概述

岸場橋對位引導系統（CPS），是由經緯恒潤自主研發的一款基于多線激光雷達的車輛精準對位產品。CPS能夠快速為無人集卡及港口有人車輛提供具體距離與方向上的引導，從而為裝卸集裝箱的過程實現高度自動化提供保證。相對傳統基于單線激光雷達的CPS，經緯恒潤CPS具有多車道同時檢測、瞬時切換車道、輸出穩定跳變幅度小等優勢。

產品特點

• 多車道檢測：可同時檢測多個車道輛位置，切換車道穩定快速
• 檢測精度高：車輛位置檢測精度高，結果輸出穩定跳變小
• 有線無線通訊：支持有線和無線5G網絡通訊，部署靈活
• 功能豐富：支持遠程數據記錄、OTA更新、遠程調整標定參數等功能，有助于快速定位及修復問題
• 硬件穩定：基于車規級計算設備，可適應港口各種復雜生產環境

產品功能

• 車輛位置檢測：檢測精度<±0.05m
• 箱型識別：可以實時檢測車輛箱型，校驗裝卸任務
• 車頭防砸：具備有人集卡車輛車頭防砸檢測功能，保障生產安全
• 數據存儲：可以實時記錄生產過程中的異常數據，便于快速定位生產問題
• 標定調節：具備在線遠程調節CPS標定參數功能，在部分港機設備及環境因素導致的作業偏差場景依然可以作業

目前，經緯恒潤岸場橋對位引導系統CPS已在港口集裝箱碼頭部署運營，為港口L4智能駕駛業務自動駕駛系統提供了有力支撐，已經可以很好地實現無人智能集卡全自動裝卸箱的整體流程，裝卸箱過程的作業效率相對人工更高。同時，無人作業也為安全性提供了保障。