學習開關電源,我們從基本的非隔離拓撲學起,最終會來到LLC的軟開關拓撲,LLC需要的基礎知識比較多,很多入門者都覺得比較難,是很多人的攔路虎,包括做了很多年設計的老手,不是很理解,或者理解的不夠深刻,很多同學也包括我自己,也是看了大量的書籍和文獻,確實需要很多基礎知識。
電源四大金剛
得益于現在LLC已在各行各業全面普及,已很容易通過各種資料掌握。感謝當年清華楊波博士8年的研究,才有了現在的各種普及。感謝后來者的不斷栽樹,才有后來者的綠樹成蔭,
LLC的基礎知識:
1、LLC的拓撲的狀態分析,實際就是解釋不同時間內,諧振腔電壓電流與勵磁電壓電流的關系,分多個狀態,我們一開始大體了解下,如想弄得很細,最好通過matlab的仿真進行分析,開環的,觀察。有需要仿真文件的,也可以問我要,模型觀察就比較簡單,就像一個人的身體運行規律。很多教科書上來就講這個,容易看不懂,實際上來不需要弄的這么清楚了,做出來再觀察,可能會更好理解。
LLC
2、LLC如何實現原邊MOS ZVS,副邊整流管的ZCS//諧振腔成感性是核心。
3、LC的串并聯諧振,電路原理,電感特性和電容特性的互補,一個是電流不能突變,一個是電壓不能突變,都有原則;那外部變化時,就振蕩起來,基礎知識參考大學的LC電路原理。
4、設計LLC的本質:解方程,如何在一個窄范圍的PFC電壓(380V~400V額定~420V),讓額定接近諧振頻點工作效率最高,如我們選擇額定輸入400V條件下,工作在fr=100k;其他條件,通過調整源的開關頻率,改變諧振腔的分壓比,使得閉環輸出穩定;如高壓空載時工作在限定最高頻率,低壓滿載工作在某一相對較低的開關頻率;在這個范圍內調整頻率使得增益反向改變,電壓低了就調高增益,電壓高了就調低增益;
5、變壓器的理想模型和等效模型;變壓器和電感磁集成,小功率LLC,要弄清楚變壓器理想模型和等效模型之間關系;
正所謂磁集成技術,就是將多個電感、變壓器繞在一個磁芯上;再通俗一點,就是把電感集成在變壓器之中。主要的目的有:
最直觀得益于這項技術的感受,莫過于手里體積越來越小的手機充電器和電腦充電器。而隨著氮化鎵GaN半導體的出現,開關頻率可達到MHz級別,使得PCB變壓器成為可能。
理想變壓器并不存在,任何一個變壓器都有漏電感,應用最為廣泛的變壓器T型等效模型中,也對漏電感進行了建模。
大多數情況,我們希望這個漏感足夠小,但在有些情況我們需要利用這個漏感,如果這個漏感的特性和我們所需要的電感相同,也就完成了電感在變壓器中集成。在某些情況,尤其是諧振變換器的應用中,電感需要精確設計,而在磁集成變壓器中,則轉變為對漏電感的精確控制。
有這么個框架,你再來去看就容易些了;
我們一一介紹下LLC設計基礎:
1、MOS 8大損耗:截止,開通,關斷,泄放,驅動,二極管,反向恢復,啥叫ZVS?
