在馬達或電源工程中，往往需要采集多路AD信號，且這些信號的優(yōu)先級和采樣時機不相同。本篇介紹在使用RA-T系列芯片建立馬達或電源工程時，如何根據(jù)需求來設(shè)置主要功能模塊ADC&GPT，包括采樣通道打包和分組，GPT觸發(fā)啟動的設(shè)置。本文以RA6T2為范例，結(jié)果可推廣到RA-T系列其他芯片和相關(guān)領(lǐng)域。

在馬達或電源工程中，需采樣的信號眾多。但是采樣信號的重要性并不相同，一般按優(yōu)先級可分為兩類：

1） 算法必須使用的采樣數(shù)據(jù)，需在每個載波（算法）周期更新，優(yōu)先級和實時性要求較高，比如馬達工程里的電機的三相電流，電源工程里的輸出目標(biāo)的電壓或者電流。

2） 變化頻率不高或幅度基本穩(wěn)定的采樣數(shù)據(jù)，有些不參與算法處理，但是仍需采集，以輔助系統(tǒng)控制，或者監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)，比如馬達工程的母線電壓，電源系統(tǒng)的輸入電壓，關(guān)鍵元器件溫度采樣等。

為了使設(shè)計更為靈活，RA6T2 ADC模塊采用虛擬通道的概念。客戶可以不受物理位置的限制，將相同類型功能通道編制到相鄰的虛擬通道位置，然后打包成group。通過對整體group屬性設(shè)置，統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制通道的動作。

特別對于兩個單元共享的20-28通道，可以自由選擇，靈活使用。

以瑞薩官方提供的無位置傳感器FOC樣例工程為例，這個應(yīng)用中需采樣5個信號。

其中三相電流信號Iu，Iv，Iw參與FOC算法執(zhí)行，需每個周期更新，實時處理。母線電壓BUS_voltage和驅(qū)動信號Rotation speed command實時性沒有這么高，可以另行處理。其系統(tǒng)設(shè)計框圖如下：

我們可以把實時處理的三相電流采樣打包成一個group（此樣例中為group0）。

把母線電壓和其他采樣打包成另一個group（此樣例中為group1）。

在每個載波周期中需更新AD采樣值，則設(shè)置group0和group1都由GPT觸發(fā)啟動（在本應(yīng)用中，使用兩組ADC分屬不同的ADC單元，所以group標(biāo)號設(shè)置順序，不影響工程性能，可隨意設(shè)置），這樣AD采樣時機與載波周期相關(guān)聯(lián)。

此樣例工程所使用方案為三電阻采樣，需在每載波周期GPT下溢時刻觸發(fā)ADC采樣。請看本實例，可設(shè)置觸發(fā)在向下計數(shù)時觸發(fā)A/D轉(zhuǎn)換，并且技術(shù)匹配點為0，則下溢觸發(fā)時刻設(shè)置完成。

在group0中設(shè)置采樣完成中斷使能，使group0采樣完成后立即進入中斷，執(zhí)行FOC算法。這樣設(shè)計的目的是在采集完FOC算法所必須的三相電流數(shù)據(jù)后，就立即執(zhí)行FOC算法。可以使整個系統(tǒng)邏輯運行設(shè)計更緊湊、合理。

具體到不同實際應(yīng)用，如果采樣通道確需打包為兩個或兩個以上的group，建議參考數(shù)據(jù)手冊Table 36.4，將優(yōu)先級高的采樣信號（如此處的三相電流采樣）選擇同一個采樣單元（如此處ADC0）的所屬通道（比如本樣例工程使用AN000，AN002，AN004），將優(yōu)先級低的采樣信號（如此處的母線電壓和驅(qū)動信號）選擇另外的采樣單元（如此處ADC1）的所屬通道（比如本樣例工程使用AN006，AN008），這樣可以使兩個采樣單元同時觸發(fā)執(zhí)行，提高運行效率。

如果需設(shè)置超過2個以上group，且由同一個觸發(fā)源啟動，并且使用的是同一個采樣單元，此時小標(biāo)號的group0優(yōu)先級高，會先執(zhí)行。比如，group0由采樣單元0中的3個通道組成，group1由采樣單元0中的2個通道組成，那么當(dāng)發(fā)生觸發(fā)時，group0優(yōu)先級高，先執(zhí)行，然后執(zhí)行g(shù)roup1。所以，請用戶在使用時根據(jù)實際情況進行評估，按照系統(tǒng)優(yōu)先級設(shè)置group。