AiPi-Eyes-S1是安信可開源團隊專門為Ai-M61-32S設計的一款開發板，支持WiFi6、BLE5.3。所搭載的Ai-M61-32S 模組具有豐富的外設接口，具體包括 DVP、MJPEG、Dispaly、AudioCodec、USB2.0、SDU、以太網 (EMAC)、SD/MMC(SDH)、SPI、UART、I2C、I2S、PWM、GPDAC、GPADC、ACOMP 和 GPIO 等。

AiPi-Eyes-S1集成了SPI屏幕接口，DVP攝像頭接口，外置ES8388音頻編解碼芯片以及預留TF卡座，并且引出USB接口，可接入USB攝像頭。

從零開始學習小安派：

1、零基礎開發小安派-Eyes-S1【入門篇】——初識小安派-Eyes-S1

2、零基礎開發小安派-Eyes-S1【入門篇】——安裝VMware與Ubuntu

3、入門篇：零基礎開發小安派-Eyes-S1——新建工程并燒錄調試

4、零基礎開發小安派-Eyes-S1入門篇——Win下SSH連接Linux

5、零基礎開發小安派-Eyes-S1【入門篇】——Samba共享文件夾

6、零基礎開發小安派-Eyes-S1【入門篇】——工程文件架構

7、零基礎開發小安派-Eyes-S1【外設篇】——GPIO 輸入輸出

8、零基礎開發小安派-Eyes-S1【外設篇】——GPIO中斷編程

9、零基礎開發小安派-Eyes-S1【外設篇】——PWM

10、零基礎開發小安派-Eyes-S1【外設篇】——UART

11、零基礎開發小安派-Eyes-S1【外設篇】——I2C

12、零基礎開發小安派-Eyes-S1【外設篇】——ADC

13、零基礎開發小安派-Eyes-S1【外設篇】——I2S

14、零基礎開發小安派-Eyes-S1【外設篇】——TIMER

既然有 ADC，自然就會有 DAC 啦，ADC 是將模擬量轉化為數字量，那么 DAC 就是相反的，將數字量轉化為模擬量（電壓）輸出。

DAC 模塊是 12 位電壓輸出數模轉換器，可與 DMA 控制器配合使用。芯片內置的 DAC 模塊有兩個輸出通道，每個通道各有一個獨立的轉換器，可以互不影響單獨進行數模轉換。另外此 DAC 的轉化器還可以作為 AudioDAC 的模擬輸出通道?？捎糜谝纛l播放，變送器電壓調制等應用。

01、了解小安派-Eyes-S1 的 DAC

小安派-Eyes-S1 具有兩個通道的 DAC，對應通道 A 和通道 B， IO 口也是固定的，通道 A 對應 IO3，通道 B 對應 IO2。

其 DAC 具有以下特點：

? DAC 調制精度為 12-bit
? DAC 的數模轉化器可以作為 AudioDAC 模塊的模擬輸出通道
? DAC 的輸入時鐘可選為 32MHz，xclk 或者來自于 AudioDAC 模塊
? 支持 DMA 功能，支持 10 種數據傳輸格式
? 支持 DAC 雙通道同時轉換
? DAC 的輸出引腳固定為 ChannelA 為 GPIO3，ChannelB 為 GPIO2
? 支持內部和外部輸入參考電壓

DAC 分頻有以下四種選擇，其中在 D

MA 模式可使用 1 分頻：

#define DAC_CLK_DIV_16 0
#define DAC_CLK_DIV_32 1
#define DAC_CLK_DIV_64 3
#define DAC_CLK_DIV_1 4

02、結構體與函數接口

bflb_dac_init

說明: 初始化 dac。dac 使用之前需要開啟 dac ip 時鐘、設置 dac 時鐘源和分頻值、選擇使用的 gpio 為 analog 模式。

void bflb_dac_init(struct bflb_device_s *dev, uint8_t clk_div);

bflb_dac_deinit

說明: 反初始化 dac。

void bflb_dac_deinit(struct bflb_device_s *dev);

bflb_dac_link_txdma

說明: dac dma 開關使能

void bflb_dac_link_txdma(struct bflb_device_s *dev, bool enable);

bflb_dac_channel_enable

說明: dac 通道使能。

void bflb_dac_channel_enable(struct bflb_device_s *dev, uint8_t ch);

bflb_dac_channel_disable

說明: dac 通道關閉。

void bflb_dac_channel_disable(struct bflb_device_s *dev, uint8_t ch);

bflb_dac_set_value

說明: 更改 dac 通道值。

void bflb_dac_set_value(struct bflb_device_s *dev, uint8_t ch, uint16_t value);

