摘要：研究一種變電站區域充電樁運行協調自動控制方法，降低網損、負荷波動與峰谷差，解決三相不平衡問題，實現充電樁運行協調自動控制。利用基于能量均衡的無線傳感器部署方法，在變電站區域內設計無線傳感器部署方案，用于采集充電樁運行信息；依據采集的信息，以最小網損、三相不平衡度、負荷波動與峰谷差為目標函數，以充電樁功率與充電樁儲備電量等為約束條件，建立充電樁運行協調自動控制模型；通過粒子群算法求解該模型，獲取最小網損、三相不平衡度、負荷波動與峰谷差，對應的充電樁運行協調自動控制方案。實驗證明：該方法可有效采集充電樁運行信息，具備較優的能量均衡性；該方法可有效實現充電樁運行協調自動控制，降低網損、三相不平衡度、負荷波動與峰谷差，令充電樁電壓始終維持在正常范圍之內。

關鍵詞：無線傳感器；變電站區域；充電樁；自動控制

安科瑞汪洋/汪小姐/汪女士（銷售專員）聯系方式：18702106706

1引言

電動汽車的發展能有效解決能源危機問題，其充電方式為充電樁，海量電動汽車的無序充電，導致變電站區域出現峰+峰的問題叫，明顯提升變電站區域的網損，降低電能質量，為解決這一系列的問題，需研究充電樁控制方法，實現削峰填谷，降低網損，提升供電質量[2]。例如，以用戶需求與利益為目標函數，建立充電樁控制模型，利用莫楞貝突變遺傳算法，求解該模型，獲取充電樁控制方案，該方法可有效避免變壓器過載，降低用戶充電成本[3]。根據電動汽車的儲能容量與充電需求，對充電樁進行合理調控，該方法可有效抑制負荷波動，具備削峰填谷功能。但這兩種方法均未考慮充電樁的三相不平衡問題，影響供電質量，且無法實時采集充電樁的運行信息，導致運維人員不能實時了解充電樁的運行情況，影響充電樁控制效果。無線傳感器具備較優的信息采集與傳輸功能，可實時采集目標的運行信息。為此，研究變電站區域充電樁運行協調自動控制方法，合理協調自動控制充電樁。

2變電站區域充電樁運行協調自動控制

2.1無線傳感器在變電站區域的部署方法

利用基于能量均衡的無線傳感器在變電站區域中的部署方法，部署無線傳感器，用于采集變電站區域充電樁運行信息。令變電站區域充電樁的第i個采集節點為C(i=1,2，,n),i的傳輸距離為d；節點i與節點i-1之間的中繼節點與數量為gi,m；因為g.和節點i轉發的充電樁運行信息一致,所以gi的傳輸距離也是d；節點i與節點i-1間的距離為Ri。令各節點一個周期中生成了k比特的充電樁運行信息，那么i發送的充電樁運行信息為D=(n-i)k,i接收的充電樁運行信息為r=(n-i+1)k。在指定時間內，令全部無線傳感器節點消耗的能量一致，其能量使用結束時間大致相同，達到無線傳感器網絡能量消耗均衡的目的，無線傳感器節點間的能量消耗關系為：

式中：Eele為在發射電路過程中，無線傳感器節點損耗的能量；E為無線傳感器節點全生命周期內的損耗能量；入為修正系數；f.為無線傳感器節點采集充電樁運行信息的頻率；do為傳輸距離閾值；8為在d

根據式(1）

可獲取：

因為與sink節點距離越遠，采集節點的d,越遠，所以令d

在已知d,情況下，能夠利用式(3)獲取無線傳感器采集節點的d，按照式（4)可獲取gi的數量

因為m；為整數，所以m向上取整，按照無線傳感器生命周期原理，獲取無線傳感器網絡生命周期為：

式中：E。為無線傳感器節點初始損耗能量。利用無線傳感器數量描繪無線傳感器網絡的總成本，無線傳感器網絡效率為：

=1以最大化P為目標函數，尋找最優的無線傳感器中繼節點部署方案。無線傳感器在變電站區域的部署步驟如下：步驟①：遍歷dn，d,由d擴展至Rn，每次擴展數量為1，若dn>Rn，那么繼續步驟①；反之，繼續步驟②；步驟②：利用式（3)計算獲取(di,d2,,d);步驟③：通過式（4)計算獲取(m1,m2,,mil;步驟④：通過式(2)計算獲取E;步驟③：利用式(5)計算獲取T；步驟③：由式(6)計算獲取P；步驟①：以最大P值，對應的中繼節點數量與傳輸距離，為變電站區域中最優的無線傳感器部署方案，利用最優無線傳感器部署方案，采集變電站區域充電樁運行信息

