富唯智能移動機器人的核心技術主要包括導航、感知與控制。這些技術共同決定了移動機器人在不同環境中的自主行動能力和工作效率。

導航技術是移動機器人的核心之一。它使機器人能夠通過傳感器感知環境信息和自身狀態，實現在有障礙的環境中面向目標的自主運動。導航技術可以分為多種類型，包括磁導航、慣性導航和視覺導航等。其中，視覺導航是通過攝像頭對障礙物和路標信息進行拍攝，獲取圖像信息，然后對圖像信息進行探測和識別實現導航。它具有信號探測范圍廣，獲取信息完整等優點，是移動機器人導航的一個主要發展方向。

感知技術在移動機器人中也起著關鍵作用。機器人需要通過傳感器感知外部環境和自身狀態，從而進行決策和控制。這些傳感器可以是視覺傳感器、激光雷達、超聲波傳感器等，它們能夠提供關于環境的信息，如物體的位置、形狀、大小等。機器人需要對這些信息進行處理和分析，以實現對環境的感知和理解。

控制技術是移動機器人實現自主行動的關鍵。控制技術包括路徑規劃、運動控制、決策控制等。路徑規劃是根據性能指標的要求，探索到目的地的一條最好的無碰撞路徑。運動控制是使機器人能夠按照規劃好的路徑進行運動，包括速度控制、方向控制等。決策控制是根據感知信息進行決策，決定機器人的下一步行動。

導航、感知與控制是移動機器人的核心技術，它們共同決定了機器人在不同環境中的自主行動能力和工作效率。隨著技術的不斷發展，移動機器人的應用將會越來越廣泛，為人們的生產和生活帶來更多的便利。

審核編輯 黃宇