前言：

在上一篇文章中，我們已經配置好了Ubuntu虛擬機。本期將重點介紹如何Ubuntu虛擬機中使用RK3588的SDK。具體內容包括SDK的下載與安裝、環境變量的配置、以及編譯調試的步驟和注意事項。通過這篇文章，你將能夠快速掌握在虛擬機中高效使用RK3588 SDK的關鍵技巧，為后續的開發工作打下堅實基礎。

圖1 EVM-RK3588 評估板外觀（正面）

一、編譯環境

1.1編譯環境注意事項

如無特別說明，本文檔所有操作均基于1.2節硬件、軟件環境下完成。本文檔操作不需要使用 root 用戶，配置編譯環境安裝軟件使用 sudo 即可。在 ubuntu18.04下，將 android 源碼拷貝、下載到當前用戶目錄下，拷貝、下載、解壓、編譯源碼均在普通用戶下執行。請勿使用 root 用戶或者 sudo 命令拷貝、下載、解壓、編譯源碼，否則可能會導致編譯出錯。特別說明：不能放在虛擬機的共享文件夾中編譯！！！

1.2編譯環境要求
SDK 開發環境是在 Ubuntu 系統上開發與測試。我們推薦使用 Ubuntu18.04 的系統進行編譯。其他的 Linux 版本可能需要對軟件包做相應調整。
硬件要求:64 位系統,硬盤空間大于50G。如果您進行多個構建,將需要更大的硬盤空間。
軟件要求:Ubuntu 18.04 系統
1.3編譯環境配置
編譯 SDK 環境搭建所依賴的軟件包安裝命令下:

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilibunzip \device-tree-compiler python-pip ncurses-dev pyelftools \

建議使用 Ubuntu18.04 系統或更高版本開發,若編譯遇到報錯,可以視報錯信息,安裝對應的軟件包。

二、源碼獲取與解壓

2.1源碼獲取

源碼通常由我司相關人員發布在網盤，百度網盤發布的還包括使用文檔、鏡像、工具等，網盤上的源碼包是基礎包，后續將持續更新（若需要請聯系我司）。將源碼拷貝到 ubuntu 18.04 當前登錄用戶目錄或新建 sdk 目錄下。

2.2源碼解壓

執行解壓命令：

$ tar -xvf sdk/ talowe-evmrk3588-linux-**.tar.gz # 解壓

解壓完成后進入 sdk 后可以看到：

圖2-1-sdk 目錄下的文件

sdk 目錄說明：

SDK├──app：#存放上層應用 APP，主要是 qcamera/qfm/qplayer/qseting 等一些應用程序。├──buildroot：#基于 Buildroot（2018.02-rc3）開發的根文件系統。├──debian：#基于 debian 10 開發的根文件系統，支持部分芯片。├──device/rockchip：#存放各芯片板級配置以及一些編譯和打包固件的腳本和預備文件。├──docs：#存放開發指導文件、平臺支持列表、工具使用文檔、Linux 開發指南等。├──IMAGE：#存放每次生成編譯時間、XML、補丁和固件目錄。├──external：#存放第三方相關倉庫，包括音頻、視頻、網絡、recovery 等。├──kernel：#存放 Kernel 4.19 開發的代碼。├──linux_rootfs：#用于存放 Linux 根文件系統（Root File System）的相關文件和配置├──lz4：#用于存放與 LZ4 壓縮算法相關的文件和工具。├──prebuilts：#存放交叉編譯工具鏈。├──recovery：#用于存放恢復系統用的恢復環境文件。├──rkbin：#存放 Rockchip 相關 Binary 和工具。├──rockdev：#存放編譯輸出固件。├──tools：#存放 Linux 和 Window 操作系統下常用工具。├──u-boot：#存放基于 v2017.09 版本進行開發的 U-Boot 代碼。└──uefi：#存放與 Unified Extensible Firmware Interface （統一可擴展固件接口，簡稱 UEFI）相關的文件和工具。

三、Buildroot （Linux）系統編譯無論最后要使用什么系統，都請先全局編譯一次 buildroot，之后再進行其他系統的編譯，以避免出現需要某個依賴的工具找不到的情況。以下操作，若無特殊說明，均在 SDK 根目錄下進行。

3.1全局編譯
環境資源配置，再 SDK 目錄下輸入 source envsetup.sh，選擇 11 ：

圖3-1-選擇環境組合

選擇完成后，進行首次編譯，執行全局編譯，命令如下：

$ ./build.sh # 全局編譯，編譯 uboot、kernel、recovery

編譯成功后將會在 sdk/linux/rockdev/目錄下生成如下鏡像文件。

$ ls rockdev/ #查看該目錄下的文件

MiniLoaderAll.bin #引導 uboot、檢測啟動方式parameter.txt #系統分區表、內核傳參uboot.img #引導系統分區trust.img #ARM TrustZone 特性分區misc.img #記錄 recovery 升級信息boot.img #內核、設備樹、logo 分區
recovery.img #恢復還原分區rootfs.img #根文件系統分區oem.img #存放 OEM 資源分區update-***.img #帶日期后綴的完整固件 用于整包燒寫

至此全局編譯完成，可使用上述生成的整包固件燒寫到板子內為板子添加系統。
在實際的SDK運用中還會使用到單獨編譯uboot、kernal、buildroot等等操作，下面向大家簡單介紹一下相關操作。
3.2單獨編譯uboot
執行命令：

./build.sh u-boot

生成鏡像路徑：u-boot/
生成鏡像：uboot.img、trust.img 等
3.3單獨編譯kernal
執行命令：

./build.sh kernel

生成鏡像路徑：rockdev/
生成鏡像：boot.img
3.4單獨編譯buildroot
編譯完 buildroot 完成后會自動編譯 rootfs

./build.sh buildroot

生成鏡像路徑：rockdev/
生成鏡像：rootfs.img
3.5單獨編譯recovery

./build.sh recovery

3.6單獨編譯buildroot應用
sdk 可以單獨編譯 buildroot 的單個應用設置單個模塊，比如單獨編譯QFacialGate 應用.。

$ make qcamera -dirclean && make qcamera -rebuild -j8

單獨編譯 rkwifibt

$ make rkwifibt-dirclean && make rkwifibt-rebuild -j8

四、使用完結

通過本篇內容，主要是向大家展示RK3588的SDK相關編譯過程，在編譯過程中，若是遇到一些錯誤，可以跟我們技術支持取得聯系獲取解決方案。