“深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)工業(yè)勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆敝荚诒碚煤托麄魃钲陔娮友b備及智能裝備產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)模范，弘揚(yáng)裝備人的創(chuàng)新實(shí)干精神。

我司趙建廠先生（深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司總經(jīng)理）經(jīng)評(píng)價(jià)委員會(huì)評(píng)定，獲得第六屆工業(yè)勞動(dòng)模范榮譽(yù)。趙建廠先生2006年進(jìn)入自動(dòng)化行業(yè)，作為運(yùn)控行業(yè)老兵，與正運(yùn)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)始人鄭孝洋先生共事多年，雙方在使命愿景和經(jīng)營理念上高度契合，彼此信任，共同致力于做更好用的運(yùn)動(dòng)控制，努力縮小國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制與世界領(lǐng)先的差距。

趙建廠先生始終著眼于推動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)進(jìn)步，大部分精力投放在市場一線，以創(chuàng)造價(jià)值為標(biāo)尺，傾聽市場和客戶心聲，聚焦應(yīng)用和工藝痛點(diǎn)，與鄭孝洋先生緊密配合，秉持長期主義和工匠精神，努力打造純國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核及相應(yīng)生態(tài)，助力自動(dòng)化應(yīng)用水平提升，持續(xù)為客戶創(chuàng)造差異化價(jià)值。

再次祝賀趙建廠先生，期待趙建廠先生在正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新性與可持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力。

特別合作機(jī)構(gòu)

榮獲由深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、深圳市智能裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)共同授予的“特別合作機(jī)構(gòu)”榮譽(yù)牌匾。

體現(xiàn)了協(xié)會(huì)對(duì)正運(yùn)動(dòng)在國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自主可控的持續(xù)努力的高度認(rèn)可，也標(biāo)志著正運(yùn)動(dòng)在深耕電子智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈合作、推動(dòng)技術(shù)交流和資源共享方面邁出關(guān)鍵一步。

正運(yùn)動(dòng)愿景

未來，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將始終秉持提升國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品的初心，不斷克服軟硬件技術(shù)的瓶頸，矢志于打造自主可控、簡單易用、功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，致力于為客戶提供更好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和生態(tài)。

切實(shí)幫助客戶與合作伙伴，合作企業(yè)解決卡脖子問題，不斷加大技術(shù)研發(fā)的投入，攻克行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題，積極洞察并把握市場動(dòng)態(tài)，快速響應(yīng)客戶需求，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，助力智能裝備邁向更快更準(zhǔn)更智能。

高速高精運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品

x86架構(gòu)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列

01 產(chǎn)品概述

基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運(yùn)動(dòng)控制器，跨平臺(tái)部署，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡化配置流程。核內(nèi)數(shù)據(jù)交互速度快，顯著降低時(shí)間和成本投入，提高項(xiàng)目實(shí)施效率。

安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器等）和MES系統(tǒng)無縫集成。提供一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

面向高速高精、專機(jī)系統(tǒng)及中大型產(chǎn)線設(shè)備的視覺運(yùn)動(dòng)控制解決方案！

02 產(chǎn)品特性

可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT周期最快可達(dá)250us；

支持多種通訊接口，方便客戶集成現(xiàn)有系統(tǒng)中；

搭載MotionRT7，內(nèi)核交互，指令調(diào)用快至us級(jí)，支持第三方視覺軟件；

多核并行運(yùn)算，能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù)；

板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡化維護(hù)工作。

ZMC432CL-V2 脈沖全閉環(huán)的32軸總線型運(yùn)動(dòng)控制器

01 產(chǎn)品介紹

ZMC432CL-V2是一款高性能運(yùn)動(dòng)控制器，具備高速實(shí)時(shí)反饋功能，支持脈沖全閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運(yùn)動(dòng)控制。高精度定位，有效消除機(jī)械傳動(dòng)誤差，滿足高精密加工場景應(yīng)用要求。

02 主要特點(diǎn)

