客戶需求：將雷賽DM3E伺服驅(qū)動(dòng)器接入西門子系列PLC，該P(yáng)LC使用Profinet協(xié)議通訊，而伺服驅(qū)動(dòng)器為EthereCAT協(xié)議，故使用開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

配置過程：

1：首先找到伺服驅(qū)動(dòng)器的官網(wǎng)下載ESI文件

2：安裝開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項(xiàng)目。導(dǎo)入從站ESI文件

3：配置主站以及從站參數(shù)，包括開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱以及IP地址

4：添加剛導(dǎo)入到從站

5：設(shè)置從站需要用到的PDO參數(shù)，根據(jù)需求添加對(duì)應(yīng)參數(shù)。自動(dòng)映射地址對(duì)應(yīng)PLC一側(cè)的IQ地址

6：配置無誤后將組態(tài)下載進(jìn)入開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

7：打開西門子PLC組態(tài)軟件，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

8：將設(shè)備拖入組態(tài)之中

9：設(shè)置開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱及IP地址，與從站配置軟件保持一致

10：添加輸入輸出的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

11：確認(rèn)無誤后下載組態(tài)至PLC

12：設(shè)置好伺服實(shí)體參數(shù)后連接設(shè)備即可正常使用

附網(wǎng)關(guān)參數(shù)

審核編輯 黃宇