觀察者網(wǎng)報(bào)道 —— 睿賽德開發(fā)者大會(huì)

在2024 RT-Thread睿賽德開發(fā)者大會(huì)上，RT-Thread創(chuàng)始人兼CEO熊譜翔隆重發(fā)布了程翧車控系統(tǒng) 2.0，并詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的最新特性及其在汽車領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)。程翧車控系統(tǒng) 2.0 在功能安全的基礎(chǔ)上，嚴(yán)格遵循車規(guī)級(jí)基礎(chǔ)軟件、中間件和工具鏈的各項(xiàng)要求，顯著提升了系統(tǒng)的安全可靠性和實(shí)時(shí)性，為企業(yè)構(gòu)建質(zhì)價(jià)比提供了強(qiáng)有力的支持。

功能安全：

?符合標(biāo)準(zhǔn)：RT-Thread Safety AUTO 符合ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)，確保系統(tǒng)在各種工況下都能安全可靠地運(yùn)行。

?開發(fā)流程：遵循嚴(yán)格的安全開發(fā)流程，包括代碼審查、靜態(tài)分析、單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試，確保代碼質(zhì)量和系統(tǒng)安全性。

實(shí)時(shí)性能：

?實(shí)時(shí)搶占調(diào)度：支持實(shí)時(shí)搶占調(diào)度機(jī)制，確保高優(yōu)先級(jí)任務(wù)能夠及時(shí)得到處理，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

?低延遲：優(yōu)化的內(nèi)核設(shè)計(jì)和高效的中斷處理機(jī)制，確保系統(tǒng)具有極低的響應(yīng)延遲。

支持多核調(diào)度：

?多核啟動(dòng)以及靜態(tài)綁定：支持AUTOSAR CP中的多核機(jī)制，包括多核啟動(dòng)等。應(yīng)用/任務(wù)可以靜態(tài)綁定到具體的核，確保任務(wù)在指定的核上運(yùn)行。

?獨(dú)立調(diào)度隊(duì)列：每個(gè)核上有自己的就緒調(diào)度隊(duì)列，進(jìn)行獨(dú)立調(diào)度，以優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度方式調(diào)度任務(wù)。

?自旋鎖機(jī)制：提供spinlock自旋鎖機(jī)制，用于多核臨界區(qū)互斥，確保多核環(huán)境下的數(shù)據(jù)一致性。

?核間中斷機(jī)制：提供IPI（Inter-Processor Interrupts）核間中斷機(jī)制，用于多核互斥和通信，確保核間的高效協(xié)作。

?跨核訪問(wèn)：RT-Thread的內(nèi)核對(duì)象（如信號(hào)量、互斥鎖、事件、郵箱、消息隊(duì)列等）都可跨核訪問(wèn)，提供靈活的多核通信和同步機(jī)制。

模塊化設(shè)計(jì)：

?靈活擴(kuò)展：采用模塊化設(shè)計(jì)，支持多種硬件架構(gòu)和外設(shè)接口，易于擴(kuò)展和定制。

?組件豐富：提供豐富的中間件和組件，包括文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、圖形界面框架等，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

兼容性：

?兼容RT-Thread生態(tài)：繼承了RT-Thread已有的生態(tài)，支持POSIX域API，確保現(xiàn)有應(yīng)用的無(wú)縫遷移和集成。

觀察者網(wǎng)報(bào)道 —— 睿賽德開發(fā)者大會(huì)

RT-Thread工業(yè)事業(yè)部負(fù)責(zé)人邱祎介紹了RT-Thread睿賽德工業(yè)開發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)全面支持多種工業(yè)通信協(xié)議，包括但不限于ARM Cortex-M系列、RISC-V等在內(nèi)的各類硬件平臺(tái)，確保不同設(shè)備之間的無(wú)縫連接。平臺(tái)提供高效的資源管理機(jī)制和模塊化設(shè)計(jì)，滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求，并展示了平臺(tái)在軌道交通、電力傳輸、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的成功案例。

工業(yè)開發(fā)平臺(tái)的主要優(yōu)勢(shì)

?廣泛支持：兼容多種工業(yè)通信協(xié)議，如CAN、LIN、EtherCAT等，確保不同設(shè)備間的高效通信。

?硬件適配：支持ARM Cortex-M系列、RISC-V等多種硬件平臺(tái)，適應(yīng)不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

?無(wú)縫連接：提供從底層驅(qū)動(dòng)到上層應(yīng)用的全面支持，確保系統(tǒng)各部分之間的無(wú)縫協(xié)作。

?高效管理：內(nèi)置高效的資源管理機(jī)制，優(yōu)化任務(wù)調(diào)度和內(nèi)存使用，提升系統(tǒng)整體性能。

?模塊化設(shè)計(jì)：采用模塊化架構(gòu)，便于擴(kuò)展和維護(hù)，降低開發(fā)和部署成本。

?成功案例：已在軌道交通、電力傳輸、工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域成功應(yīng)用，證明了其穩(wěn)定性和可靠性。

通過(guò)此次大會(huì)，RT-Thread不僅展示了其在汽車和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，還彰顯了其致力于推動(dòng)開源技術(shù)和商業(yè)共贏的決心。未來(lái)，RT-Thread將繼續(xù)秉承“開源共生，商業(yè)共贏”的理念，攜手合作伙伴共同創(chuàng)造更加美好的未來(lái)。