的含觸覺多模態具身智能研發企業打造了全球最薄的“毫米級厚度”視觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態感知操作模型等多項全球領先的具身智能關鍵技術，并結合硬件本體開始推進機器人靈巧操作的商業化落地應用。

戴盟機器人孵化于擁有“機器人科創黃埔軍校”美譽的香港科技大學，團隊成員均來自國內外知名學府和科研機構。公司集結了觸覺傳感器、多指靈巧手拓撲優化設計、端到端模仿學習算法等領域的世界級頂尖專家，具備從技術研發到全球推廣的全流程管理經驗。

戴盟機器人總部位于中國深圳，在香港和美國波士頓設立了研發辦公室

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來源：36氪、傳感器專家網

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