11.2libmodbus源碼框架分析

libmodbus作為一個(gè)優(yōu)秀且免費(fèi)開源的跨平臺(tái)支持RTU 和 TCP模式的Modbus開發(fā)庫，非常值得大家借鑒和學(xué)習(xí)。本章對(duì)libmodbus源代碼進(jìn)行閱讀和分析。

11.2.1核心函數(shù)

以Modbus RTU協(xié)議為例，主設(shè)備、從設(shè)備初始化后：

①主設(shè)備就可以啟動(dòng)請(qǐng)求，即“發(fā)送消息”給從設(shè)備。

②從設(shè)備接收到請(qǐng)求后構(gòu)造數(shù)據(jù)，啟動(dòng)響應(yīng)即“發(fā)送回復(fù)”。

③主機(jī)收到響應(yīng)后，會(huì)“檢查響應(yīng)”。

如下圖所示：

分析“l(fā)ibmodbus-3.1.10 estsunit-test-client.c”、“l(fā)ibmodbus-3.1.10 estsunit-test-server.c”，可以得到下面核心函數(shù)的使用過程：

11.2.2框架與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

站在APP開發(fā)的角度來說，使用上一節(jié)里介紹的libmodbus函數(shù)即可。但是，數(shù)據(jù)的傳輸必定涉及到底層數(shù)據(jù)傳輸。所以，從數(shù)據(jù)的收發(fā)過程，可以把使用libmodbus的源碼分為3層：

①APP：它知道要做什么，主設(shè)備要讀寫哪些寄存，從設(shè)備提供、接收什么數(shù)據(jù)。

②Modbus核心層：向上提供接口函數(shù)，向下調(diào)用底層代碼構(gòu)造數(shù)據(jù)包并發(fā)送、接收數(shù)據(jù)包并解析。

③后端（數(shù)據(jù)傳輸）：進(jìn)行硬件相關(guān)的數(shù)據(jù)封包與發(fā)送、接收與解包。

對(duì)于核心層、后端，抽象出了如下結(jié)構(gòu)體：

核心層modbus_t結(jié)構(gòu)體的成員含義如下：

后端modbus_backend_t結(jié)構(gòu)體的成員含義如下：