一、任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)一個(gè)綜合應(yīng)用案例，主要目的是回顧本章節(jié)所介紹到的相關(guān)指令。其中包括常開(kāi)、常閉、線圈、置位、復(fù)位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等相關(guān)指令的使用。

二、任務(wù)描述

有一非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備主要有輸送帶和灌裝機(jī)構(gòu)組成如圖2-5-1，實(shí)現(xiàn)輸送帶輸送飲料空瓶到灌裝站灌裝液體，灌裝完液體后繼續(xù)輸送到指定位置，要求：

1、傳送帶有手自動(dòng)兩種模式運(yùn)行，每種模式均要在系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后且進(jìn)行模式確認(rèn)后才生效。

2、系統(tǒng)啟動(dòng)后按下測(cè)試按鈕還能測(cè)試傳輸狀態(tài)、報(bào)警狀態(tài)和手自動(dòng)狀態(tài)指示燈

3、選擇對(duì)應(yīng)的模式，并按下模式確認(rèn)按鈕后，對(duì)應(yīng)的模式指示亮；此時(shí)方可進(jìn)行相關(guān)的控制操作。

4、在手動(dòng)模式時(shí)，可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)輸送帶正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、也可手動(dòng)控制灌裝閥。

在自動(dòng)模式時(shí)

5、在自動(dòng)模式時(shí)，傳輸指示燈閃爍;當(dāng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，指示燈常亮；空瓶檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，若按下啟動(dòng)按鈕后，輸送帶向前運(yùn)轉(zhuǎn)。

6、當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)到灌裝位置后，輸送帶暫停運(yùn)行，灌裝機(jī)構(gòu)開(kāi)始灌裝液體，一定時(shí)間后（可設(shè)定時(shí)間）停止灌裝。

7、灌裝完成后，輸送帶繼續(xù)運(yùn)行，到達(dá)終端檢測(cè)傳感器后，記一次數(shù)，輸送帶停止。

8、輸送帶停止后方可對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位。

9、在達(dá)到計(jì)數(shù)設(shè)定值時(shí)，若有物料也無(wú)法正常運(yùn)行，必須計(jì)數(shù)復(fù)位后才能再次運(yùn)行。

10、若按下系統(tǒng)停止，則整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。

圖2-5-1罐裝機(jī)構(gòu)示意圖

三、任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計(jì)思路：

1、PLC接線如圖2-5-2：

圖2-5-2PLC接線圖

2、IO地址分配如表2-5-1：

表2-5-1IO地址分配表

3、程序設(shè)計(jì)思路：

本任務(wù)中的設(shè)備主要是控制傳送帶和罐裝閥。模式分為手動(dòng)和自動(dòng)，故可以使用一個(gè)標(biāo)志位判斷所選擇的模式。當(dāng)啟用的是手動(dòng)模式時(shí)，可以手動(dòng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟停控制。當(dāng)啟用的是自動(dòng)模式時(shí)，根據(jù)傳感器的狀態(tài)判斷是否啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備。

程序分為OB1主程序（圖2-5-3）、FC_手動(dòng)控制程序（圖2-5-4）、FC2_自動(dòng)控制程序（圖2-5-5）。

4、程序設(shè)計(jì)：

圖2-5-3主程序

圖2-5-4FC1_手動(dòng)控制程序

圖2-5-5FC2_自動(dòng)控制程序

四、經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)

在本任務(wù)中，使用了兩個(gè)FC程序塊編寫(xiě)手動(dòng)控制程序和自動(dòng)控制程序。當(dāng)切換為手動(dòng)模式時(shí)復(fù)位自動(dòng)模式，切換到自動(dòng)模式時(shí)復(fù)位手動(dòng)模式。手動(dòng)控制相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要關(guān)聯(lián)幾個(gè)HMI變量控制對(duì)應(yīng)設(shè)備即可。

自動(dòng)模式：當(dāng)傳感器檢測(cè)到物料為空瓶時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，傳送帶正轉(zhuǎn)，到了罐裝位置后停止，然后延時(shí)一定時(shí)間（此時(shí)間來(lái)自HMI）再繼續(xù)正轉(zhuǎn)。時(shí)間計(jì)數(shù)器判斷罐裝完物料多少個(gè)，然后再通過(guò)比較指令輸出相應(yīng)線圈。