前言：

RK3588作為一代高性能AIoT芯片，憑借其強大的算力和豐富的接口，正在迅速成為開發者和工程師們的熱門選擇。本文將開始帶你了解RK3588開發板的常用功能調試方法，從基本的調試環境搭建到關鍵功能模塊的測試，為你的開發過程掃清障礙，助你輕松應對各類項目需求。

圖1 EVM-RK3588 評估板外觀（正面）

一、常用系統信息查看

1.1查看系統內核版本
使用uname命令：

$unamet-a

圖1-1 內核版本信息

1.2查看操作系統信息

$ cat /etc/issue

圖1-2 操作系統信息

1.3查看系統內存使用情況

$free-h

圖1-3 系統內存使用情況

1.3查看系統磁盤使用情況

$ df -h

圖1-4 磁盤使用情況

1.4查看磁盤和分區

$ fdisk -l # 查看所有分區$ cat /proc/partitions # 查看文件可看到各分區信息。

1.5查看網絡信息

$ ifconfig # 查看所有網絡接口的屬性$ route -n # 查看路由表$ netstat # 查看所有監聽端口和建立的連接

1.6查看進程信息

$ ps –ef # 查看所有進程$ top # 實時顯示進程狀態

二、溫度測試

輸入如下命令查看溫度值：

$ cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

圖2-1 溫度值查詢

所讀出的RK3588開發板的溫度傳感器數據為：34.23℃

三、RTC 功能測試

3.1設置系統時間

$ date -s "2023-6-16 1700"

圖3-1 設置系統時間

3.2將系統時間同步到硬件RTC時間

$hwclock-w

3.3顯示硬件RTC時間

$ hwclock -r

3.4重啟開發板之后，進入系統后讀取系統時間，可以看到時間已經與RTC時間同步。

$ date

圖3-2 系統時間同步

四、看門狗測試

watchdog 是指看門狗 (監控芯片)。看門狗，又叫 watchdog，從本質上來說就是一個定時器電路，一般有一個輸入和一個輸出，其中輸入叫做喂狗，輸出一般連接到另外一個部分的復位端，一般是連接到單片機。看門狗的功能是定期的查看芯片內部的情況，一旦發生錯誤就向芯片發出重啟信號。看門狗命令在程序的中斷中擁有最高的優先級。

(1) 啟動看門狗，設置復位時間 10s，并定時喂狗

(2) 輸入如下命令打開看門狗并執行喂狗操作，系統不會重啟

$ tw_test_watchdog

圖4-1 啟動看門狗

使用 ctrl+c 結束測試程序時，停止喂狗，看門狗處于打開狀態，10s 后系統復位;若不執行復位操作，則再預備關機的 10s 之內輸入如下命令關閉看門狗即可

$ tw_test_watchdog -d

(4) 啟動看門狗，設置系統重啟時間為 10s 且不執行喂狗操作

$ tw_test_watchdogrestart

系統將會在10s后復位。

五、按鍵測試

我司EVM-RK3588 底板上有四個按鍵分別是 VOL+、VOL-、MENU、ESC，鍵碼分別是 115、114、139、158。使用如下命令對它們進行測試：

$ tw_test_keytest

按鍵在按下和抬起時，終端會打印如下信息：

圖2-1 按鍵測試

Presse 表示按鍵被按下，Released 代表按鍵被抬起。

六、本篇完結

通過本篇內容，向大家介紹了Linux系統下RK3588的一些常用指令與幾種常見功能的測試方法，通過這些基礎的指令與功能測試，相信您會對RK3588開發板有更加全面的認識，接下來我們還將繼續介紹RK3588的功能測試內容。

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