從自動感應水龍頭到AR/VR 頭戴設備、機器人和自動駕駛汽車--能夠像人類一樣“看到”周圍世界的產品漸漸變得無處不在。為了制造出能夠“看到”世界的產品，攝像頭傳感器是首選技術。然而，現實世界是三維的，但單獨的攝像頭只能捕獲2D 圖像。為了發揮作用，還需要使他們獲得深度信息。例如:自動感應水龍頭需要識別與手的距離、機器人和自動駕駛汽車需要檢測到與物體的距離以避免碰撞、增強現實體驗需要現實世界場景的3D地圖。

深度傳感技術可直接測量傳感器與周圍物體之間的距離。在必要時可以與2D圖像數據相結合，使用同步定位與地圖構建(SLAM)等技術，建立場景的完整3D圖，獲知場景內6個自由度位置.

景深傳感器是一種特殊的傳感器，主要用于測量和感知物體或場景在三維空間中的深度信息，即景深。景深傳感器通過特定的技術手段，能夠獲取物體或場景在三維空間中的距離信息。這種距離信息通常以景深圖的形式呈現，景深圖是場景中所有三維點的集合體，每個點代表一個物體或場景中的特定位置，并帶有相應的深度信息。景深傳感器的工作原理多種多樣，但主要都是基于測量光線在物體表面反射后回到傳感器的時間或相位差等參數來計算距離。例如，ToF（Time-of-Flight，飛行時間）傳感器就是一種常見的景深傳感器，它通過主動發射調制過的光源到目標面上，然后觀察計算反射回來的對應光，發射和反射光之間的相位差通過運算和轉換得到距離/景深。

VD55H1是一款低噪聲、低功耗的672 x 804像素（0.54兆像素），間接飛行時間 (iToF) 傳感器芯片，采用先進的背照式堆疊晶圓技術制造。結合940 nm照明系統，能夠構建小型3D相機，產生高清深度圖，典型測距距離在全分辨率下可達5 m，并且使用圖案照明可以超過5 m。憑借在200 MHz調制頻率下運行和超過85%的解調對比度的獨特能力，該傳感器產生的深度精度是典型100 MHz調制傳感器的兩倍，而多頻率操作提供了遠距離測距能力。低功耗的4.6 μm像素實現了先進的功耗表現，某些模式下平均傳感器功耗降至80 mW以下。VD55H1通過MIPI CSI-2四通道或雙通道接口以1.5 GHz的速度輸出12位RAW數字視頻數據。傳感器幀率在全分辨率下可達60 fps，在模擬合并2x2下可達120 fps。意法半導體開發了專有的軟件圖像信號處理器 (ISP)，將RAW數據轉換為深度圖、幅度圖、置信度圖和偏移圖。也支持Android格式，如DEPTH16和深度點云。 該器件可以通過I2C串行接口進行全面配置。具備200 MHz低壓差分信號 (LVDS) 和10 MHz、3線SPI接口，可高度靈活地控制激光驅動器。傳感器針對低電磁干擾/電磁兼容性、多設備免疫性和簡易校準程序進行了優化。

#GONGNENG#所有功能

超緊湊0.54兆像素iToF傳感器芯片

672 x 804間接飛行時間 (iToF) 傳感器芯片（0.54兆像素）

4.6 μm背照式快速光電二極管像素，1/4英寸光學格式

4.5 mm x 4.9 mm芯片采用先進的40 nm堆疊晶圓技術制造

實現低功耗、高精度深度圖

像素在200 MHz調制頻率下具有超過85%的解調對比度

低噪聲電荷域像素（無kTC）低于5e-

支持多頻率（多達三個頻率）

平均傳感器功耗降至80 mW

智能iToF調制，無需擺動誤差校準

多用戶干擾減少

優化低電磁干擾/兼容性

易于集成3D相機

在1.5 GHz MIPI CSI2接口上輸出原始數據（四通道或雙通道）

10/12位可配置ADC分辨率

傳感器原始輸出多達120 fps（深度電平幀率）

傳感器控制：快速模式+I2C從機接口（多達1 MHz）

激光驅動器接口：LVDS和3線SPI

提供深度重建的軟件ISP