近日，2024軒轅年度盛典在北京751圖書館隆重登場。2024軒轅年度盛典將開啟中國著名汽車觀察家和評論家賈可博士推動中國汽車產業向前進的3.0時代。

在本屆軒轅評測中，魔視智能作為智能駕駛功能體驗測評機構，對入選車型智駕系統性能與體驗進行了科學體系化的測評。

“2024軒轅中國年度十佳汽車”獎項由“軒轅智庫”推薦并評選而出。

從評測車型的整體競爭力來看，車輛的智能化屬性正在進一步提高，有22款車型具備了支持端到端，可以實現高速和城區NOA的區分。汽車產品在能源形式之后，真正進入到智能化的全面競爭。

在頒獎典禮上，魔視智能CEO虞正華博士作為智庫嘉賓，發布2024軒轅智能駕駛測評報告，同時圍繞入選車型的行車、泊車特點進行了深度分析，并對《行泊未來發展趨勢》發表觀點。最后，揭曉萬眾期待的“2024軒轅智能駕駛分項總排名”。

魔視智能作為智能駕駛測評機構，為40款車型的智能駕駛能力進行為期10天的全面測評。

智駕測評方向主要圍繞用戶日常高頻使用的真實場景和體驗，對年度測試車型的泊車功能，APA泊車與HPA泊車進行了重點測試，基于識別 、效率、安全、交互四大維度為考量標準，對相關車型進行評測。與此同時，還在城市NOA和高速NOA，也做了大量測試，除了基礎考核，還設置了加分項，以期對參評車型能有更全面的觀察和考核。

基于以上綜合測試評估內容，軒轅智庫和魔視智能最終評選出“智能駕駛”行車、泊車榜單。

泊車域年度評測

我們從尋庫能力，也就是通俗說的車位搜索能力、泊車效率、安全性，人機交互體驗以及創新性五個維度對所有搭載了融合泊車系統的參評車型進行了詳細評測。

搭載全自動融合泊車（FAPA）的車型有29款，29款車型中有10款同時搭載了更高階的記憶泊車系統。由此看出，全自動融合泊車已經是行業主流車型的選擇，其搭載率在測評的40臺車輛中超過了70%。

這次評測中，得分最高的前兩位由新勢力品牌車型和自主品牌全新品牌車型獲得，均搭載了激光雷達及高算力平臺的泊車系統，其中新勢力品牌車型擁有高達7km/h的泊入速度，有種“踩著油門”泊車的體感，比多數人工泊入更為迅速，這也是系統對于感知和控制精度的自信，同時也支持離車泊入的新功能，豐富了使用場景，提升了用戶體驗，而自主品牌全新品牌車型則在各個泊車場景均能完成泊車任務，場景的適應性非常優秀。從前兩名車型表現來看，搭載激光雷達以及高算力平臺，可以使泊車系統的精度更高，適應性更廣，結合優秀的系統及算法設計可以得到領先的泊車體驗。

除了主流的融合泊車，作為高階智駕泊車功能的HPA記憶泊車，目前搭載率還是比較低的，40臺測試車型中，搭載率僅25%。

行車域年度評測

此次參與評測的40款車型中，有9款搭載了城市領航（City NOA）功能，有10款車型搭載了高速公路領航（Highway NOA）功能，而剩余的21款車型則都配備了L2級別基礎行車功能。

從中可以看出，超過50%的車型還是選擇搭載L2級別的基礎行車功能來滿足客戶日常使用需求，針對L2基礎行車也從安全性，舒適性，效率以及人機交互四個維度我們發現：得分最高的前兩名車型從性能表現來看，無論是橫向功能的控制穩定性、縱向功能的舒適性體驗、過彎能力以及行駛安全性表現均超出預期，屬于行業內的領先水平。其中，自主品牌全新品牌車型在50m小半徑彎道場景中，性能表現更為突出，方向盤的控制能力及穩定性非常出色，甚至在蝴蝶彎中也有不俗性能。

