MATLAB 為工程師提供了一個強大的平臺，用于整車系統的虛擬化開發。通過這一平臺，工程師能夠高效地構建和測試車輛模型，優化控制算法，并在虛擬環境中進行全面的系統驗證。這不僅加速了開發流程，還確保了車輛系統在發布前的安全性和可靠性。

在眾多整車開發的難點中，智能底盤系統因其涉及范圍廣泛而尤為復雜，超出了以往系統開發的范疇。它不僅需要整合多個子系統，如制動、轉向、懸架等，還涉及自動駕駛和電動化等前沿技術的深度融合。因此，開發智能底盤系統對工程師提出了更高的要求，需要跨學科的知識和創新的解決方案。

MathWorks 于 11 月 12-14 日參加了由中國汽車工程學會（CSAE）在重慶舉行的 2024 國際電動汽車智能底盤大會，并發表了相關演講。

《智能底盤的虛擬化開發及驗證》 演講摘要

隨著電動化、智能化和自動駕駛技術的進步，底盤技術的重要性日益增加，對高集成度、優化控制和跨域融合的需求成為提升車輛性能的關鍵。 MATLAB/Simulink 的結合為底盤控制系統開發提供了先進的工具和仿真平臺，通過整合虛擬仿真，數據科學和基于模型的設計，支持新一代底盤架構及控制設計。包括復雜的集成控制系統設計，分布式驅動系統開發，以及集成制動、轉向和懸架的設計開發，以提升車輛穩定性和安全性；自動駕駛算法的開發和測試，實現與底盤控制系統的緊密集成；以及使用 Simulink 的虛擬車輛仿真平臺進行測試和驗證，減少實車測試需求，加速開發流程，確保系統在發布前的安全性和可靠性。 通過 MATLAB 和 Simulink，開發者可以：

快速構建反映真實動態行為的虛擬車輛模型

設計車輛狀態估計算法優化控制策略設計

集成自動駕駛場景

利用仿真環境和自動化測試功能

這些功能在開發前期進行全面系統驗證，確保設計要求的滿足。此外，MATLAB 解決方案還促進跨學科團隊協同，加速產品上市。 ▼ 掃描下方二維碼，立即獲取大會演講資料！

▼ 此外，在部件層級，基于 MATLAB 平臺搭建虛擬整車模型，并借助 Simscape 的物理建模完成部件建模，用以開發底盤的制動、轉向、懸架系統。 xEV 集成制動系統的開發。 通過整車建模驗證集成線控制動系統與電機制動扭矩的協調控制，開發者可以實現 EHB 系統的液壓系統建模與控制，并開發 ABS 和 ESC 系統的先進控制算法。通過將這些系統模型有效地集成到整車中，開發者能夠在各個環節應用基于模型設計的策略。

參考內容 淺談基于 MATLAB 仿真的車輛協調再生制動控制策略與集成線控制動系統開發 在轉向系統開發方面，MATLAB 平臺提供了全面的支持。開發者可以使用 Simscape 搭建轉向系統部件模型，快速開發轉向電機模型及控制算法，并通過系統辨識和控制理論設計助力轉向電機控制。整車模型的搭建及轉向系統的集成進一步確保了開發的高效性。

從部件到整車，MATLAB 還支持懸架系統的開發。通過懸架系統建模，開發者可以在部件層級上開發并驗證主動懸架的控制算法，實現良好的平順性。將懸架模型外特性仿真結果集成到整車模型中，對整車系統進行建模，分析懸架系統對整車舒適性和操穩性的影響。MATLAB 產品在車輛仿真工作流上的支持，包括模型準確性對標和自動化測試等，進一步推動了智能底盤的創新與發展。 MATLAB 和 Simulink 正成為智能底盤開發者的得力助手，助推未來出行的創新與發展。