一、按勵(lì)磁方式分類：

1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）

特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流最高可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；

步距角小（最小可做到10’）；

斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；

電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(zhǎng)；

啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高； 2）永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）

特點(diǎn)：輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；

步距角大（例如7.5°、15°、22.5°等）；

斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；

啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

3）混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）

特點(diǎn)：輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對(duì)較小）；

步距角較永磁式小（一般為1.8°）；

斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；

啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高；

二、按定子繞組方式分類：

1）兩相步進(jìn)電機(jī)：

最常用的步進(jìn)電機(jī)類型，約占市場(chǎng)份額的97%以上，性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好；

2）三相步進(jìn)電機(jī)： 可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動(dòng)相對(duì)較大；

3）五相步進(jìn)電機(jī)：

具有更小的步距角和更高的精度；

三、按傳動(dòng)設(shè)計(jì)方式分類

1）旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)：

最常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)類型，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

2）直線型步進(jìn)電機(jī)： 用于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)特殊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；