一、系統概述

MR20 一體式IO是一個高度靈活的一體式I/O 系統，具有眾多優點(見下圖),本文主要演示MR20-MT-1616與施耐德MT241控制器連接的演示過程

二、實驗材料

三、組態過程

1. 組態步驟：
1、連接M241和MR20-MT-1616
2、接通控制電源
3、在Machine Expert 中組態
4、將組態下載到控制器
5、測試輸入輸出信號

2. 新建項目

打開Machine Expert V2.0，新建項目，點擊空項目，設置項目名稱后點擊確定，如下圖所示。

3. 添加 CPU
點Untited1，點擊設備樹，在Logic Controller→M241→TM241CEC24T/U 目錄下選擇CPU后，點擊添加設備并關閉對應框。

4. 設置CPU IP地址
雙擊設備樹中的Ethernet_1(Ethernet Network),在右側配置的參數中設置IP 地址，子網掩碼及網關地址等參數，如下圖所示。

5. 在編程界面調用ADDM、READ_VAR和WRITE_VAR功能塊
? 添加地址轉換功能塊

ADDM_0釋義：
ADD_0為Modbus TCP服務器轉換后的地址；
Execute_ADDM為觸發位,此變量需要使用上升沿觸發；
'3{192.168.1.30}'中的3為端口號，192.168.1.16為Modbus TCP服務器IP地址。
? 添加讀取開關量輸入功能塊

READ_VAR_1釋義：
ADDM_0.Done：為ADDM功能塊激活完成信號，用于觸發READ_VAR功能塊；
WRITE_VAR_0.Done 和 WRITE_VAR_0.Error：為 WRITE_VAR 功能塊的完成和錯誤信號，用于觸發本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；
Addr：為ADDM 功能塊轉換后的IP地址；
objType：為功能碼，1表示開關量輸入信號；
FirstObj：表示要讀取的開關量輸入的第1個地址；
Quantity：表示要讀取的開關量輸入的數量；
Buffer：表示客戶機的緩存地址，數量類型為Word型數組；
? 添加讀取開關量輸出功能塊

READ_VAR_2 釋義：
READ_VAR_1.Done 和 READ_VAR_1.Error：為 READ_VAR 功能塊的完成和錯誤信號，用于觸發本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；
Addr：為ADDM 功能塊轉換后的IP地址；
objType：為功能碼，2表示開關量輸出信號；
FirstObj：表示要讀取的開關量輸出的第1個地址；
Quantity：表示要讀取的開關量輸出的數量；
Buffer：表示客戶機的緩存地址，數量類型為Word型數組；
? 添加寫入開關量輸出功能塊

WITE_VAR_0 釋義：
READ_VAR_2.Done 和 READ_VAR_2.Error：為 READ_VAR 功能塊的完成和錯誤信號，用于觸發本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；
Addr：為ADDM 功能塊轉換后的IP地址；
objType：為功能碼，2表示開關量輸出信號；
FirstObj：表示要寫入的開關量輸出的第1個地址；
Quantity：表示要寫入的開關量輸出的數量；
Buffer：表示客戶機的緩存地址，數量類型為Word型數組；
6. 設置MR20的IP地址
打開網關工具集軟件，選擇對應的以太網后點擊開始，再點擊右上角的搜索，待搜索到IO模塊后，雙擊該模塊即可彈出設置對話框。點擊設置IP，在彈出的對話框中設置需要的IP后點擊Start,IP設置成功后會有提示信息對話框，可以做為判斷是否設置成功的依據，以上所有設置的截圖如下所示。

四、組態測試

1. 搜索CPU
切換至設備樹，雙擊CPU，點擊更新，可搜索到已連接的CPU如下圖所示

2. 登錄CPU
點擊菜單欄中的在線，在下拉菜單中點擊登錄到

3. 建立監控表
點擊菜單欄中的視圖→監視→監視1，將觸發變量及需要監控的變量添加進監控表，如下圖所示。

4. 啟動并監控程序

將Execute_ADDM 賦值為1，啟動Modbus TCP通過程序塊讀寫主站功能，觀察READ_VAR_1.Done、READ_VAR_1.Done、WRITE_VAR_0.Done 是否循環為 1，如果循環為1，表明輪循成功。
通過控制開關量輸出模塊的通道，設定模擬量輸出模塊的通道，觀察對應的開關量輸入通道及模擬量輸入通道的值是否與輸出一致即可判斷測試是否正常。 通過觀察上圖表明，模塊測試正常。

審核編輯 黃宇