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基于移相控制的電動(dòng)汽車(chē)用充電機(jī)主電路分析研究

電源聯(lián)盟 ? 來(lái)源:電源聯(lián)盟 ? 2024-12-25 09:46 ? 次閱讀

基于移相控制的電動(dòng)汽車(chē)用充電機(jī)主電路分析研究

引言

目前,我國(guó)已完成了電動(dòng)大、中型客車(chē)的研究開(kāi)發(fā)工作,在某些城市作為一種理想的日常公共交通工具已經(jīng)投入示范運(yùn)營(yíng)。在城區(qū)繁華地帶開(kāi)通電動(dòng)汽車(chē)公交線(xiàn)路,可以有效地解決汽車(chē)尾氣排放和石油原材料緊缺等問(wèn)題。因此,充電技術(shù)成為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,研制大功率高頻智能充電機(jī)用于構(gòu)建電動(dòng)公交車(chē)公共充電站具有重要意義。

充電機(jī)主電路采用移相控制ZVZCS PWM全橋變換器,在變壓器副邊加入電容C和兩只二極管Dc、Dh,采用簡(jiǎn)單的輔助電路復(fù)位電流,實(shí)現(xiàn)了超前橋臂的ZVS和滯后橋臂的ZCS。

1、充電機(jī)主電路拓?fù)?/strong>

傳統(tǒng)的移相控制全橋軟開(kāi)關(guān)電路采用變壓器漏感或原邊串聯(lián)電感和功率開(kāi)關(guān)管的寄生電容的諧振實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān)。而滯后橋臂主要依靠變壓器漏感儲(chǔ)能,導(dǎo)致滯后橋臂不易滿(mǎn)足零電壓開(kāi)關(guān)的條件。本文采用了一種ZVZCS的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖l所示。

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Vs是單相或三相交流輸入經(jīng)過(guò)整流濾波后得到的直流電壓,S1、S2、S3、S4是功率開(kāi)關(guān)器件,C1、C3為超前橋臂的并聯(lián)電容,Llk是變壓器的漏感,T為變壓器,D1、D2、D3、D4為續(xù)流二極管,輔助電路由鉗位電容C和兩只二極管Dc、Dh構(gòu)成,Lo為輸出濾波電感,Co為輸出濾波電容。

首先S1、S4導(dǎo)通,原邊向副邊輸出能量,鉗位電容Cc被充電至最大值。關(guān)斷S1,原邊電流Ip給C1充電,給C3放電,由于C1的存在,S1為零電壓關(guān)段,此時(shí)漏感和輸出濾波電感Lo串聯(lián),共同提供能量;原邊電壓和副邊電壓均下降,當(dāng)副邊電壓下降至箝位電容電壓時(shí),由于Cc的作用,使變壓器副邊電壓下降速度比原邊慢,導(dǎo)致電壓差,作用于Llk使原邊電流下降。C3放電至零,為S3提供零電壓開(kāi)通的條件。二次側(cè)感應(yīng)電壓作用于Llk,加速了原邊電流Ip的下降,直至Ip完全復(fù)位。開(kāi)關(guān)切換方式為+1/0,0狀態(tài)處于電流復(fù)位模式。箝位電容Cc提供負(fù)載電流,副邊電壓下降。Cc放電完全,整流二極管D1~D4全部導(dǎo)通續(xù)流,在續(xù)流期間由于原邊電流已經(jīng)復(fù)位,此時(shí)關(guān)段S4,開(kāi)通S2,由于漏感Llk原邊電流不能突變,S4零電流關(guān)段,S2零電流開(kāi)通。

2、主電路工作過(guò)程分析

全橋變換器在半個(gè)周期內(nèi)有9種工作狀態(tài),記為模式1~模式9。

2.1 模式1

S1、S4導(dǎo)通,原邊電流流經(jīng)S1、Llk、原邊繞組、S4;副邊電流流經(jīng)D1、L。、R。、D4和副邊繞組,Cc通過(guò)Dc、Co充電,輸入側(cè)向輸出側(cè)傳遞能量。將電路進(jìn)行簡(jiǎn)化,如圖3所示,由于輸出濾波電感Lo與Llk相比較大,視為恒流源,等效電路如圖4所示。

