本文主要介紹視覺(jué)定位概念、一種基于視覺(jué)定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，及該焊接系統(tǒng)在某些特定場(chǎng)景的具體應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即 CCD 模塊，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

因其定位精度高，定位速度快，定位結(jié)果可靠等優(yōu)點(diǎn)，視覺(jué)定位技術(shù)在工業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，對(duì)提高生產(chǎn)效率、達(dá)到生產(chǎn)智能化的目的起著至關(guān)重要的作用。

激光錫焊視覺(jué)定位技術(shù)可以應(yīng)用于以下場(chǎng)景：

1.自動(dòng)化生產(chǎn)線：在激光錫焊過(guò)程中，可以通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的高精度定位，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

2.微電子元器件焊接：在精密微小元器件的焊接中，視覺(jué)定位技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接位置和焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制，提高焊接質(zhì)量和一致性。

3.錫焊缺陷檢測(cè)：在激光錫焊過(guò)程中，可以通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)檢測(cè)錫焊缺陷，如焊點(diǎn)漏焊、虛焊等，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

4.視覺(jué)定位引導(dǎo)：在激光錫焊過(guò)程中，可以通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)引導(dǎo)激光進(jìn)行預(yù)設(shè)軌跡的精確焊接，提高焊接精度和效率。

5.在線檢測(cè)：在激光錫焊過(guò)程中，可以通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)對(duì)焊接位置進(jìn)行在線檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接質(zhì)量和缺陷，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)。

松盛光電溫度反饋精密激光焊錫系統(tǒng)配有視覺(jué)定位系統(tǒng)，專(zhuān)為精密焊接準(zhǔn)備，可通過(guò)待加工件上的MARK點(diǎn)定位或焊點(diǎn)定位，控制十字工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到指定位置，避免工件的誤差帶來(lái)的焊接問(wèn)題。同時(shí)視覺(jué)定位系統(tǒng)也可作為監(jiān)視裝置,CCD成像可實(shí)時(shí)觀察工作情況。該視覺(jué)系統(tǒng)功能強(qiáng)大，除常規(guī)的標(biāo)記碼定位外，還具有通過(guò)視覺(jué)分析自動(dòng)找尋焊接位置的功能。

總之，機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)應(yīng)用于激光焊接系統(tǒng)中可以為激光錫焊提供高精度、高效率、高可靠性的定位和監(jiān)控手段，從而提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。