2.2變電站區域充電樁運行協調自動控制模型

依據第2.1節采集的變電站區域充電樁運行信息，建立以最小網損與三相不平衡度，以及最小變電站區域負荷波動與峰谷差為目標函數的充電樁運行協調自動控制模型。令變電站區域內充電樁數量為L；控制總時段為T"；最小網損與三相不平衡度的充電樁運行協調自動控制目標函數為：

式中：l為充電樁編號;Pald為t時段，α相，l的負荷;Pa，Pa,P,P為直流側連接、未連接母線時，單、三相充電樁的有功功率。最小負荷波動值與峰谷差的充電樁運行協調自動控制目標函數為：

F2=min[maxPia'lad_F20式中：F2為負荷波動；F為峰谷差；Qia為α相，t時段，l的充電功率；u為日負荷均值;Pianload為修正后的常規負荷；1,2為F2與F2z的加權系數，1+2=1;F2loF2為原始變電站區域負荷相應的負荷波動值與峰谷差。2.3充電樁運行協調自動控制模型約束條件F的約束條件如下：令各充電樁中包含4個觸點，記作觸點1、觸點2、觸點3、觸點4,單、三相充電樁空開狀態為Kia,Kia;在Kial=0情況下，代表單相充電樁觸點3,4閉合，觸點1,2斷開，直流側連接母線時，單相充電樁功率約束為：

直流側連接母線時，三相充電樁的功率約束為：不平衡度，以及最小負荷波動值與峰谷差為粒子的位置，粒子位置與速度的更新公式如下：

變電站區域充電樁運行協調自動控制模型求解的具體步驟如下：步驟①：種群初始化；步驟②：求解適應度子，根據式(7)與式(8)求解子，各個體子的值均有4個，分別為網損、三相不平衡度、負荷波動與峰谷差，個體需符合的約束條件為式(9)~（17)與式（19），存儲A，與G；步驟③：更新種群，利用式（20）更新x，與s，全局最佳粒子ybst為非劣解集內任意選擇的粒子；步驟④：更新個體最佳粒子ybest，按照新粒子ynew與yhesr的支配關系，更新Yies;步驟③：篩選非劣解集0，融合新舊非劣解集Onew與Oald，獲取新的O'，按照O'內力的支配關系，獲取新的非劣解集，存儲非劣解的位置；步驟③：利用式（20）更新x與V；步驟①：分析x是否大于限值，若大于限值，則返回步驟③；反之，輸出支配解，即最小網損與三相不平衡度，以及最小負荷波動與峰谷差，對應的變電站區域充電樁運行協調自動控制方案。

2.3實驗分析

以某變電站區域充電樁為實驗對象，該變電站區域內共包含4個單相充電樁，接入相分別為a,b,b,c;28個三相充電樁。利用該方法對該變電站區域充電樁運行展開協調自動控制，驗證該方法協調自動控制的可行性。分析不同無線傳感器節點數量，以及在不同節點距離時，該方法采集充電樁運行信息的能量均衡性，分析結果見圖1。

由圖1可知，隨著無線傳感器節點數量的增加，該方法采集充電樁運行信息的無線傳感器網絡生命周期呈下降趨勢；隨著傳輸距離的增長，生命周期也呈下降趨勢，即傳輸距離越大，生命周期越小；在無線傳感器節點數量為5個，傳輸距離為350m左右時，生命周期降至0s，此時無線傳感器節點的能量消耗完畢；在無線傳感器節點數量為10個，傳輸距離為300m左右時，生命周期降至0s，此時無線傳感器節點的能量消耗完畢；在無線傳感器節點數量為15個，傳輸距離為250m左右時，生命周期降至0s，此時無線傳感器節點的能量消耗完畢；綜合分析可知，無線傳感器節點為5，10,15個時，最佳傳輸距離分別為350m，300m，250m，此時無線傳感器節點能量消耗完畢，可有效防止出現能量空洞，實現無線傳感器網絡采集充電樁運行信息時的能量均衡。利用該方法采集該變電站區域充電樁運行信息，以典型日充電樁的三相有功功率為例，采集結果如圖2所示。由圖2可知，該方法可有效采集該

