鴻道Intewell操作系統的Windows實時拓展方案,即鴻道Intewell-Win構型,是一款專為工業控制領域設計的國產操作系統,支持Windows實時擴展,具備以下特點和優勢:
多業務融合:鴻道Intewell-Win繼承了鴻道(Intewell)多融合的特性,能夠在Windows上運行高實時性應用的RTOS。它支持一個CPU核心同時運行多個RTOS,并確保這些RTOS能按用戶要求以確定性的時間運行,同時在發生突發事件時,還能滿足特定RTOS的搶占處理。這種設計可以將非實時應用(如HMI、機器視覺、工業AI、邊緣計算)與實時應用(如PLC控制、運動控制、機器人控制、CNC控制)集成到一個硬件平臺上,減少硬件數量,節約成本。
多重部署:鴻道Intewell-Win提供了多種部署方式,以應對復雜的應用需求。在CPU核心足夠的情況下,可以每個CPU核心運行一個RTOS;若需要Windows保留更多性能時,所有RTOS可以在一個CPU核心上運行。
支持Windows和RTOS安全隔離:鴻道Intewell-Win具備完善的資源隔離技術,可以完全隔離IO控制器,保障在Windows發生系統故障(如藍屏)時,RTOS端可以繼續運行,并能收到Windows藍屏的事件通知,以執行相關的安全策略。
集成多種開發工具:鴻道Intewell-Win提供了Toolbox工具對實時系統進行操作,用戶可以直接使用分配給Windows的硬件設備,減少設備透傳限制問題;同時提供圖形化抖動測試工具Intewell-WinSystemLatency,以評估RTOS平臺的實時性。
自主可控:鴻道Intewell-Win作為國產工業操作系統,具有自主可控的特點,這對于國內工業控制系統的安全性和可靠性至關重要。
生態豐富:鴻道Intewell-Win支持多種國內外硬件平臺,兼容多種中英文Windows操作系統版本,鴻道Intewell-Win在RTOS端支持IEC61131-3標準的運行環境,如國產MaVIEW軟件、國外的Codesys軟件,并支持Canopen、EtherCAT協議棧等。支持軟件定義控制器的使用方式,同一硬件平臺虛擬多個SoftPLC,支持IEC61131-3標準及C/C++高級語言編程,方便進行項目移植和二次開發。
高實時性:鴻道Intewell-Win的RTOS任務切換、中斷響應達到微秒級,確保了工業控制中的高實時性需求。微秒級響應時間,硬件資源靈活分配,支持任意數量的CPU內核使用。
多協議支持:鴻道Intewell-Win集成了多種主流工業協議,如Modbus、Profinet、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等,滿足不同智能化設備間的數據實時交互需求。
應用領域廣泛:鴻道Intewell-Win適用于CNC數控系統、機器人控制系統、需要機器視覺和運動控制高度結合的應用場景,如激光行業等。
實時API支持:提供直觀且通用的實時API,包括線程、事件、套接字、POSIX支持等。
綜上所述,鴻道Intewell作為一個國產工業操作系統,鴻道Intewell-Win為工業自動化、軌道交通、能源電力、汽車電子、儀器儀表等行業提供了一個高性能、高可靠性的實時操作系統解決方案,同時還保持了與Windows應用生態的兼容性。
審核編輯 黃宇
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