（1）使用現(xiàn)成的API開發(fā)各種裝備

（2）步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案

ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）；

內(nèi)置反向間隙補(bǔ)償，雙向螺距補(bǔ)償，2D平面補(bǔ)償?shù)龋?/p>

可以同時(shí)支持脈沖軸和EtherCAT軸運(yùn)動(dòng)混合使用；

開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

ZMC432CL-V2可支持步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。

高速高精“PC-based運(yùn)動(dòng)控制卡”系列家族

01 產(chǎn)品概述

在“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”架構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的多軸同步控制與高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，支持靈活定制軸數(shù)和功能以滿足不同客戶需求。支持位置鎖存、高速位置比較輸出（PSO）、同步跟隨、全系插補(bǔ)等功能，并支持多種上位機(jī)編程語言，便于用戶二次開發(fā)。

采用PCIe和EtherCAT總線接口設(shè)計(jì)，確保半導(dǎo)體封裝&測試設(shè)備實(shí)現(xiàn)高速高精運(yùn)動(dòng)控制。通過短周期、高協(xié)同性，確保設(shè)備運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)加工，消除抖動(dòng)。

廣泛應(yīng)用于高速固晶機(jī)、半導(dǎo)體測試分選機(jī)、引線鍵合、PCB曝光機(jī)UVW運(yùn)動(dòng)控制、晶圓傳輸機(jī)械手等半導(dǎo)體封裝&測試設(shè)備應(yīng)用場景中。

02 產(chǎn)品特性

PT/PVT運(yùn)動(dòng)，靈活處理運(yùn)動(dòng)軌跡和速度的規(guī)劃；

更安全機(jī)制，掉電中斷、掉電保存，PC宕機(jī)也能正常運(yùn)行；

SS曲線速度與加速度平滑，解決高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的抖動(dòng)問題；

超高速實(shí)時(shí)性，可內(nèi)置RTBasic腳本程序，實(shí)現(xiàn)us級(jí)的高速響應(yīng)；

1D/2D/3D硬件位置比較速度PSO，視覺飛拍、精密點(diǎn)膠、激光加工等應(yīng)用；

在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換，實(shí)現(xiàn)二段速、三段速和軟著陸等應(yīng)用；

強(qiáng)悍的帶軸能力，6-64軸，EtherCAT最快周期可達(dá)125us，EtherCAT和脈沖軸混合使用。

ZMC432HGT 全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器

01 產(chǎn)品概述

ZMC432HGT，寬溫閾（-40℃～80℃）全國產(chǎn)化器件硬件和全自主軟件IDE與實(shí)時(shí)內(nèi)核自主自研，自主可控。保障供應(yīng)鏈持續(xù)供貨能力，符合國產(chǎn)替代的國家戰(zhàn)略需求。

結(jié)合豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、處理和本地計(jì)算等，為運(yùn)動(dòng)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來巨大市場潛力。

02 產(chǎn)品特性

32軸運(yùn)動(dòng)控制：支持點(diǎn)到點(diǎn)到多軸同步控制，EtherCAT運(yùn)動(dòng)周期最快可達(dá)250us；

支持6路10MHz脈沖輸出和編碼器軸接口，總線軸、脈沖軸可混合插補(bǔ)；

2路模擬量AD/DA，可全面監(jiān)控物理量與過程變量；

豐富的I/O接口，24路輸入和12路輸出，其中包括4路高速輸入輸出；

多類實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制功能，視覺飛拍、多維PSO、高速PWM、高速硬件鎖存等；

RS485/RS232可接儀表、傳感器等；

EtherNET網(wǎng)口對(duì)接MES、云平臺(tái)

可配置Linux系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝開發(fā)的差異化；

硬件核心器件全國產(chǎn)，運(yùn)動(dòng)控制核心runtime軟件MotionRT正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研，PC端IDE RTSys正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研持續(xù)改進(jìn)。

03 提供IOT一體化解決方案

ZMC432HGT具備豐富的硬件接口和功能模塊，能實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，滿足工業(yè)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求。

審核編輯 黃宇