一、模塊來源

模塊實物展示：

資料下載鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1QOrpiggCE6mBpqabJXUufg
提取碼：c2pp

二 、規格參數

工作電壓：1.8~3.6V

工作電流：0.25~23uA

溫度精度：0.8℃

溫度范圍：-40~85℃

氣壓范圍：10~1200 mbar

氣壓精度：1.5 mbar

輸出方式: IIC

管腳數量：3 Pin

以上信息見廠家資料文件

三、移植過程

我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發板上【能夠測量環境氣壓】。首先要獲取資料，查看數據手冊應如何實現讀取數據，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

當PS引腳接高電平時，傳感器屬于IIC模式；當PS引腳接低電平時，傳感器屬于SPI模式；在原理圖上，PS引腳通過上拉電阻接了高電平，故默認為IIC模式。

器件地址 = 0XEE

CSB的反補碼 即CSB引腳接高電平時， 地址為 1110 110+(讀寫位)

CSB的反補碼 即CSB引腳接低電平時， 地址為 1110 111+(讀寫位)

讀取氣壓與溫度的流程：開始-> 讀取出廠校準值C1至C6 -> 讀取氣壓D1和溫度D2的原始數據 -> 將D2和C1C6帶入公式求出dT和TEMP，其中TEMP為溫度數據-> 將dT和C1至C6帶入公式求出OFF、SENS和P，其中P為氣壓數據。

3.2引腳選擇

模塊接線圖

3.3移植至工程

移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_ms5611.c與bsp_ms5611.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關代碼。

在文件bsp_ms5611.c中，編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_ms5611.h"
#include "stdio.h"
#include "board.h"

//出廠校準值
//Cal_C1_6[0]                                 = 廠家信息
//Cal_C1_6[1] ~ Cal_C1_6[6] = 校準值
//Cal_C1_6[7]                                 = 校準值的CRC校驗
uint16_t Cal_C1_6[8];


/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：MS5611_GPIO_Init
 * 函 數 說 明：MS5611的引腳初始化
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void MS5611_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結構體

    RCC_MS5611_ENBALE();        // 使能GPIO時鐘

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA|GPIO_SCL;   // GPIO引腳
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 開漏輸出
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;    // 輸出速度高
    GPIO_Init(PORT_MS5611, &GPIO_InitStruct);   // 初始化
}


/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：IIC_Start
 * 函 數 說 明：IIC起始時序
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();

        SDA(1);
        delay_us(5);
        SCL(1);
        delay_us(5);

        SDA(0);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        delay_us(5);

}
/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：IIC_Stop
 * 函 數 說 明：IIC停止信號
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);

        SCL(1);
        delay_us(5);
        SDA(1);
        delay_us(5);

}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：IIC_Send_Ack
 * 函 數 說 明：主機發送應答或者非應答信號
 * 函 數 形 參：0發送應答  1發送非應答
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void IIC_Send_Ack(unsigned char ack)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);
        delay_us(5);
        if(!ack) SDA(0);
        else         SDA(1);
        SCL(1);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        SDA(1);
}


/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：I2C_WaitAck
 * 函 數 說 明：等待從機應答
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：0有應答  1超時無應答
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
unsigned char I2C_WaitAck(void)
{

        char ack = 0;
        unsigned char ack_flag = 10;
        SCL(0);
        SDA(1);
        SDA_IN();
        delay_us(5);
        SCL(1);
        delay_us(5);

        while( (SDA_GET()==1) && ( ack_flag ) )
        {
                ack_flag--;
                delay_us(5);
        }

        if( ack_flag <= 0 )
        {
                IIC_Stop();
                return 1;
        }
        else
        {
                SCL(0);
                SDA_OUT();
        }
        return ack;
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：Send_Byte
 * 函 數 說 明：寫入一個字節
 * 函 數 形 參：dat要寫人的數據
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
        int i = 0;
        SDA_OUT();
        SCL(0);//拉低時鐘開始數據傳輸

        for( i = 0; i < 8; i++ )
        {
                SDA( (dat & 0x80) >> 7 );
                delay_us(1);
                SCL(1);
                delay_us(5);
                SCL(0);
                delay_us(5);
                dat

	

	在文件bsp_sht10.h中，編寫如下代碼。

	
/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_MS5611_H_
#define _BSP_MS5611_H_

#include "board.h"


//端口移植
#define RCC_MS5611_ENBALE()        __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define PORT_MS5611                CW_GPIOB


#define GPIO_SDA                   GPIO_PIN_9
#define GPIO_SCL                   GPIO_PIN_8

//設置SDA輸出模式
#define SDA_OUT()   {        
                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                
                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA;                 
                        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;      
                        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         
                        GPIO_Init(PORT_MS5611, &GPIO_InitStruct);       
                     }
//設置SDA輸入模式
#define SDA_IN()    {        
                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                
                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA;                 
                        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;         
                        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         
                        GPIO_Init(PORT_MS5611, &GPIO_InitStruct);       
                    }
//獲取SDA引腳的電平變化
#define SDA_GET()       GPIO_ReadPin(PORT_MS5611, GPIO_SDA)
//SDA與SCL輸出
#define SDA(x)          GPIO_WritePin(PORT_MS5611, GPIO_SDA, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) )
#define SCL(x)          GPIO_WritePin(PORT_MS5611, GPIO_SCL, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) )


void MS5611_GPIO_Init(void);
char MS5611_Reset(void);
void MS5611_Read_PROM(void);
float Get_TEMP(void);
float Get_pressure(void);

#endif

	

	四、移植驗證

	在自己工程中的main主函數中，編寫如下。

	
/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_ms5611.h"

int32_t main(void)
{
    board_init();        // 開發板初始化

    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200

    MS5611_GPIO_Init();

    MS5611_Reset();//器件復位

    delay_ms(300);//等待初始化完成;

    MS5611_Read_PROM();//讀取出廠校準值
    printf("startrn");
    while(1)
    {
        //輸出溫度
        printf("溫度 = %.0f℃rn",Get_TEMP() );
        //輸出氣壓
        printf("氣壓 = %.2fHParn",Get_pressure() );

        printf("n");
        delay_ms(1000);

    }
}

	

	移植現象：每隔一秒左右測量一次溫度和氣壓。

	

	模塊移植成功案例代碼：

	鏈接：https://pan.baidu.com/s/1unyWALyDcHWy02K_Y77blQ?pwd=LCKF

	提取碼：LCKF


	審核編輯 黃宇