變電站區域充電樁的三相有功功率，為后續充電樁運行協調自動控制提供數據支持。實驗證明：該方法可有效采集變電站區域充電樁的運行信息。利用該方法對該變電站區域充電樁的運行展開協調自動控制，協調自動控制后充電樁的三相有功功率、電壓與負荷如圖3所示。

充電樁交流網損、直流網損、三相電壓不平衡度、三相電流不平衡度與峰谷差如表1所示，正常充電樁電壓波動區間為0.95pu~1.1pu。

綜合分析圖3與表1可知，應用該方法協調自動控制充電樁的運行后，可有效令充電樁可有效令充電樁三相有功功率大致重合，解決三相不平衡問題；在不同時刻，充電樁的最小電壓波動區間為0.95pu~1pu之間，并未低于正常電壓波動的最低值，最大電壓波動區間為1pu~1.06pu之間，并未超過正常電壓波動的最高值，說明應用該方法協調自動控制后，充電樁電壓始終控制在正常區間以內；在8:00~18:00之間充電樁負荷處于低谷期，00:00~7:00，19:00~24:00之間，充電樁負荷處于高峰期，應用該方法控制后，充電樁負荷波動明顯低于控制前，且峰谷差明顯下降。應用該方法控制后，充電樁網損、三相不平衡度、峰谷差均明顯下降，說明該方法可有效協調自動控制充電樁的運行，降低網損、負荷波動與峰谷差，改善三相不平衡度。

3安科瑞充電樁收費運營云平臺系統選型方案

3.1概述

AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費運營云平臺系統通過物聯網技術對接入系統的電動電動自行車充電站以及各個充電整法行不間斷地數據采集和監控，實時監控充電樁運行狀態，進行充電服務、支付管理，交易結算，資要管理、電能管理，明細查詢等。同時對充電機過溫保護、漏電、充電機輸入/輸出過壓，欠壓，絕緣低各類故障進行預警；充電樁支持以太網、4G或WIFI等方式接入互聯網，用戶通過微信、支付寶，云閃付掃碼充電。

3.2應用場所

適用于民用建筑、一般工業建筑、居住小區、實業單位、商業綜合體、學校、園區等充電樁模式的充電基礎設施設計。

3.3系統結構

系統分為四層：

1）即數據采集層、網絡傳輸層、數據層和客戶端層。

2）數據采集層：包括電瓶車智能充電樁通訊協議為標準modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數，并進行電能計量和保護。

3）網絡傳輸層：通過4G網絡將數據上傳至搭建好的數據庫服務器。

4）數據層：包含應用服務器和數據服務器，應用服務器部署數據采集服務、WEB網站，數據服務器部署實時數據庫、歷史數據庫、基礎數據庫。

5）應客戶端層：系統管理員可在瀏覽器中訪問電瓶車充電樁收費平臺。終端充電用戶通過刷卡掃碼的方式啟動充電。

小區充電平臺功能主要涵蓋充電設施智能化大屏、實時監控、交易管理、故障管理、統計分析、基礎數據管理等功能，同時為運維人員提供運維APP，充電用戶提供充電小程序。

3.4安科瑞充電樁云平臺系統功能

3.4.1智能化大屏

智能化大屏展示站點分布情況，對設備狀態、設備使用率、充電次數、充電時長、充電金額、充電度數、充電樁故障等進行統計顯示，同時可查看每個站點的站點信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統一管理小區充電樁，查看設備使用率，合理分配資源。

