CAN過濾是控制器局域網(wǎng)絡(luò)中用于控制哪些消息可以被節(jié)點(diǎn)接收的一種機(jī)制。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，由于是CAN總線通信，所有節(jié)點(diǎn)都會接收到網(wǎng)絡(luò)上的所有消息。為了提高效率和減少處理無關(guān)數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān)，節(jié)點(diǎn)可以配置過濾器來只接收特定的消息。CAN的過濾分為軟件過濾和硬件過濾。

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軟件過濾

CAN的軟件過濾是指在軟件層面上對CAN總線上傳輸?shù)膱笪倪M(jìn)行篩選和處理的過程。億佰特CAN系列產(chǎn)品軟件過濾使用邏輯為過濾CAN ID，下面以億佰特CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備ECAN-E01/ECAN-E01S進(jìn)行舉例說明，億佰特CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備ECAN-E01/ECAN-E01S支持自定義3路軟件CAN ID過濾。

通過上位機(jī)配置過濾器參數(shù)。

配置項(xiàng)說明：

① 啟用選項(xiàng)：勾選表示啟用該過濾器，未勾選則該過濾無效。② ID上限（Hex）：該配置項(xiàng)為設(shè)置可接收數(shù)據(jù)的最大CAN ID，輸入HEX值。③ ID下限（Hex）：該配置項(xiàng)為設(shè)置可接收數(shù)據(jù)的最小CAN ID，輸入HEX值。注：可接收數(shù)據(jù)的CAN ID范圍為ID下限（Hex）到ID上限（Hex）之間，如上圖，ID上限為3，ID下限為1，則接收的CAN ID只有1、2、3（此處均為HEX值）。

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硬件過濾

CAN的硬件過濾指的是在CAN控制器硬件層面上對CAN總線上傳輸?shù)膱笪倪M(jìn)行篩選的過程。下面以億佰特CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備ECAN-E01/ECAN-E01S進(jìn)行舉例說明，億佰特CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備億佰特ECAN-E01/E01S設(shè)備支持設(shè)置14組硬件過濾。

通過上位機(jī)配置過濾器參數(shù)。

配置項(xiàng)說明：

① 啟用選項(xiàng)：勾選表示啟用該過濾器，未勾選則該過濾無效。

② 過濾模式選擇：有2種過濾模式，第一種為屏蔽位過濾，第二種為標(biāo)識符列表過濾。屏蔽位過濾：在這種模式下，硬件過濾器使用一個屏蔽位和一個標(biāo)識符來定義哪些消息可以通過。屏蔽位決定了哪些位需要匹配，哪些位可以忽略。如果接收到的消息標(biāo)識符與過濾器中的標(biāo)識符在屏蔽位為1的地方相匹配，則消息可以通過，如果屏蔽碼中的某一位為0，則標(biāo)識符匹配值中的相應(yīng)位可以不必與接收到的幀的標(biāo)識符中的相應(yīng)位相匹配。標(biāo)識符列表過濾：在這種模式下，硬件過濾器會創(chuàng)建一個允許通過的標(biāo)識符列表。只有當(dāng)接收到的CAN消息的標(biāo)識符與列表中的某個標(biāo)識符完全匹配時，該消息才會被接收。

③ 位寬選擇：一種為16bit，一種為32bit。

④ IDHigh & IDLow：IDHigh（CAN消息標(biāo)識符的高16位），IDLow（CAN消息標(biāo)識符的低16位）

⑤ MaskHigh & MaskLow：MaskHigh（硬件過濾器配置中使用的掩碼的高16位），MaskLow（硬件過濾器配置中使用的掩碼的低16位）RTR：遠(yuǎn)程發(fā)送請求位。RTR位用于區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀。在數(shù)據(jù)幀中，RTR位必須為“顯性”（邏輯0），表示這是一個包含實(shí)際數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀；而在遠(yuǎn)程幀中，RTR位必須為“隱性”（邏輯1），表示這是一個請求發(fā)送特定標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀的遠(yuǎn)程幀，它本身不包含實(shí)際的數(shù)據(jù)負(fù)載。勾選為邏輯1，未勾選則為邏輯0。IDE：標(biāo)識符擴(kuò)展位。IDE位用于區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式。在標(biāo)準(zhǔn)幀中，IDE位為顯性（邏輯0），表示這是一個標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)幀，使用11位標(biāo)識符；在擴(kuò)展幀中，IDE位為隱性（邏輯1），表示這是一個擴(kuò)展格式的數(shù)據(jù)幀，使用29位標(biāo)識符。勾選為邏輯1，未勾選則為邏輯0。

產(chǎn)品推薦

ECAN-E01/ECAN-E01S是億佰特開發(fā)的一款高性能工業(yè)級以太網(wǎng)與CAN-Bus的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備，它內(nèi)部集成了2路CAN-Bus接口、1路EtherNet接口，支持TCP/UDP協(xié)議，可以輕松完成CAN-Bus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互通。