很多朋友都問我不會Lua又想open開發，怎么辦？我的答復是Lua先學起來，再看LuatOS具體應用示例，上手極快，感興趣的朋友們，可以參照本文一起學。

Lua視頻教程
無廢話30分鐘Lua快速入門教程：
https://b23.tv/DMaAHQ1

LuatOS文檔教程
資料中心：
https://docs.openluat.com

LuatOS支持的主要模組型號：
Air780E/Air780EX/Air780EP/Air780EPS/
Air201…

可通過資料中心查看對應型號模組的LuatOS二次開發快速入門教程，內容持續更新中。

今天，我們先一起看看LuatOS基礎知識：

LuatOS系統通過Lua虛擬機，支持Lua腳本在4G模組的的運行。LuatOS系統還實現了一套多任務的機制，這套機制是在sys庫實現的。

一、sys模塊簡述

sys模塊利用了Lua語言的協程機制，實現了實時多任務的調度。開發者可以在業務代碼中，新建多個任務，而不用像單片機的開發方式一樣，只能用定時器進行延時。

在開發LuatOS業務代碼時，需要在代碼中引用sys庫（_G.sys=require("sys")），并且在代碼的最后一行，調用sys.run()以啟動主程序，使得框架內的任務代碼會在sys.run()中運行。

二、sys模塊的實時多任務機制詳解

01.創建多個并行的任務

如下代碼創建了兩個任務，每個任務都是一個循環，只要循環不結束，任務就一直在運行。

02.多任務之間互相等待

通過sys模塊的publish和waitUntil調用，實現多個任務之間的同步。

03.多任務之間互相等待并傳遞數據

04.傳統定時器

三、sys庫接口文檔

01.sys.wait(ms)

Task任務延時函數，只能用于任務函數中。

參數：

返回值：

定時結束返回nil，被其他線程喚起返回調用線程傳入的參數。

例子：
sys.wait(30)

02.sys.waitUntil(id, ms)

Task任務的條件等待函數（包括事件消息和定時器消息等條件），只能用于任務函數中。

參數：

返回值：

result接收到消息返回true，超時返回false data，接收到消息返回消息參數。

例子：
result, data = sys.waitUntil("SIM_IND", 120000)

03.sys.waitUntilExt(id, ms)

Task任務的條件等待函數擴展（包括事件消息和定時器消息等條件），只能用于任務函數中。

參數：

返回值：

message接收到消息返回message，超時返回false data，接收到消息返回消息參數。

例子：
result, data = sys.waitUntilExt("SIM_IND", 120000)

04.sys.taskInit(fun, ...)

創建一個任務線程，在模塊最末行調用該函數并注冊模塊中的任務函數，main.lua導入該模塊即可。

參數：

返回值：

co返回該任務的線程號。

例子：
sys.taskInit(task1,'a','b')

05.sys.timerStop(val, ...)

關閉定時器。

參數：

返回值：

無

例子：
timerStop(1)

06.sys.timerStopAll(fnc)

關閉同一回調函數的所有定時器。

參數：

返回值：

無

例子：
timerStopAll(cbFnc)

07.sys.timerStart(fnc, ms, ...)

開啟一個定時器。

參數：

返回值：

number定時器ID，如果失敗，返回nil。

例子：

08.sys.timerLoopStart(fnc, ms, ...)

開啟一個循環定時器。

參數：

返回值：

number定時器ID，如果失敗，返回nil。

例子：

09.sys.timerIsActive(val, ...)

判斷某個定時器是否處于開啟狀態。

參數：

返回值：

number開啟狀態返回true，否則nil。

例子：

10.sys.subscribe(id, callback)

訂閱消息

參數：

返回值：

無

例子：
subscribe("NET_STATUS_IND", callback)

11.sys.unsubscribe(id, callback)

取消訂閱消息

參數：

返回值：

無

例子：
unsubscribe("NET_STATUS_IND", callback)

12.sys.publish(...)

發布內部消息，存儲在內部消息隊列中。

參數：

返回值：

無

例子：
publish("NET_STATUS_IND")

13.sys.run()

從底層獲取core消息并及時處理相關消息，查詢定時器并調度各注冊成功的任務線程運行和掛起。

參數：無

返回值：無

例子：sys.run()

今天的內容就分享到這里了

審核編輯 黃宇