AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

在AGV早期發展中，AGV主要以電磁導航、磁帶導航為主，這種AGV導航具有穩定可靠、經濟實用，但是也有其如下弊端：

1、電磁導航需要對地面開槽進行施工，然后回填，破壞原有的地面完整性。

2、磁帶導航需要在地面粘貼，后期容易被其他車輛與人員碾壓破壞。

3、后期工藝要求修改AGV線路，需要重新施工鋪設（增加成本）。

4、整體車間美觀性不完美。

激光導航AGV以激光雷達作為探測外部周圍環境的傳感器，從而進行導航定位。相比于其他導航方式，激光導航AGV具有較高的可靠性和柔性，廣泛應用于生產制造的各個領域。

AGV小車

無論是物流倉儲的貨物分揀，還是生產制造的物料搬運，對于激光導航AGV而言，都需要在調試階段存儲完整的地圖信息，然后再投入運行，且運行階段可不對全局地圖進行修改或僅進行適當的修改。

獲取精確的地圖信息是十分重要的，直接影響到運行階段的定位導航精度。一方面可以通過多次靜態探測，將多幅局部地圖進行拼接，得到完整的地圖信息。另一方面，也可以通過同時定位與建圖（slam）得到完整地圖。

地牛AGV

激光導航AGV具有較高的可靠性、精準性、靈活性，能夠適用于大部分的生產領域。基于反射標記物的激光導航方式，技術相對成熟。自然導航因其具有更好的靈活性，具有較大的發展潛力。基于上述兩種方式的復合式激光導航，同時兼顧可靠性與靈活性，具有極高的研究價值。

地圖構建是激光導航AGV十分重要的內容。激光導航結合AGV內部定位傳感器可以獲得更好的導航質量。在激光導航的基礎上，引入新的導航方式用以輔助，配合外部環境添加的額外特定輪廓，可以使定位精度和可靠性進一步提升。

由于激光導航AGV具有較大的市場需求和較為廣闊的應用場景，AGV激光導航技術還應不斷提升和完善。未來的激光導航AGV，導航方式復合多樣化，行駛路線更加靈活自由，導航信息的獲取和使用更加方便，便于開發調試人員以及生產操作人員的使用和維護。

審核編輯 黃宇