今天給大家普及一下PLC的點動控制原理，這篇文章主要是講給PLC初學者的。

如圖1：

首先，什么是點動控制？如圖2：

這個是一個傳統的控制電路,我們這個電路它分為：主電路和控制電路兩部分。

1、主電路有：QS（斷路器）、FU(熔斷器）、KM（接觸器主觸點）M（電動機）所組成。

2、控制電路（也稱為輔助電路）：由FU（熔斷器）、SB（常開觸點）、KM（接觸器線圈）構成。

如圖3：

在電路工作時,我們按下按鈕SB1，接觸器線圈得電，銜鐵吸合帶動三對主觸點閉合，電動機接通三相電源啟動正轉，當我們把按鈕放開后，接觸器線圈斷電，電動機斷電停止轉動,這種控制方式我們稱之為點動控制。它主要用于設備的升降、定點移動控制、以及生產設備的調試,在我們實際的應用當中，接觸器控制電路相對體積較大，長時間的機械運動會導致按鈕、接觸器等元器件的可靠性降低，用到的觸點也是有限的，如果我們要改變控制功能，那么電路還需要重新搭建，工作量比較大而且容易出錯，正對這些不足，我們就引用PLC來實現，那么什么是PLC呢？

如圖4：

這里我們以三菱公司生產的FX2NPLC為例：左邊有那麼多螺絲的是PLC的信號輸入點X主要適用于按鈕、開關、傳感器等輸入信號。右邊這一塊呢,它是PLC的輸出點Y，用來向外部接觸器、電磁閥、指示燈、報警裝置等輸出設備發送信號、中間有CPU和存儲器、主要是控制整個系統、協調系統內部各部分的工作，以及存儲程序和數據的功能。如果改變控制功能,只需要修改內部程序，外部電路不需要我們去重新調整，以便于我們調試，硬件又錯誤少，PLC內部程序中內部繼電器的使用也不受限制。那么我們用PLC如何實現電動機的點動控制呢？

如圖5：

常開按鈕SB1接到PLC的輸入點X1，當我們把SB1按鈕按下輸入回路就接通了，X1就得到一個IO信號，X1的IO信號送到PLC內部進行運算,就輸出一個信號，輸出的信號Y1將輸出回路接通，KM1線圈得電,對應的主電路中的KM主觸點就吸合了。

如圖6：

和上面的圖對比一下，PLC內部是根據什么來進行控制運算的呢？

如圖7：

我們看啊，左邊那根豎線是左母線，右邊那根是右母線，右母線我們可畫可不畫，我們假想，做母線接電源的正極，右母線接電源的負極,輸入繼電器X1設置成常開觸點的形式，串聯輸出線圈Y1，當X1等于NO狀態時，就好比兩條母線之間的回路接通了，我們可認為有個假想的電流流過該回路。

如圖8：

線圈就得電導通了，大家看見沒有，右上角那個梯形圖紅色的那根線，對應的Y1觸點（線圈）就會動作，主電路中的接觸器KM1主觸點吸合電動機就正轉工作。看見沒有？左邊KM1主觸點吸合了，變成直線了，同時變紅了證明得電了，當我們松開按鈕的時候，可看下面的圖,如圖9：

如上圖，我們松開按鈕時，也就是說X1處于OFF的時候母線之間的回路開路，Y1線圈就斷電了，主觸點復位斷開，電動機就會失電停止工作。這樣點動控制的設計就完成了，我們把設計的這個圖叫做《梯形圖》，這就是PLC內部的運算控制。最后我們借助GX仿真軟件把設計好的梯形圖寫入到PLC當中去。如圖10：

連接好外部X和Y的供電電路，按下啟動按鈕,電動機啟動，松開按鈕電動機停止工作。

實現了電動的控制功能。