而并列第三的車型中，自主品牌全新品牌車型、高端品牌車型、國際品牌車型及合資品牌車型均不分伯仲，表現優異。其L2基礎行車功能性能表現均能很好地滿足用戶日常駕駛需求，只是在性能表現方面來看，在個別場景下的體驗略顯不足，但是也都是各具特色。

最后從創新性上看，經典的國際品牌車型在橫向功能人機共駕模式，系統控制以及駕駛員控制的無感切換，給用戶帶來更為舒適的駕駛體驗，同時打破了我們對硬派越野的固有印象，硬派越野同樣是可狂野亦可細膩，展現出了在面對不同客戶需求時的適應力。

我們通過梳理入選的40款車型的價格區間和硬件配置，并結合測評表現，發現每個段位都有新晉的重點車型。

10-15萬元級別的5款車型，對“科技平權”的踐行；20-30萬元的6款SUV，向特斯拉Model Y 發起挑戰；30萬以上的5款MPV，特點各不相同。

同時，也發現了一些值得關注的現象——“端到端”技術在大量上車，純視覺路線在被更多強調，不同體量的智駕供應商帶來不同風格的產品。

行泊發展趨勢

結合行業的發展，我們嘗試來總結下當下以及未來行車域、泊車域以及域融合發展的趨勢。

泊車未來發展趨勢

結合市場及行業發展，泊車的應用市場范圍和場景的不斷擴大是一個大的趨勢，先來說說范圍，面對海外廣闊的市場，相對于國內的滲透率，自動泊車在海外還屬于藍海，同時伴隨我國車企出海的腳步，泊車系統的“出海”成為未來一大趨勢，對于海外法規認證，數采，模型本地化訓練以及場景泛化有了新的要求，但也存在著巨大的機遇。而在應用場景端，HPA記憶泊車滲透率逐步攀高，能夠支持的場景已經大大拓展，能夠支持從閘機外到泊車點的，長距離的，跨越多層的泊車場景，AVP系統的量產雛形已經初步具備，商業模式也在積極探索中，“車位到車位”的重要一環，已經初步打通，放眼未來，“泊車難“的問題也終將被解決。

行車未來發展趨勢

近兩年隨著領航功能的不斷提升，技術側出現了幾個重要的革新趨勢，首先就是為了城市領航應運而生的端到端方案，無論是模塊化還是一體化的端到端，甚至結合了VLM大模型的所謂“快慢腦”網絡方案，都是人工智能新范式的實際運用，其核心理念就是用網絡加數據解決絕大部分場景問題，再一次提升整個方案的上限，讓車像人一樣思考、像人一樣駕駛。展望未來，隨著智能駕駛滲透率的快速提升，主動安全標準的呼之欲出，端到端方案在量產車型上的躍躍欲試，智能駕駛在安全，舒適，效率，擬人等領域勢必會迎來新的發展高度，全面超越人類司機，帶給用戶極致的體驗。

域融合未來發展趨勢

說了行車和泊車，不得不提下未來域融合的發展趨勢。隨著汽車智能化的不斷發展，域融合以及跨域融合已經成為了一個發展趨勢，未來一定會在整個智能汽車的架構設計中占有重要的地位。從整個時間線上來看，24年以前大規模量產的車型，絕大部分還是艙行泊分離的方案，如果我們大膽預測下，到2027年，就可以看到搭載真正艙駕一體方案的量產車型，到2030年前，我們預計可以看到大預言模型，VLM，L3級別的智能駕駛系統，真正融合到一起，協同工作，無縫配合，智能汽車也會正式進入3.0時代。

作為軒轅智能駕駛測評機構，魔視智能期待在未來，通過更多元化的場景與功能測試，全面記錄并分析智能駕駛行業的發展趨勢。我們將更深入考察市場上的主流自動駕駛解決方案，針對用戶在日常使用中的體驗及遇到的問題進行細致剖析和持續優化，攜手眾多合作伙伴，共同為中國消費者打造卓越的自動駕駛體驗。