日前，武漢惟景三維科技有限公司（以下簡稱“惟景三維”）完成數千萬元的天使輪融資，投資方為瀚星創業投資有限公司。

根據企查查顯示，瀚星創業投資有限公司由小米集團100%持股。2017年至今，小米已先后投資了坤維科技、小雨智造、斯坦德機器人、智同精密、速騰聚創、可以科技、赫特智慧、鰭源科技、石頭科技、隆深機器人等機器人產業鏈企業，涵蓋通用人工智能機器人、移動機器人、減速機、模塊化機器人、家庭清潔機器人、消費級水下機器人、掃地機器人等多個細分領域。

與此同時，小米集團自身也在積極布局機器人領域。在2023年4月21日，其成立了小米機器人公司，致力于為客戶提供高品質的智能機器人產品和解決方案。公開資料顯示，目前小米機器人公司正推進仿人機器人在自有制造系統的分階段落地。

惟景三維方面表示，此次融資標志著惟景三維在發展進程中邁出關鍵一步，將借助資本力量在關鍵技術領域及市場拓展方面實現突破性進展。

值得一提的是，這已是惟景三維完成的第二輪天使輪融資。根據企查查顯示，惟景三維的上一輪天使輪融資是在2023年3月10日，投資方為國投創合，未披露具體融資金額。

惟景三維成立于2012年，專注于面結構光自動化三維測量裝備和工業級3D相機的研發、生產、銷售和服務。公開資料顯示，惟景三維的技術團隊涵蓋機器視覺、攝影測量、計算機軟件、自動化控制、結構設計等多方面的專業人才。

惟景三維方面也透露，核心研發團隊源自華中科技大學，并作為重要成員單位積極參與建設“數字化先進成形技術與裝備”國家地方聯合實驗室（湖北）以及“復雜零部件智能檢測與識別”湖北省工程研究中心。

公開資料顯示，惟景三維還參與承擔了國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項等重大科研項目，積極與其他科研機構和企業合作，共同推動機器人技術的發展和應用。

在2024年10月，其申請了“一種基于余量數據分析的機器人位姿求解方法”專利，通過對余量點云數據的分析、坐標轉換、向量計算、初始姿態確定及預設旋轉矩陣處理等流程，解決了機器人在復雜環境中數據處理難題，可精準生成機器人坐標系下的所有位姿數據，提升了機器人在復雜環境中的導航和工作能力。

在2024年7月，其參與申報的《復雜環境工業機器人快速高精度三維視覺裝配技術》項目，也榮獲2024年度陜西省機械工程學會科學技術一等獎，解決了在高溫差、低照度等復雜惡劣環境下工業機器人難以完成高精度識別與作業的難題，成功提升了工業機器人的末端精細作業能力，實現了高溫鍛件生產、檢測等復雜作業任務。

就產品層面來看，經過12年的不斷積累與創新，如今惟景三維已形成了豐富的產品矩陣，其自主研制的PowerScan系列藍光面掃描三維測量設備、AutoScan系列自動化三維測量設備、SmartScan系列工業3D相機、ReadyScan系列手持式三維測量設備等多系列產品，可與機器人結合，在航空航天、汽車制造、軌道交通、能源電力等行業的機器人自動化三維測量和精度檢測中得到長期穩定應用，為機器人提供高精度的環境感知和測量數據。

在汽車制造領域，其自動化三維測量設備應用于新能源汽車電池盒、側圍、四門兩蓋等零部件及白車身測量檢測，確保產品高質量。

2024年11月消息，惟景三維聯合節卡機器人共同打造了一套柔性化、智能化的自動化汽車間隙面差檢測應用，在現有汽車車體檢測場景應用中，顯著提高檢測可靠性至100%，將檢測誤差減小30%，檢測節拍提升20%。

2024年12月17日，惟景三維還憑借“新能源汽車復雜零件尺寸精度自動化在線智能檢測解決方案”成功入選2024年度智能制造系統解決方案“揭榜掛帥”項目名單。

在航空航天領域，惟景三維的光學三維測量系統具備自動化、智能化、數字化與可視化管理等優勢，已成為航空航天制造業零部件質量保障的重要工具與手段，貫穿零部件設計、制造和維修的全生命周期。

此外，惟景三維自動化光學三維測量解決方案還可應用于飛機機身、管件、副翼等眾多零部件檢測，有效解決了復雜航空零部件在研發、制造和維修過程中的質量控制難題，提升航空工業智能制造水平。

在軌道交通領域，目前惟景三維自動化光學三維測量技術在列車產品研發、逆向設計、生產制造、檢測維護等多個環節也已得到廣泛應用。

總的來說，3D視覺主要應用于檢測、測量、定位、引導等場景，并在此基礎上延伸出各類應用。近年來，以新能源、半導體、新能源汽車為代表的新興市場需求持續釋放，帶動視覺檢測類的需求逐年上升，入局3D檢測類的廠商持續增加。根據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2023年中國3D檢測類相機出貨量超過3萬臺。