EtherKit是RT-Thread聯合瑞薩電子推出的一款高性能、多功能以太網MPU開發板，采用瑞薩電子RZ/N2L芯片，搭載Arm Cortex-R52內核，主頻高達400 MHz；支持TSN的3端口千兆以太網端口；支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、Modbus、OPC UA等主流工業以太網通信協議，該開發板能輕松滿足各種工業場景對工業以太網的需求。

正式發布

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芯片特性

主控芯片：EtherKit采用瑞薩 RZ/N2L芯片，是一個以太網通信微處理器（MPU），具有帶 TSN 的高級 3 端口千兆以太網交換機、EtherCAT 從站控制器等功能。

Arm Cortex-R52 內核：最高可達 400MHz 的處理能力，確保實時任務的高效執行。

三端口千兆以太網交換機：原生支持 EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等，簡化工業以太網集成。

內存配置：256KB 緊密耦合內存（ATCM+BTCM）和 1.5MB 內部 RAM，支持 ECC，保證數據完整性和系統穩定性。

三角函數加速器：提升電機控制算法的計算速度。

下圖是EtherKit的CPU框圖：

EtherKit軟件適配

目前RT-Thread已經完美適配了Cortex-R52架構，現已支持EtherKit 板級支持包及SDK, 支持RT-Thread Studio GCC及IAR開發；此外針對EtherKit適配了許多驅動以及針對網絡、工業等應用場景的軟件包+組件。

以下是針對EtherKit軟件的支持情況：

EtherKit硬件主板資源

下面我們來看下EtherKit的硬件資源：

接口和配置方面，EtherKit搭載瑞薩RZ/N2L系列芯片，型號為R9A07G084M04GBG。

外置搭載華邦W958D8NBYA—32MB的HyperRAM，同時搭載一顆8MByte的QSPI-Flash和16Kbit的EEPROM。

在以太網方面，EtherKit搭載了3顆千兆PHY芯片，同時配備了8個以太網狀態指示燈。

供電方面，EtherKit支持24V DC直流供電，同時也支持USB Type-C供電。

板載RESET復位按鍵和2個用戶按鍵，3個用戶自定義LED燈+EtherCAT通訊指示燈。

在外置接口方面，EtherKit也非常豐富：

24V數字輸入輸出接口各4個 + 8路ADC采樣接口。

板載2路CANFD通訊接口以及一路RS485接口。

板載一個20Pin標準JTAG調試接口。

板載兩個USB Type-C接口：USB-TTL可做串口輸出功能，方便LOG信息打印；

USB-DEVICE接口可以作為從機使用。

在以太網方面，EtherKit搭載了3顆千兆PHY芯片，同時配備了8個以太網狀態指示燈。

供電方面，EtherKit支持24V DC直流供電，同時也支持USB Type-C供電。

板載RESET復位按鍵和2個用戶按鍵，3個用戶自定義LED燈+EtherCAT通訊指示燈。

除此之外，還帶有一個Pmod接口和40Pin拓展接口，可拓展IIC、SPI、UART、定時器等功能。