在機器視覺系統中，工業鏡頭作為搭配工業相機的重要器件，是必不可少的，那么如何評測一款鏡頭是否合適呢？

我們一起來看看吧。從應用角度而言，評價鏡頭性能最重要的幾個參數有：MTF(包含了分辨率和對比度)，遠心度，畸變率，相對照度。下面我們以常見的評測場景為例，結合MTF分析，來探討被測物的選取對鏡頭性能評價所起的重要作用。

客戶根據項目實際的精度需求，選取了500萬，2/3英寸，3.45u像元的相機，希望選配一只合適的FA鏡頭。

如下示意圖所示，有a, b, c, d 四只鏡頭, 對于不同的空間頻率（1mm內的黑白線對數. 單位為lp/mm）而言，鏡頭成像表現不同，見表1。

分析如下：

a:低頻至高頻下降緩慢

b:低頻表現較好，但中高頻性能驟降

c:低頻至高頻性能都弱于a鏡頭

d:低頻至高頻性能驟降

由上我們可以得知：鏡頭的成像質量跟評價時的空間頻率密切相關。

如果我們選擇名片、格子線等細節部分肉眼都清晰可見的物體作為被測物，此時對應的空間頻率極低，通常不到1lp/mm, 接近于上圖的坐標原點，因此拍圖時會得到各個鏡頭都差不多的假象。若根據這樣的評價隨意選擇一只鏡頭，接上500萬，3.45u的相機，用于實際項目中，會發現精度始終無法滿足要求。因為若要達到系統精度要求，需鏡頭分辨率能匹配此相機分辨率，則需鏡頭在150lp/mm時，MTF≥20%. 從上圖來看，鏡頭a, c 才能能滿足要求。若誤選了b, d, 則此時鏡頭作為系統的短板，將限制相機的分辨率。

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