第一節 硬件解讀

大家的開發板到手之后，可以看見，只有一個USB口，那個口就是串口，開發板A和開發板B共用一個串口，通過按鍵切換。

我們以開發板A為例，原理圖如下：

開發板A芯片上面的PA2和PA3分別是NODEA_USART_TX和NODEA_USART_RX，而開發板A和Debugger開發板的連接如下：

通過查看CH443K芯片的引腳可以得到，SEL引腳的高低電平，可以讓CH443K芯片在1腳4腳連接或者3腳4腳連接中選擇。CH443K芯片引腳說明如下：

當CH443K芯片的SEL為高電平時，其芯片COM和CH1引腳導通。DEBUGGER_TX和B_TX導通，DEBUGGER_RX和B_RX導通；反之DEBUGGER_TX和A_TX導通，DEBUGGER_RX和A_RX導通。

那么，DEBUGGER_TX和DEBUGGER_RX連接在哪？當然是DAPLINK板的MCU上面啦，如下圖：

連接到Debugger板的MCU之后，這個MCU通過內部程序(不需要我們寫，比賽的時候已經寫好了)轉到唯一的USB口上，也就是我們的串口上。

第二節 CuebMX的配置

第一步：選擇PA2的引腳的USART2_Tx功能，如下圖：

第二步：選擇PA3引腳的USART_RX功能，如下圖：

第三步：發現USART相關的引腳是黃色的，不是綠色的，這是為什么呢？注意：黃色是異常提醒，綠色是正常的。

第四步：如下圖配置USART2。注意：2代表的是異步全雙工通信；6代表波特率，數據長度，校驗位和停止位。這里波特率是115200，比賽基本上都是9600。

其中：具體Mode配置信息如下：

Mode：代表串口模式，配置為(異步)Asynchronous，(同步主機)Synchronous Master，(同步從機)Synchronous Slave，(單線半雙工)Single Wire (Half - Duplex)，(多處理器通信)Multiprocessor Communication，(紅外通訊)IrDA ，(局域互聯網模式)LIN ，(智能卡模式)SmartCard ；

Hard Flow Control RS232：代表RS232的硬件控制流，常用引腳為CTS，RTC，CTS/RTS或者Disabled；

Hard Flow Control RS485：代表RS485的硬件控制流；

其中：具體Configuration配置信息如下：

Baud Rate：代表串口波特率，常用波特率為9600，115200等；

Word Length：代表字節位，常用字節為：7位，8位或者9位；

Parity：代表校驗位；常用為：(無校驗)None，(奇校驗)Even或者Odd(偶校驗)Odd；

Stop Bits：代表停止位，常用為：0.5，1，1.5或者2；

Data Direction：代表數據傳輸方向，常用為(發送和接收)Receive and Transmit，(接收)Receive或者(發送)Transmit；

Over Sampling：代表過采樣，常用為8倍采樣和16倍采樣，8倍采樣，也就是一個數據位采樣8次，16倍則是16次。采樣率高精度會高一些，當然相應的功耗也會變高；

Single Sample：代表單次采樣，使能時使用單次采樣值，否則使用三次采樣值。前面的過采樣會有8或16次采樣值，當選擇單次采樣時，會使用其中的一次采樣值作為數據位邏輯電平的結果。三次采樣則用三次采樣的判斷結果為準。同樣三次采樣也是為了確保數據的準確性。

ClockPrescaler：代表時鐘預分頻器；

Fifo Mode：代表數據緩存模式；

Txfifo Threshold：代表發送數據的閾值；

Rxfifo Threshold：代表接收數據的閾值；

Auto Baudrate：代表自動波特率，顧名思義，可以根據接收到的數據進行波特率自適應；

TX Pin Active Level Inversion：代表發送電平反轉，發送引腳電平極性反轉，正常情況下空閑電平為高電平，使能該功能后變成空閑電平為低電平；

RX Pin Active Level Inversion：代表接收電平反轉，接收引腳電平極性反轉，正常情況下空閑電平為高電平，使能該功能后變成空閑電平為低電平；

Data Inversion：代表數據電平反轉收發數據的邏輯電平極性反轉，正常是高電平為邏輯1，低電平為邏輯0，使能該功能后則變成低電平為邏輯1，高電平為邏輯0。校驗位也隨著反轉；

TX and RX Pins Swapping：代表收發引腳互換，接收和發送引腳互換，適用于外部硬件連線錯誤時進行切換。

Overrun：代表溢出檢測，：用于開啟接收溢出檢測，使用該功能后，當接收數據未取出時，又接收到一個數據，此時會觸發一個溢出標志。

DMA on RX Error：代表接收錯誤時不禁用DMA，使能該功能后，即使出現接收錯誤也不會關閉DMA傳輸；

MSB First：代表數據高位先發，正常數據是先發低位再發高位，使能該功能后可以先發高位數據；

第三節 MDK代碼

第一步：編寫串口發送函數，如下圖：

第二步：聲明串口發送函數，如下圖：

第三步：編寫主函數，如下圖：

第四步，配置MicroLIB庫，如下：【注意：不使用printf，可以不配置；如果使用printf但是不配置，程序將卡死】

第五步：配置好下載器之后，編譯代碼，下載即可。

第六步：打開串口軟件，如下圖配置：選擇串口號；接收緩存區選擇HEX模式，波特率選擇115200；串口號請掃描，選擇正確的串口號，不一定是COM4；最后打開串口。

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第四節 實驗現象

注意：

1，請用USB線連接電腦與開發板；

2，請選擇A開發板；

3，一定要勾選微庫。

現象：

1，串口發送以115200波特率發送數據。

來源：撞上電子微信公眾號

版權：東莞市東城墨竹公子電子工作室

日期：2024.11.13

第五節 課后作業

利用按鍵，串口打印按鍵按下的次數。