工業4.0時代，國內的工程師規模優勢顯著，各個工業細分賽道都誕生了一批競爭力強勁的頭部企業。然而在很多高端的工業市場，仍由國際巨頭主導，核心裝備受制于人，尤其高端的工業控制器，這給工業企業的生產連續性帶來嚴重挑戰。

RT-Thread開發者大會現場而嵌入式操作系統在工業控制器中扮演著至關重要的角色，RT-Thread是一個集實時操作系統（RTOS）內核、中間件組件和開發者社區于一體的技術平臺。作為國內領先的嵌入式系統，RT-Thread被眾多工業企業所采用，通過其強大的性能和豐富的生態支持，正逐步成為工業領域的首選解決方案。

RT-Thread工業平臺，軟硬件一體化

2024年12月21日，備受矚目的RT-Thread開發者大會在上海臨港中心隆重開幕。此次大會政府領導、院士、行業專家以及企業領袖等約30位重要嘉賓，就工業應用、PLC、人工智能、車控等前沿議題進行了分享，吸引了近千名來自全球的開發者和企業家。值得關注的是，本次大會重磅發布了RT-Thread工業開發平臺，旨在為各工業領域提供基礎軟硬件底座，助力企業高效打造優質專屬的工業控制器及裝備。

RT-Thread工業事業部負責人邱祎介紹了RT-Thread睿賽德工業開發平臺RT-Thread全自主工業開發平臺，軟硬一體化：這是一款專門針對工業控制器應用場景打造的全自主軟硬一體化開發平臺。它涵蓋了多個關鍵組成部分，其中有全自主的芯片平臺、能保障高效穩定運行的實時操作系統、助力業務邏輯實現的工業中間件軟件，還有方便開發操作的集成開發環境以及完備的解決方案。其軟件SDK具備支持虛擬化底座的特性，能夠同時部署運行 RT-Thread 專業版和Linux操作系統，為工業應用提供了更多的選擇與更靈活的配置方式。

RT-Thread工業開發平臺的技術目標自主硬件載體：與芯片廠商深度合作，共同開展芯片的適配優化工作。針對不同芯片的特性和優勢，對RT-Thread進行定制化開發，充分挖掘芯片的性能潛力，確保操作系統與硬件平臺的無縫銜接。此外，平臺還提供合作伙伴核心板、控制板等多樣化的工業硬件產品，為工業應用提供豐富的硬件選擇。集成開發工具：RT-Thread Studio等集成開發工具提供智能代碼編輯功能，包括語法提示、自動補全和代碼導航；工具采用圖形化項目配置向導，使開發者能輕松定制內核參數、選擇軟件包、配置硬件資源；工具支持便捷的在線調試功能，包括實時監測變量、單步執行和斷點調試，助力開發者高效解決問題。行業開放平臺：RT-Thread工業平臺繼承RT-Thread開源生態資源，開發者可以自由獲取現成的代碼模塊，直接集成到工業應用項目中。同時，采用開源和閉源相結合的商業模式，在保證操作系統核心競爭力和商業利益的前提下，關鍵技術組件以及一些針對特定行業和客戶的定制化功能模塊，采取閉源的方式進行保護和優化，確保其穩定性、安全性和性能優勢。另外，開放平臺的意義還體現在產業鏈緊密合作，鏈接上中下游合作伙伴共同為工業企業提供解決方案。

平臺6大亮點

面對各類工業場景開發，RT-Thread平臺以其卓越的實時性能、混合部署能力、工業AI融合、IT/OT融合和系統應用分離等特性，引領工業自動化進入智能化新時代。

• 實時性能極致。平臺支持多達32路伺服節點，EtherCAT任務抖動最小低于1us，循環周期支持125us，1ms（常規）。固定的短周期具有高實時性和確定性強的特點，適用于對實時性要求苛刻的工業場景，且能夠穩定、按時完成每個周期內的通信任務。
• 混合部署和虛擬化。平臺支持在同一硬件平臺上混合部署RT-Thread和其他操作系統（如Linux），并通過先進的虛擬化技術實現多個操作系統之間的資源隔離和高效協同工作。這種混合部署和虛擬化的特性為工業設備提供了更加靈活多樣的運行模式和功能擴展能力。
• 工業AI融合。工業平臺充分融入AI技術，包括機器視覺AI、智能分揀、產品質量自動檢測和缺陷識別、工業設備故障診斷和預測性維護等。而且，實時AI，利用GPT大模型等技術，讓AI主導決策環節，提升工業自動化控制系統的智能化水平。
• IT/OT融合。平臺打破傳統IT/OT隔閡，實現CAD/CAM/CAE和自動化系統功能集成；MES/EMS/WMS/PLM/CMS的系統集成，實現工業互聯；利用工業互聯技術，實現設備之間互聯互通和數據共享，采用云計算、大數據等技術，提供工業自動化控制效率。
• 系統與應用分離。支持將安全內核直接固化在核心板中，內置棧保護、異常監控、死機日志等功能，還開放全量API接口，提供API手冊，方便適配開放組件或者第三方庫。在此基礎上，支持應用單獨開發，應用開發專用SDK不用關心操作系統細節，屏蔽硬件差異，提供集成開發工具，便捷開發、調試應用。

目前，RT-Thread工業平臺已經在諸多工業控制器領域廣泛應用，比如邊緣控制器、高端 CNC 控制器、PLC/DCS 控制器、AGV/AMR、軌道交通控制、無人機飛行控制以及電力控制等，該平臺以其全自主的芯片平臺、實時操作系統、工業中間件軟件、集成開發環境和完備的解決方案等，為工業控制器應用場景提供了強有力的支持。

結尾

RT-Thread工業平臺以其強大的技術實力和創新能力，為工業領域提供了一個全新的解決方案。通過深化技術創新，加強產業鏈合作，拓展應用領域，RT-Thread工業平臺將為推動工業的智能化、數字化轉型發揮更大的作用，驅動行業創新發展新航速。隨著平臺的不斷發展和完善， RT-Thread工業平臺將成為工業領域不可或缺的一部分，為全球工業發展貢獻中國智慧和中國方案。