原邊LLC降低的是開通損耗,ZVS,也就是沒導通之前利用諧振腔感性電流超前特性,將MOS電容抽到0電壓,之后發驅動導通;驅動來之前,DS為0為ZVS,用LLC諧振腔看就是電流為負,會使得上管從S到D,實現開通ZVS
2、諧振有兩個諧振點?啥時候有,諧振腔:有激磁電感LP,諧振電感LS,當LP被副邊電容潛位時,是Ls和Cr諧振;當副邊D1和D2斷開時,是LP和LS的串聯和Cr諧振,所以有兩個諧振頻率點,一個低,一個高,絕大部分工作時間段在高頻諧振點,發生變化時為諧振電流和勵磁電流相等時;
3、為什么等效,不等效研究不下去,等效更簡單,
等效基波分析法,半橋中間節點VS實際為開關波形,為輸入電壓一般的方波,但是我們采用等效的基波正玄波替代
FHA
歸一化
這樣就可以等效為一個諧振腔體的阻抗,進而將副邊折算到原邊歸一化為諧振腔的研究
4、最終簡化研究,研究的是VS的頻率和VP的分壓關系;這個增益與很多因素有關系(f,fr頻率,負載Q,LS,Lr,cP有關系)
關系太多,不利于研究,歸一化為三個參數 K,X,Q,知道這三個參數就知道如上6個參數,降維思維。
畫出其歸一化曲線,我們的輸入輸出電壓范圍知道,我們知道最大增益和最小增益兩個范圍,我們就知道垂直方向的范圍,水平方向的頻率范圍,我們知道空載為最高頻率,低壓滿載有個頻率,我們處于感性區,有個最大的Q值,這時有個最小開關頻率保證感性區2,一般高壓空載在1區,一般處在2區,當然有些設計讓始終在2區,有綜合考慮,如環路設計,這里就像斷續,臨界,連續三個區域一樣;
5、歸一化了,還是不是唯一的對應關系,還是比較負責,如何降到1個未知量的增益關系?
雖然簡化6個參數為K,X,Q,3個參數,仍然不能確定工作點,還得研究K和Q的影響,K取啥,確定個范圍,Q確定個范圍,然后就定出來X了;
K值越大,損耗 越小,但是頻率變換范圍太大;希望頻率調整變換不大,損耗小,所以3~6
K定了之后,Q盡量取大,提高效率,所以有個Qmax確定
Qmax代表著什么,就是滿載最大的比值,這時諧振腔體為感性,如何是感性,我們要找臨界點,臨界點成立,找到最大的Q值
Q最大值對應的K和頻率X表達清楚了,那我們就可以將K固定,將Q和K變為已知量,降為只有X和G的函數表達,很容易求出對應的Gmax(Xmin)關系,
最高頻率對應高壓 Gmin 空載對應:
6、所以總體來看:公式就這幾個公式設計參數,這就是解的參數。所以LLC就是等效降維解方程
7、約束條件?
當然,我們還得考慮實際諧振電流能將Q1,Q2和變壓器寄生電容抽干,滿足ZVS條件,IM為死區的諧振電流值,要大于CUmax/td,如驗證不滿足,減小K值,或者減小Q值調整,還是剛才那幾個公式,列個EXCEL直到這個約束條件滿足。
至此諧振腔體參數LP,LS,Cr值確定下來了,一般是Cr是電容并聯,是固定值,通過列出excel表格,修正Q減小,或者調整K值,取到正合適的容量;
8、接著計算管子的電壓和有效值電流,選擇初級和次級二極管的型號,諧振電容650V的,這塊高壓輸入,電容容量越大,電壓降額越好,所以要反算調整;
9、輸出電容約為0.48 IO,一般按照0.5倍輸出電流去選擇電容個數(N*耐受的紋波電流);
10、變壓器:AP定磁芯尺寸,低壓最小頻率時計算,計算匝數比,計算原邊匝數,副邊匝數,副邊取整;
變壓器設計,小功率磁集成,大功率的電感外置;
11、變壓器的理想模型和LLC的關系,所以我們計算出來的N
原因如下,等效就是觀察角度不同的轉換:
了解可能的繞線磁集成方案
磁集成
注:以上資料來自網絡,非本人原創,這塊結合了自己的理解,也是設計過程梳理,理解的過程,實際LLC的設計比較簡單,解方程思維,降為思維。但是基礎知識比較多,不容易入門,希望這個文檔,對你有幫助。
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原文標題:LLC設計基礎,解方程思維
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