概述

智能車輛解決方案中數字遙控器產品是現場開發、測試以及運維人員調試、控制車輛的重要手段，主要用于實時顯示車輛狀態，下發控制指令完成控車功能，實時顯示故障信息，支持近場診斷、近場刷寫以及T-BOX配置管理功能。數字遙控器具備與自動控制相同的操作功能，在車輛生產、調試工作中不可或缺。

數字遙控器系統整體由云端、移動客戶端和嵌入式車端三部分構成。云端主要實現對車輛和移動端認證信息的管理以及提供認證服務；移動端實現車輛信息顯示以及控制指令下發；嵌入式車端集成遙控服務控制單元，與移動端通過私有無線通信協議連接，接收移動端發送來的控制指令，轉發從車內收集到的車輛信號給移動端。

針對不同場景，經緯恒潤數字遙控器能夠依據客戶要求進行深度定制，在保證安全可靠的前提下，提供定制化的產品服務。數字遙控器示意圖如下：

自動駕駛車輛數字遙控器

數字遙控器整體架構圖如下：

數字遙控器整體架構圖

產品特點

• 美觀簡潔的界面顯示：UI界面設計采用強對比色，視覺風格美觀統一，主題突出并且具有高對比性，可直觀顯示車輛信息
• 豐富便捷的操作功能：數字遙控器基于Android平板設備功能按鍵進行操控，支持外部搖桿和物理按鍵控制轉向驅動，利于進行人機交互，具備與自動控制相同的操作功能
• 安全穩定的連接方式：數字遙控器實現近距離范圍內的可靠遙控，基于心跳連接能夠穩定進行車輛連接控制，保障控車過程的安全
• 安全統一的授權管理：數字遙控器的云端平臺提供了登錄鑒權功能以及授權信息管理，保障了信息安全
• 定制化以及可擴展性：數字遙控器可根據不同場景以及客戶要求深度定制，可實現多種擴展功能，能夠適配多種車型以及架構

產品功能

• 登錄鑒權功能

數字遙控器可通過云平臺進行移動端設備與車輛的鑒權認證，認證成功后可登錄進入遙控、診斷等界面進行操作。

數字遙控器登錄界面

• 遙控模式功能

— 遙控模式下移動端基于WIFI鏈路連接車端，車端遙控服務控制單元處理移動端傳輸來的連接請求與控制指令，轉發從車內收集到的車輛信號給移動端顯示

—遙控模式界面分為顯示與控制部分，結合外置搖桿控制車輛轉向與驅動，支持按鍵急停，可有效防止誤觸，并給予操作員良好的控制反饋

—遙控模式提供心跳看護功能，移動端與車端通過Socket建立心跳連接，設置心跳間隔與門禁，在心跳異常時車輛進行緩剎停車，保障控制安全

—遙控模式界面UI中控制按鍵多采用撥動或者滑動的觸控方式，能夠直觀顯示控制結果，有效防止誤觸，并支持雨天模式用于在異常天氣屏蔽異常觸控

數字遙控器監控界面

• 近場診斷功能

—獲取整車ECU版本信息，包括軟件、硬件版本信息以及零件號信息

—選擇指定ECU進行診斷，可讀取ECU故障（DTC）信息、清除故障以及獲取DTC詳情

—數字遙控器移動端支持診斷記錄的存儲，可查詢診斷歷史以及對應的診斷詳情

數字遙控器監控界面

• 近場刷寫功能

—近場刷寫模式支持ECU的FOTA升級、ECU版本信息獲取等功能，數字遙控器可發送刷寫升級包至T-BOX端，進行ECU的FOTA升級，刷寫中能夠獲取刷寫進度以及狀態信息進行顯示

—支持SOTA應用升級的功能，能夠支持應用安裝、應用升級、應用卸載以及獲取應用平臺信息的功能

• TBOX配置管理功能

—數字遙控器可從車端讀取指定的T-BOX配置信息，解析數據內容進行顯示

—數字遙控器可進行編輯、保存配置或者導入外部配置，并將修改后的配置發送給車端程序進行配置

—支持配置記錄，可對讀取、配置信息進行存儲記錄，并可以導入、導出記錄信息

隨著智能駕駛技術的發展與智能化港口的建設，港口自動駕駛車隊的調試等工作愈發重要，數字遙控器已在智能化港口投入使用，協助解決自動駕駛車隊無法處理的極端、異常情況，協助車輛調試，提升作業效率。今后經緯恒潤開發團隊也會進一步完善擴展，引入后臺交互，打造車輛智慧伴侶。