3.4.2實時監控

實時監視充電設施運行狀況，主要包括充電樁運行狀態、回路狀態、充電過程中的充電電量、充電電壓電流，充電樁告警信息等。

3.4.3交易管理

平臺管理人員可管理充電用戶賬戶，對其進行賬戶進行充值、退款、凍結、注銷等操作，可查看小區用戶每日的充電交易詳細信息。

3.4.4故障管理

設備自動上報故障信息，平臺管理人員可通過平臺查看故障信息并進行派發處理，同時運維人員可通過運維APP收取故障推送，運維人員在運維工作完成后將結果上報。充電用戶也可通過充電小程序反饋現場問題。

3.4.5統計分析

通過系統平臺，從充電站點、充電設施、充電時間、充電方式等不同角度，查詢充電交易統計信息、能耗統計信息等。

3.4.6基礎數據管理

在系統平臺建立運營商戶，運營商可建立和管理其運營所需站點和充電設施，維護充電設施信息、價格策略、折扣、優惠活動，同時可管理在線卡用戶充值、凍結和解綁。

3.4.7運維APP

面向運維人員使用，可以對站點和充電樁進行管理、能夠進行故障閉環處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電充值情況，進行遠程參數設置，同時可接收故障推送

3.4.8充電小程序

面向充電用戶使用，可查看附近空閑設備，主要包含掃碼充電、賬戶充值，充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能。

