Part 01

前言

步進電機驅動器將控制信號轉換為電流信號，驅動步進電機的繞組。可以通過信號序列控制步進電機的步進順序和方向，根據電機額定參數調整輸出電流，保護電機和驅動電路。 一個典型的步進電機驅動電路主要包括以下部分，信號接口電路，邏輯控制電路，功率開關電路，保護電路。TMC2660是步進電機驅動芯片，集成了先進的電流控制算法、微步細分功能和多種保護機制。 下面的示例展示了基于STM32F405RGT6的TMC2660步進電機驅動器。

Part 02

原理圖

Part 03

PCB

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