近年，不少農場主到翻耕時節很困擾！農場主王先生自有耕地千余畝，土地板結嚴重，翻耕相當困難，不僅畝產量連連降低，土地治理多次都沒效果……“花了很多錢去改良土壤，一直沒有解決問題。改良土地一般都要破壞地表，如果趕上播種，就不得不停下，不然農作物就無法播種，每年惡性循環。”王先生介紹到。

這種土壤亟需治理改良的情況，不僅出現在農場主身上，像林果種植園、鹽堿地治理、荒漠治理、耕地保護、土壤污染治理、牧草種植、地力提升等領域，也都存在這種問題。可以說，當今長期化肥濫施以及對土壤掠奪式的使用導致的土壤問題層出不窮，土壤板結、養分耗竭、耕作層淺薄等土地質量低下等問題日趨嚴重。

如何快速有效的修復土壤？

山東煙臺一家名為“特斯拉機器人”的公司給出了答案。

“其實，在不破壞土壤表層，避免地表撕裂，就能深度修復改良土壤的技術已經成熟了。”特斯拉機器人的技術專家表示。“經過數年的研究，1000余次實驗，公司的創始人吳福成先生發明了獨家專利技術——土壤修復改良噴混技術。這一顛覆性技術，是目前全球為數不多的專研土壤改良的科技創新，不僅填補了國內外空白，還解決了土壤修復治理“卡脖子”問題。該技術于2021年獲得了國家科技部火炬中心頒發的顛覆性技術創新大賽優秀項目的榮譽稱號。

據悉，目前在農業領域，這項技術已在國內外“爆火出圈”。公司可以利用農業智能機器人，將土壤修復藥劑通過鉆桿打入土壤中，自主研發的感知模塊及算法，自動對沖擊波強度、頻率、方向等參數的精準調節。這種改良方式，相比傳統橫向撕裂的處理方式，更具有保護性優勢，既不破壞表層植株，更不會造成破壞性翻耕，縱向液化灌入形成的立體保護免耕，真正實現了保護性耕作、高效化作業和深層次改良。

目前，基于公司自主研發的土壤改良修復技術，特斯拉已經研發生產出了大型、中型和小型土壤修復機器人，三種機器人均可以通過貫穿入土的形式對土壤進行修改改良，可以根據實際應用場景的空間大小，進行機型選擇。也可以使用特斯拉自主研發的編隊協同，智能調動多種機器人協同作業，實現農業智能機器人編隊作業。

特斯拉的土壤改良機器人相比傳統改良方式，更具有以下顯著優勢：

精準作業能力：利用鉆桿噴爆，可根據土壤修復要求達到指定深度（最大深度600mm），準確地在土表下不同深度、不同位置進行噴爆施肥作業，精確控制操作的力度、劑量和范圍。

環境適應能力：可以在惡劣環境條件下工作，如高溫、低溫、高濕度、高海拔等。

爬坡越障能力：擁有強勁的動力輸出，能夠為機器人提供足夠的爬坡和越障能力。

修復改良能力：可在不破壞土表、不挖掘目標土壤的情況下，實現林果業宿根性植物土壤板結、鹽堿地、黑土地等土質進行深度松土、施肥、修復、改良作業。

智能控制能力：配備先進的導航系統，能夠實現自主導航和路徑規劃，并在作業過程中實時調整路徑，自主避障，避開障礙物和危險區域。

特斯拉機器人這一顛覆性技術，不僅可以應用到廣袤的黑土地上，在果林業、荒漠治理、草原治理、鹽堿地改良、生態農業、光伏治理等領域都可以廣泛使用，而且可多次重復改良，從根本上降低了治理成本。

研發團隊還提到，特斯拉機器人也在橫向拓展更多農業高端智能裝備品類——針對土壤消毒機器人、耕種機器人、運輸機器人等產品不斷深入研究，更逐步對“農業智能機器人編隊作業系統”升級迭代。

特斯拉機器人作為率先專注土壤改良的農業智能機器人研發企業，不僅要把農業智能化、科技化水平的提升作為企業責任，更希望能引領國內農業行業實現傳統作業模式的蛻變，專注智慧農業，締造數字生態新時代。

【山東特斯拉農業機器人】

公司成立于2023年，注冊資本1000萬元，是國內專業從事農業智能機器人研發、生產、銷售為一體的創新型研發公司。研發中心及生產廠房5000余平米，測試實驗基地2000余平米。核心發明專利“土壤修復改良技術”，是農業土壤改良方向的顛覆性創造，不僅填補了國內外技術空白，在全球范圍內也屬創造性突破。

產品主要有土壤修復機器人、土壤消毒機器人、耕種機器人、運輸機器人及農業智能機器人編隊作業系統，致力于用人工智能與數字孿生技術構建高效率、無污染的智慧農業。

團隊成員由人工智能專家、農業專家、機器人專家領銜，深耕機器人控制系統、感知系統、集成系統、編隊作業等高端智能機器人技術，研發經驗處于全球前沿地位。