1、電機怎么選？

步進角度：計算所需的步進角度，即電機每次接收到一個脈沖時轉動的角度。

轉速范圍：確定理想的轉速范圍，包括最低和最高轉速需求。

扭矩輸出：估計所需的扭矩輸出，以滿足應用的負載要求。

電機尺寸：確定電機的外部尺寸限制，以確保適應應用空間。

2、開環電機和閉環電機的區別？

開環電機：無編碼器（開環步進電機是一種開環控制方式，只要將控制信號同步從電機控制器發送到電機驅動器，就可以讓步進電機控制器按設定的脈沖信號頻率和脈沖寬度來控制電機的運動）

閉環電機：有編碼器，需要配編碼器線纜（閉環步進電機通過在步進電機驅動器上加入編碼器等反饋元件，使電機控制器可以更精確地掌握電機的旋轉量、速度，從而更準確地控制電機旋轉。）

抱閘型：具備制動（剎車）功能的電機 驅動控制一體型步進電機：也稱為一體式步進電機驅動器，是一種集合了步進電機驅動和控制器功能的設備。一體步進電機控制器通常具有簡單的接口和連接方式，用戶只需通過幾根線即可將控制器與電機連接起來，無需復雜的調試和設置，被廣泛應用于機器人、自動化設備、打印機等多個領域。

3、驅動器怎么選？

步進驅動器是用于控制步進電機轉動的設備，主要分為總線型和脈沖型兩種。

脈沖型驅動器：這種驅動器是根據控制系統發出的脈沖或方波信號來控制步進電機的轉動。這種控制方式比較簡單，可以適配大多數控制器，只需要控制器帶高速脈沖輸出功能就能夠使用，操作較簡單。

總線型驅動器：這種驅動器是通過總線方式來控制步進電機的轉動。總線型驅動器不僅可以傳輸數據信號，還可以傳輸控制信號，實現多個設備的同步控制。

在大型工業自動化生產線的控制中，總線型驅動器相對于單一的脈沖型驅動器更為靈活和方便，目前常見支持的通訊協議有Modbus,Ethercat,Can等 IO型驅動器：無需和上位機連接，可以簡單的接線，實現簡單的控制。

審核編輯 黃宇