將穩聯技術profinet轉CanOpen網關（WL-ABC3033）導入博圖組態

找到網關模塊進行組態,PLC與profinet轉canopen網關連接后，需要修改profinet轉canopen網關的IP地址和PROFINET名稱；設備名稱和IP地址修改完成后需要添加所需字節數，雙擊CanOpen轉profinet網關模塊，通過右側模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，最后下載到設備。

下載組態到PLC

打開穩聯技術profinet轉CanOpen網關（WL-ABC3033）配置軟件,新建項目選擇PN-CanOpen主站，點擊導入禾川E380逆變器 EDS 文件到穩聯技術CanOpen-profinet網關（WL-ABC3033）配置軟件內。添加從屬設備的同時需要將節點ID修改，即從站地址。如圖：

對禾川D3E伺服驅動進行參數配置，設置TPDO和RPDO 的傳輸方式為周期同步（如果使用默認事件觸發，變頻器會丟數據），

設置設備名稱設置一致，網關的profient網的IP地址需要用博圖重新分配。并不是配置軟件上的192.168.0.6這個地址。博圖網關模塊的IP地址一定不要和配置軟件上的地址相同。設置好從屬設備的PDO參數后需要做通道偏移，通道偏移其實就是內存映射地址。不同BIT在博圖中會以不同方式表示（B-一個字節、W-兩個字節、D-四個字節）

配置完成后進行連接步驟，繼續搜索網關內IP地址，結果會搜索出來2組地址。選定192.168.0.2這個地址作為下載配置地址。

配置軟件下載完成后直接從博圖組態的監控表對應的I、Q地址監控和讀寫

按照上述步驟操作，并結合必要的調試和測試，您將能夠成功設置、部署并運行profinet轉CanOpen網關，實現高效、可靠的通訊連接。

審核編輯 黃宇