作者 |滔聲依舊

小編 | 不吃豬頭肉

在智能網聯汽車中，各種通信技術如2G/3G/4G/5G、GNSS（全球導航衛星系統）、V2X（車聯網通信）等在行業內被廣泛使用。這些技術讓汽車能夠實現緊急呼叫、在線娛樂、導航等多種功能。EMC測試就是為了確保在復雜電磁環境下，汽車的通信系統仍然可以正常工作，保護駕乘者的安全。參考《QCT-基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求及試驗方法-1》標準10.5電磁兼容試驗方法，下面將會從整車功能層面為大家解讀V2X整車電磁兼容試驗的過程。

測試過程揭秘

1. 設備準備

為了進行電磁兼容試驗，技術人員需要使用專門的電波暗室和EMC測試系統。這些設備可以模擬真實的電磁環境和各種干擾源。還需要準備V2X測試系統來進行整車V2X功能實現。此外，濾波器、放大器、射頻開關、收發天線和電纜等配件，都是用來構建測試環境的關鍵部件。

EMC測試系統

用于評估電子設備或系統在設置的電磁環境中能否正常運行，并且不會對其他設備造成不可接受的電磁干擾的一套工具和設施。

V2X測試系統

通過構建高保真的C-V2X應用場景，并通過射頻儀表將虛擬測試場景中的各種交通參與者（車輛及路邊設施）信息轉換為C-V2X空口信號（Uu/PC5）輸入給被測控制器（OBU）。

圖一：V2X測試系統

信號處理系統

集成濾波器、放大器、射頻開關等相關元件，起到隔離干擾信號、保護上游設備等作用，保障信號的正常傳輸。

圖二：信號處理系統

2. 測試環境搭建

在進行試驗時，應按照下圖進行試驗布置（參考標準布置）。將V2X PC5消息接收綜測儀和GNSS模擬器分別連接至暗室V2X通信天線與暗室GNSS天線端口，暗室V2X通信天線高度與車載LTE-V2X天線相同，通常水平距離5m。在進行抗擾測試時，暗室V2X通信天線應避開抗擾天線波束主波瓣。試驗前應確認被測車輛V2X通信狀態。在搭建測試環境時，天線的選型和布置非常關鍵。例如，2G/3G/4G/5G天線和V2V天線需要線性極化，而GNSS天線則需要圓極化。同時，還需要考慮天線布置位置對天線性能的影響，確保信號的穩定傳輸。

圖三：測試鏈路平面圖

3. 測試實現

在北匯設計的V2X測試系統中，通過在CANoe中搭建不同的測試場景，可以模擬主車和遠車的相對位置關系和運動狀態。通過GNSS模擬器實時仿真主車車輛位置。

圖四：場景設計界面

接下來，基于《T/CSAE 53-2020 合作式智能運輸系統 車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第一階段）》、《T/CSAE 157-2020 合作式智能運輸系統 車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第二階段）》等標準規定，在CANoe中進行相關的消息體搭建和發送如BSM、MAP、SPAT等，并通過綜測儀來與被測車輛進行通訊，結合定位仿真，使車端在暗室能夠實現DAY1和DAY2相關的V2X功能觸發。

圖五：V2X測試 CANoe控制界面

同時，還可以使用vTESTstudio編寫測試腳本，精簡測試步驟，控制測試執行，實現自動化測試。

4.干擾施加為了測試汽車V2X通信系統的抗干擾能力，需要使用EMI發射器施加不同強度和頻率的干擾。測試方法參考《QCT-基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求及試驗方法-1》10.5章節，測試過程中，需要確保信號強度符合特定的要求，滿足車機靈敏度要求。

5. 結果驗證在整個測試過程中，使用CANoe作為測試系統管理工具，負責CAN/ETH等數據的收發和管理以及儀器儀表的遠程控制。

CANoe端

采集車端發出的預警信號，不限于CAN、ETH等信號。如果信號與未干擾場景下保持一致，則說明汽車這部分通信系統具有良好的電磁兼容性。此外，通過腳本的自動化測試，還可以生成以及導出測試報告。

圖六：CANoe軟件信號監控界面

車端

可以通過暗室攝像頭查看車機V2X功能預警是否正常，以及導航系統是否準確無誤。如果預警頻率以及連續性與未干擾場景下保持一致，則說明汽車這部分通信系統具有良好的電磁兼容性。

結語

通過上述介紹，相信大家對V2X整車電磁兼容試驗有了更深入的了解。這項測試不僅是智能網聯汽車研發過程中的重要環節，更是保障行車安全的關鍵措施之一。如果您對這方面測試或者其他智能網聯相關測試有更多需求，可以聯系我們。北匯信息專注于提供全面的測試解決方案和集成服務，擁有豐富的經驗和專業的技術團隊，能夠為您量身定制最適合的測試方案，助力您的產品在復雜的電磁環境中穩定運行，為用戶帶來更加安全可靠的駕駛體驗。希望這篇文章能夠幫助大家更好地理解這一領域的專業知識，也希望未來的智能汽車能夠在各種復雜環境中為我們提供更加可靠的服務。注：部分圖片來源于Vector。