3.5系統硬件配置

類型	型號	圖片	功能
安科瑞充電樁收費運營云平臺	AcrelCloud-9000		安科瑞響應節能環保、綠色出行的號召，為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式壁掛式、落地式等多種類型的充電樁，包含智能7kW交流充電樁，30kW壁掛式直流充電樁，智能60kW/120kW直流一體式充電樁等來滿足新能源汽車行業快速、經濟、智能運營管理的市場需求，提供電動汽車充電軟件解決方案，可以隨時隨地享受便捷安全的充電服務，微信掃一掃、微信公眾號、支付寶掃一掃、支付寶服務窗，充電方式多樣化，為車主用戶提供便捷、安全的充電服務。實現對動力電池快速、安全、合理的電量補給，能計時，計電度、計金額作為市民購電終端，同時為提高公共充電樁的效率和實用性。
互聯網版智能交流樁	AEV-AC007D		額定功率7kW，單相三線制，防護等級IP65，具備防雷 保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監測、智能計量、遠程升級，支持刷卡、掃碼、即插即用。 通訊方：4G/wifi/藍牙支持刷卡，掃碼、免費充電可選配顯示屏
互聯網版智能直流樁	AEV-DC030D		額定功率30kW，三相五線制，防護等級IP54，具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠 程升級，支持刷卡、掃碼、即插即用 通訊方式：4G/以太網 支持刷卡，掃碼、免費充電
互聯網版智能直流樁	AEV-DC060S		額定功率60kW，三相五線制，防護等級IP54，具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠程升級，支持刷卡、掃碼、即插即用 通訊方式：4G/以太網 支持刷卡，掃碼、免費充電
互聯網版智能直流樁	AEV-DC120S		額定功率120kW，三相五線制，防護等級IP54，具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠程升級，支持刷卡、掃碼、即插即用 通訊方式：4G/以太網 支持刷卡，掃碼、免費充電
10路電瓶車智能充電樁	ACX10A系列		10路承載電流25A，單路輸出電流3A，單回路功率1000W，總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別、獨立計量、告警上報。 ACX10A-TYHN：防護等級IP21，支持投幣、刷卡，掃碼、免費充電 ACX10A-TYN：防護等級IP21，支持投幣、刷卡，免費充電 ACX10A-YHW：防護等級IP65，支持刷卡，掃碼，免費充電 ACX10A-YHN：防護等級IP21，支持刷卡，掃碼，免費充電 ACX10A-YW：防護等級IP65，支持刷卡、免費充電 ACX10A-MW：防護等級IP65，僅支持免費充電
2路智能插座	ACX2A系列		2路承載電流20A，單路輸出電流10A，單回路功率2200W，總功率4400W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別，報警上報。 ACX2A-YHN：防護等級IP21，支持刷卡、掃碼充電 ACX2A-HN：防護等級IP21，支持掃碼充電 ACX2A-YN：防護等級IP21，支持刷卡充電
20路電瓶車智能充電樁	ACX20A系列		20路承載電流50A，單路輸出電流3A，單回路功率1000W，總功率11kW。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別，報警上報。 ACX20A-YHN：防護等級IP21，支持刷卡，掃碼，免費充電 ACX20A-YN：防護等級IP21，支持刷卡，免費充電
落地式電瓶車智能充電樁	ACX10B系列		10路承載電流25A，單路輸出電流3A，單回路功率1000W，總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別、獨立計量、告警上報。 ACX10B-YHW：戶外使用，落地式安裝，包含1臺主機及5根立柱，支持刷卡、掃碼充電,不帶廣告屏 ACX10B-YHW-LL：戶外使用，落地式安裝，包含1臺主機及5根立柱，支持刷卡、掃碼充電。液晶屏支持U盤本地投放圖片及視頻廣告
智能邊緣計算網關	ANet-2E4SM		4路RS485串口，光耦隔離，2路以太網接口，支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP（主、從）、104（主、從）、建筑能耗、SNMP、MQTT；（主模塊）輸入電源：DC12V～36V。支持4G擴展模塊，485擴展模塊。
擴展模塊ANet-485	M485模塊：4路光耦隔離RS485
擴展模塊ANet-M4G	M4G模塊：支持4G全網通
導軌式單相電表	ADL200		單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量，輸入電流：10（80）A； 電能精度：1級 支持Modbus和645協議 證書：MID/CE認證
導軌式電能計量表	ADL400		三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量，分相總有功電能，總正反向有功電能統計，總正反向無功電能統計；紅外通訊；電流規格：經互感器接入3×1（6）A，直接接入3×10（80）A，有功電能精度0.5S級，無功電能精度2級 證書：MID/CE認證
無線計量儀表	ADW300		三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量，有功電能計量（正、反向）、四象限無功電能、總諧波含量、分次諧波含量（2～31次）；A、B、C、N四路測溫；1路剩余電流測量；支持RS485/LoRa/2G/4G/NB；LCD顯示；有功電能精度：0.5S級（改造項目） 證書：CPA/CE認證
導軌式直流電表	DJSF1352-RN		直流電壓、電流、功率測量，正反向電能計量，復費率電能統計，SOE事件記錄:8位LCD顯示:紅外通訊:電壓輸入*大1000V，電流外接分流器接入(75mV)或霍爾元件接入(0-5V);電能精度1級，1路485通訊，1路直流電能計量AC/DC85-265V供電 證書：MID/CE認證
面板直流電表	PZ72L-DE		直流電壓、電流、功率測量，正反向電能計量:紅外通訊:電壓輸入*大1000V，電流外接分流器接入·(75mV)或霍爾元件接入(0-20mA0-5V);電能精度1級 證書：CE認證
電氣防火限流式保護器	ASCP200-63D		導軌式安裝，可實現短路限流滅弧保護、過載限流保護、內部超溫限流保護、過欠壓保護、漏電監測、線纜溫度監測等功能;1路RS485通訊，1路NB或4G無線通訊(選配);額定電流為0~63A，額定電流菜單可設。
開口式電流互感器	AKH-0.66/K		AKH-0.66K系列開口式電流互感器安裝方便，無須拆一次母線，亦可帶電操作，不影響客戶正常用電，可與繼電器保護、測量以及計量裝置配套使用。
霍爾傳感器	AHKC		霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復雜信號的隔離轉換，通過霍爾效應原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應時間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強，線性好，抗干擾能力強。
智能剩余電流繼電器	ASJ		該系列繼電器可與低壓斷路器或低壓接觸器等組成組合式的剩余電流動作保護器，主要適用于交流50Hz，額定電壓為400V及以下的TT或TN系統配電線路，防止接地故障電流引起的設備和電氣火災事故，也可用于對人身觸電危險提供間接接觸保護。

4結論與展望

電動汽車有效解決了能源和環境危機問題，電動汽車的電能補給站是充電樁，因此充電樁屬于一種新的負荷類型，靈活性較強，充電樁的大范圍使用，導致電網存在峰+峰的沖擊，還會導致局部停電，為此，研究一種變電站區域充電樁運行協調自動控制方法，合理控制充電樁運行，降低網損與負荷波動，緩解電網調峰壓力。

審核編輯 黃宇