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2.2 模式2

當(dāng)cosωat=-1時(shí),VCc(t)達(dá)到最大值,則sjmωat=o,Ip(t)=nIo,Ic(t)=0,二極管Dc關(guān)斷,變壓器副邊電流流經(jīng)D1、L。、Co、R。、D4和次邊繞組,簡(jiǎn)化電路如圖5所示。此時(shí):

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2.3 模式3

S1關(guān)斷,原邊電流從S1轉(zhuǎn)移至C1和C3,給C1充電,給C3放電,簡(jiǎn)化電路如圖6所示。由于C1的存在,S1是零電壓關(guān)斷。變壓器原邊漏感Llk和輸出濾波電感L。串聯(lián),Llk值較小,Lo值較大,可視為原邊電流Ip基本不變,Ip(t)=nIo。變壓器原邊電壓Vab和整流橋輸出電壓Vrec以相同的斜率線(xiàn)性下降:

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2.4 模式4

當(dāng)整流橋輸出電壓Vrec線(xiàn)性降至箝位電壓VCc=2(nVs-Vo)時(shí),Dh導(dǎo)通,簡(jiǎn)化電路如圖7所示。由于Cc遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于C1+C3,則Cc保持兩端電壓不變,使整流橋輸出電壓比原邊電壓下降得慢,導(dǎo)致電壓差作用于Llk,使原邊電流Ip開(kāi)始下降,等效電路如圖8所示.

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2.5 模式5

C3被放電到O,D3導(dǎo)通,簡(jiǎn)化電路如圖9此時(shí)開(kāi)通S3,由于D3的存在,S3為零電壓開(kāi)通。原邊電壓Vab=O。等效電路如圖10所示。

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此模態(tài)結(jié)束時(shí),原邊電流降為0,整流側(cè)電壓為Vβ。

2.6 模式6

原邊電流復(fù)位到零,簡(jiǎn)化電路如圖11所示。Cc提供負(fù)載電流,二次側(cè)整流橋輸出電壓迅速下降,等效電路如圖12所示。

此時(shí)

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2.7 模式7

Cc被放電到零,整流二極管D1~D4全部導(dǎo)通,負(fù)載電流通過(guò)整流二極管續(xù)流,簡(jiǎn)化電路如圖13所示。在續(xù)流期間可以關(guān)段S2,此時(shí)S2為零電流關(guān)斷。

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2.8 模式8

開(kāi)通S4,簡(jiǎn)化電路如圖14所示。此時(shí)為零電流開(kāi)通,由于漏感Llk的存在,原邊電流不能突變,Ip線(xiàn)形增加,

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在此時(shí)間內(nèi),整流電壓仍然為0。

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3、仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論

本文采用電力電子專(zhuān)用的saber仿真軟件建立模型并仿真,仿真參數(shù)如下:

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仿真波形為如圖15所示。

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實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中380 V三相交流經(jīng)整流供給直流電壓,充電機(jī),純電阻負(fù)載,示波器構(gòu)成。變壓器原邊電壓、原邊電流、副邊整流輸出電壓的測(cè)試波形如圖16和圖17所示。

圖16為在輸入電壓508V時(shí),原邊電流Ip和原邊電壓Uba(-Uab)的波形。

圖17為輸入電壓508V時(shí),原邊電流Ip和變壓器副邊整流橋輸出電壓Vrec波形。所研制的電動(dòng)汽車(chē)充電機(jī)采用全橋變換器,通過(guò)變壓器副邊加箝位電容和續(xù)流二極管復(fù)位主電流,使主電路的功率開(kāi)關(guān)器件工作在零電壓和零電流狀態(tài)下。減低了開(kāi)關(guān)損耗,實(shí)現(xiàn)了電源的軟開(kāi)關(guān)。

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原文標(biāo)題:基于移相控制的電動(dòng)汽車(chē)用充電機(jī)主電路分析研究

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