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STM32、Arduino、樹莓派開發(fā)方式差異大嗎

安芯教育科技 ? 來源:嵌入式專欄 ? 2025-01-02 11:33 ? 次閱讀

最近看到有網(wǎng)友問:STM32Arduino樹莓派開發(fā)方式差異大嗎? 要說相同點,它們之間也有很多相同點。但你要說他們之間開發(fā)的差異,其實也蠻大的。

STM32、Arduino、樹莓派三者異同點

STM32、Arduino、樹莓派是三種不同的硬件平臺,各自具有獨特的特點和適用場景。

一、硬件特性

硬件平臺 STM32 Arduino 樹莓派
類型 微控制器 開源電子原型平臺 基于Linux的單板計算機
核心 ARM Cortex-M內(nèi)核 Atmel 8位微處理器 Broadcom ARM架構(gòu)處理器
性能 高性能、低功耗 較低功耗、易于上手 較高計算能力
外設(shè)接口 豐富(如UART、SPI、I2C等) 豐富接口,易于擴展 多種接口和通信協(xié)議

二、軟件與編程

硬件平臺 STM32 Arduino 樹莓派
編程語言 C/C++ 簡化類C語言(基于Wiring) Python、C++、多種Linux發(fā)行版支持
開發(fā)環(huán)境 多種開發(fā)工具鏈 Arduino IDE 多種Linux開發(fā)環(huán)境,官方Raspberry Pi OS
軟件生態(tài) 豐富的軟件庫和社區(qū)支持 豐富的開源項目和教程 廣泛的軟件支持和社區(qū)資源

三、應(yīng)用場景

硬件平臺 STM32 Arduino 樹莓派
適用領(lǐng)域 嵌入式系統(tǒng)工業(yè)自動化無線通信 教育、創(chuàng)客、業(yè)余愛好、快速原型開發(fā) 物聯(lián)網(wǎng)、多媒體中心、教育、開發(fā)學習等
項目實例 智能車、無人機智能家居 交互式藝術(shù)裝置、自動化控制等 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、智能小車、人臉識別等

四、易用性與學習曲線

STM32:需要一定的電子和嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識,學習曲線較陡,但功能強大,適合復雜項目。

Arduino:上手容易,無需復雜配置,適合初學者和快速原型開發(fā),但功能和性能相對受限。

樹莓派:具有較高的計算能力,基于Linux系統(tǒng),易于學習和使用,適合各種計算機項目和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

五、價格與成本

STM32:根據(jù)型號和配置的不同,價格有所差異,但通常較為親民,適合大規(guī)模生產(chǎn)。

Arduino:價格相對較低,適合個人和小型項目使用。

樹莓派:價格根據(jù)型號和配置的不同而有所變化,但相對于傳統(tǒng)桌面計算機來說,價格較為低廉。

STM32、Arduino、樹莓派三者點燈程序

我們這里結(jié)合源碼給大家看下STM32、Arduino、樹莓派三者的差異。 STM32 點燈程序 STM32是Cortex-M內(nèi)核,它的點燈程序和其他絕大部分Cortex-M內(nèi)核單片機大同小異。 主要包含、配置時鐘、引腳等信息,然后通過延時實現(xiàn)LED燈的亮滅。

//假設(shè)LED連接到GPIOA的Pin5
#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_PORT GPIOA


// GPIO初始化函數(shù)(由STM32CubeMX生成)
void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


    // GPIOA時鐘使能
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


    // 配置GPIOA Pin5為輸出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}


int main(void)
{
    // HAL庫初始化
    HAL_Init();
    // 配置系統(tǒng)時鐘
    SystemClock_Config();
    // 初始化所有配置的外設(shè)
    MX_GPIO_Init();


    while (1)
    {
        // 點亮LED
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        // 延時500毫秒
        HAL_Delay(500);
        // 熄滅LED
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        // 延時500毫秒
        HAL_Delay(500);
    }
}
Arduino 點燈程序 Arduino封裝了很多現(xiàn)成的庫,我們只需要調(diào)用庫即可。再加上Arduino是一個開源的硬件和軟件平臺,使得制作電子項目變得更加容易。
//假設(shè)LED連接到引腳13
const int ledPin = 13;


void setup() {
  // 初始化數(shù)字引腳為輸出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}


void loop() {
  // 點亮LED
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  // 延時500毫秒
  delay(500);
  // 熄滅LED
          digitalWrite(ledPin, LOW);
  // 延時500毫秒
  delay(500);
}
樹莓派點燈程序 樹莓派通常是運行 Linux 操作系統(tǒng),而在樹莓派上開發(fā),可以有多種編程語言。 現(xiàn)在流行Python語言,且樹莓派也支持,為了更簡單方便,很多人會選擇Python來開發(fā)。
import RPi.GPIO as GPIO
import time


# 使用BCM GPIO編號
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 假設(shè)LED連接到GPIO17
LED_PIN = 17


# 設(shè)置GPIO引腳為輸出模式
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)


try:
    while True:
        # 點亮LED
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
        # 延時500毫秒
        time.sleep(0.5)
        # 熄滅LED
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
        # 延時500毫秒
        time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
    # 捕獲Ctrl+C以清理GPIO設(shè)置
    pass
finally:
    # 清理所有GPIO設(shè)置
    GPIO.cleanup()
最后,這三種平臺,都是目前比較流行的硬件平臺,大家可以根據(jù)自己喜好進行選擇。
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原文標題:STM32、Arduino、樹莓派開發(fā)方式差異大嗎?

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