03、簡單示例——DAC 輸出正弦波

本來想給大家畫一個愛心的波形，但出于種種不可抗力（絕不是我懶）的緣故，沒畫出來。用官方示例中的數組輸出一個正弦波形給大家演示。

#include "bflb_dac.h"
#include "bflb_mtimer.h"
#include "board.h"
#include "bflb_gpio.h"
struct bflb_device_s *dac;
void My_dac_gpio_init()
{
struct bflb_device_s* gpio;
gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
/* DAC_CHA */
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_3, GPIO_ANALOG | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
}
uint16_t SIN_LIST[] = {
500, 506, 513, 519, 525, 531, 538, 544, 550, 556,
563, 569, 575, 581, 587, 594, 600, 606, 612, 618,
624, 630, 636, 642, 648, 654, 660, 666, 672, 678,
684, 690, 696, 701, 707, 713, 718, 724, 730, 735,
741, 746, 752, 757, 762, 768, 773, 778, 784, 789,
794, 799, 804, 809, 814, 819, 823, 828, 833, 838,
842, 847, 851, 856, 860, 864, 869, 873, 877, 881,
885, 889, 893, 897, 901, 904, 908, 912, 915, 919,
922, 925, 929, 932, 935, 938, 941, 944, 947, 950,
952, 955, 958, 960, 962, 965, 967, 969, 971, 973,
975, 977, 979, 981, 983, 984, 986, 987, 989, 990,
991, 992, 993, 994, 995, 996, 997, 997, 998, 999,
999, 999, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000,
999, 999, 999, 998, 998, 997, 996, 995, 994, 993,
992, 991, 990, 989, 987, 986, 984, 983, 981, 979,
978, 976, 974, 972, 970, 967, 965, 963, 960, 958, 955, 953, 950, 947, 944, 941, 938, 935,
932, 929, 926, 922, 919, 916, 912, 908, 905, 901, 897, 893, 890, 886, 882, 878, 873, 869,
865, 861, 856, 852, 847, 843, 838, 833, 829, 824, 819, 814, 809, 804, 799, 794, 789, 784,
779, 774, 768, 763, 758, 752, 747, 741, 736, 730, 725, 719, 714, 708, 702, 696, 691, 685, 679,
673, 667, 661, 655, 649, 643, 637, 631, 625, 619, 613, 607, 601, 594, 588, 582, 576, 570, 563,
557, 551, 545, 538, 532, 526, 520, 513, 507, 501, 495, 488, 482, 476, 469, 463, 457, 451, 444,
438, 432, 426, 420, 413, 407, 401, 395, 389, 383, 376, 370, 364, 358, 352, 346, 340, 334, 329,
323, 317, 311, 305, 299, 294, 288, 282, 277, 271, 265, 260, 254, 249, 244, 238, 233, 228, 222,
217, 212, 207, 202, 197, 192, 187, 182, 177, 172, 168, 163, 158, 154, 149, 145, 141, 136, 132, 128, 124,
119, 115, 111, 107, 104, 100, 96, 92, 89, 85, 82, 78, 75, 72, 69, 65, 62, 59, 56, 54, 51, 48, 45, 43, 40, 38,
36, 33, 31, 29, 27, 25, 23, 21, 19, 18, 16, 14, 13, 12, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 3, 2, 2, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 2, 2, 3, 4, 5, 5, 6, 8, 9, 10, 11,
12, 14, 15, 17, 19, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 35, 37, 39, 42, 44, 47, 50, 52, 55, 58, 61, 64, 67, 71, 74, 77, 81, 84, 87, 91, 95, 98, 102, 106, 110, 114, 118, 122,
126, 130, 135, 139, 143, 148, 152, 157, 161, 166, 171, 175, 180, 185, 190, 195, 200, 205, 210, 215, 220, 226, 231, 236, 242, 247, 252, 258, 263, 269, 274, 280, 286,
291, 297, 303, 309, 315, 320, 326, 332, 338, 344, 350, 356, 362, 368, 374, 380, 386, 392, 399, 405, 411, 417, 423, 430, 436, 442, 448, 455, 461, 467, 473, 480, 486, 492
};
// 輸出正弦波的電壓值數組
int main(void)
{
board_init();
My_dac_gpio_init();
dac = bflb_device_get_by_name("dac");
/* 512K / 16 = 32K */
bflb_dac_init(dac, DAC_CLK_DIV_16);
// 16分頻
bflb_dac_channel_enable(dac, DAC_CHANNEL_A);
//選擇通道A，對應GPIO3
printf("DAC Startrn");
while (1) {
for (uint16_t i = 0; i < sizeof(SIN_LIST) / sizeof(uint16_t); i++) {
bflb_dac_set_value(dac, DAC_CHANNEL_A, SIN_LIST[i]);
bflb_mtimer_delay_us(100);
}
}
bflb_mtimer_delay_ms(200);
// 循環輸出波形
}

正弦波形：

審核編輯 黃宇