電子發燒友網報道（文/吳子鵬）人形機器人可以算是2024年科技行業的頂流之一，吸引了廣泛的關注。猶記得在WAIC 2024上，由15款18臺人形機器人組成的陣列在世博展覽館中廳同時做揮手、抱拳等動作，場面是相當的震撼。同時，2024年和2025年交匯之際，人形機器人的量產元年也要悄悄到來了。

在港科大演講時，英偉達CEO黃仁勛也提到，“在重工業和制造業中，由于物理人工智能的全新突破，機器人技術的投資正在迅速增加。我們見證了認知智能基礎模型的快速發展，也目睹了物理智能基礎模型的飛速發展。隨著人工智能變革每一個行業，機器人時代即將到來?！?br />
很多業者將2025年定義為人形機器人的商業化量產元年，而實際上在2024年已經有一批人形機器人開始小批量量產，產業來到了爆發的前夜。

人形機器人迎來爆發前夜

根據長城證券的統計數據，2023年大概已經有1318 萬臺人形機器人進入制造和家庭服務領域，不過這項統計里的這些人形機器人和人們期待的如特斯拉新一代擎天柱Optimus機器人這樣的智能體之間還有差距，這些智能體實際上更像我們在科幻電影里看到的仿生人，他們的能力相比被束縛在鋼鐵圍欄里的機器人要強大得多，也智能得多。

正像工信部《人形機器人創新發展指導意見》中描述的那樣，“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式?！?br />
在產業爆發前夜，各個明星廠商都在躍躍欲試，并且已經有廠商于年底前開始了第一波小批量商業化生產，比如由“天才少年”彭志輝創立的智元機器人，該公司于近日正式宣布正式啟動通用機器人的商用量產，系上海首座人形機器人量產工廠，此次宣布標志著智元機器人在人形機器人商用化道路上邁出了重要一步，其雙足人形機器人“遠征A2”和輪式仿生機器人“遠征A2-W”已開始在實際工作場景中執行物料入庫上架、部件組裝等任務。

智元機器人上海臨港新片區工廠也是全球第二座專門用于生產人形機器人且宣布量產的工廠，第一座則是敏捷機器人公司（Agility Robotics）的RoboFab人形機器人制造工廠。據介紹，RoboFab人形機器人制造工廠位于美國俄勒岡州塞勒姆，已開設了第一條生產線，配備了專門用于組裝機器人手臂、腿部、軀干和頭部的工作站。工廠還設有用于測試Digit的攝像頭和激光雷達的區域，以及一片專門調整組件的空間。預計2025年將產能擴展至數千臺，最終目標是每年生產1萬臺人形機器人。

除了工廠陸續準備就緒之外，目前各公司的人形機器人產品也都基本完成了迭代，最新款的人形機器人在智能化程度上得到了顯著提升。比如在2024年11月末，特斯拉公布了一段最新擎天柱Optimus機器人的進展視頻，Optimus機器人能夠穩穩接住拋來的網球并精準放下，這一成就得益于其全新的22個自由度靈巧手設計，相較于上一代產品的11個自由度有了大幅提升。

12月初，特斯拉更新了Optimus機器人的日常視頻，展示了該機器人的平衡性——特斯拉讓Optimus進行了上下坡行走測試，Optimus完成了這些測試，并且有一次Optimus下坡時一度出現腳滑，但其下肢迅速反應向后撐地并保持了平衡性。

Agility Robotics公司Digit機器人也是極具代表性，身高5英尺9英寸（約175cm），配色是藍綠和金屬灰。在亞馬遜倉庫的測試中，Digit能夠從貨架上取下空的黃色垃圾箱并將其搬運至傳送帶上，重復執行這一操作。

人形機器人背后技術飛速發展

在人形機器人爆發前夜，其背后的核心技術也愈發純熟。比如人形機器人和AI大模型的融合，此前華為云計算技術有限公司與樂聚（深圳）機器人技術有限公司簽署戰略合作協議，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應用場景。通過搭載盤古大模型，夸父人形機器人顯著提升了人形機器人的雙臂操作能力，并可完成識別物品、問答互動、擊掌、遞水等互動演示。

另外，2024年4月，優必選宣布人形機器人Walker S接入百度文心大模型。相關視頻中，Walker S接到語音任務后能用手疊衣服并回答衣服搭配的問題，還可以自主進行物體分揀。

AI大模型和人形機器人可謂是天作之合，人形機器人讓AI大模型解決了“有腦無手”的尷尬，而AI大模型則是人形機器人實現真正的具身智能的關鍵。從定義上來說，具身智能是通過在物理世界和數字世界的學習和進化，達到理解世界、互動交互的目標；具身智能是由“本體”和“智能體”耦合而成且能夠在復雜環境中執行任務的智能系統。也就是說，通過融入AI大模型，人形機器人增強了感知推理能力，提升了機器人的具身能力。

還有一個有代表性的核心技術改變是人形機器人靈巧手的自由度提升，如上所述，最新一代的特斯拉Optimus機器人的靈巧手將擁有22個自由度，其中驅動系統、傳動系統、傳感器系統和控制系統都將發生改變，比如20個以上自由度的靈巧手所用到的電機數量預計將達到13-17個。目前，已經有至少四款靈巧手的自由度達到20個，已知自由度最多的是Shadow Hand，自由度達到24個，和人形手掌自由度是相同的。

結語

無論是從核心技術、產品形態方面來看，還是從產能布局來看，2025年全球人形機器人都將迎來真正的商業化量產元年，屆時會有更多的場景采用人形機器人。按照特斯拉CEO馬斯克的預測，在未來，假設人形機器人與人口比例為2:1，人形機器人需求量有望達到100億～200億臺。