Texas Instruments的TMS 320 F28 P55 x/TMS 320 F28 P55 x-Q1實時微控制器（MCU）是C2000?實時MCU系列的一部分，該系列可擴展、超低延遲器件專為提高電力電子產品的效率而設計。這些應用包括但不限于高功率密度、高開關頻率以及支持使用GaN和SiC技術。
*附件：TMS320F28P55x 實時微控制器 數據表.pdf
*附件：用戶指南：TMS320F28P55x實時微控制器技術參考手冊.pdf
*附件：用戶指南TMS320F28P55x和TMS320F280013x TMS320F280015之間的遷移.pdf
*附件：用戶指南在TMS320F28003x 和TMS320F28P55x之間進行遷移.pdf

實時控制子系統基于TI的32位C28x DSP內核，可為片上SRAM或Flash上運行的定點或浮點代碼提供150 MHz的信號處理性能。C28x CPU由三角數學單元（TMU）、浮點單元（FPU）和VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集增強。這些指令集加快了對實時控制系統至關重要的通用算法。

CLA允許從主C28x CPU顯著卸載常見任務。它是一個獨立的32位浮點數學加速器，與CPU并行執行。此外，CLA具有專用存儲器資源，可以直接訪問典型控制系統中所需的關鍵外圍設備。這種對ANSI C子集的支持是標準的，硬件任務切換和斷點等關鍵特性也是標準的。

特征

• 實時處理
• 150 MHz C28 x 32位DSP CPU
• 在實時信號鏈性能方面，與基于300 MHz Arm? Cortex?-M7的器件相當
• IEEE 754單精度浮點單元（FPU32）
• 三角數學單元（TMU）
  • 支持非線性比例積分微分（NLPID）控制
• CRC引擎和指令（VCRC）
• 可編程控制律加速器（CLA）
  • 150MHz
  • 在實時信號鏈性能方面，與基于200 MHz Arm Cortex-M7的器件相當
  • IEEE 754單精度浮點指令
  • 獨立于主CPU執行代碼
• 片上存儲器
  • 1088 KB閃存（受ECC保護），分布在五個獨立的存儲庫中
    • 四個256KB存儲庫
    • 一個64 KB內存庫，非常適合LFU/Bootloader/數據
  • 8KB OTP（一次性可編程閃存）
  • 133 KB RAM（ECC/奇偶校驗保護）
• 安全
  • 安全靴子
  • JTAG鎖
  • 高級加密標準（AES）加速器
  • 唯一標識（UID）號
• 時鐘和系統控制
  • 兩個內部10MHz振蕩器
  • 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時器模塊
  • 時鐘缺失檢測電路
  • 雙時鐘比較器（DCC）
• 3.3V I/O設計
  • 內部VREG發電允許單電源設計
  • 掉電復位（BOR）電路
  • 4個GPIO上的5V故障安全和容差能力，支持PMBUS/I2C
  • 可配置1.35V VIH4個GPIO
• 系統外設
  • 6-通道直接存儲器存取（DMA）控制器
  • 91個可單獨編程的多路復用通用輸入/輸出（GPIO）引腳（22個與模擬共享）
  • 模擬引腳上有17個數字輸入
  • 增強型外設擴展（ePIE）
  • 多個低功耗模式（LPM）支持
• 通信外設
  • 一個電源管理總線（PMBus）接口
    • 支持Fast Plus模式-1 MHz SCL
    • 5V/3.3V/1.35V/3.3VIH支持選擇引腳
  • 兩個內部集成電路（I^2^C）接口
  • 具有靈活數據速率（CAN FD/MCAN）總線端口的兩個控制器區域網絡
    • 每個MCAN模塊4KB消息RAM，獨立于系統存儲器
    • 如果不使用MCAN，則能夠將RAM重新用于CPU數據變量
  • 一個通用串行總線（USB 2.0 MAC + PHY）
  • 兩個串行外設接口（SPI）端口
  • 三個UART兼容串行通信接口（SCI）
  • 一個UART兼容的本地互連網絡（LIN）接口
  • 快速串行接口（FSI），帶有一個發射器和一個接收器（高達200 Mbps）
• 模擬系統
  • 5個3.9MSPS、12位模數轉換器（ADC）
  • 多達39個外部通道（包括一個GPDAC輸出）
  • 每個ADC四個集成后處理模塊（PPB）
  • 四個窗口比較器（CMPSS），內置12位基準數模轉換器（DAC）
  • 數字毛刺濾波器
  • CMPSS 1上的低DAC輸出至引腳能力
  • 一個12位緩沖DAC輸出
  • 三個可編程增益放大器（PGA）
  • Unity獲得支持
  • 反相和同相增益模式支持
  • 可編程輸出濾波
• 增強的控制外設
• 24個ePWM通道，其中12個通道具有高分辨率能力（150 ps分辨率）
  • 集成死區支持
  • 集成硬件跳閘區（TZs）
• 兩個增強型捕獲（eCAP）模塊
• 三個增強型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊，支持CW/CCW操作模式
• 嵌入式模式發生器（EPG）
• 可配置邏輯塊（CLB）
• 兩個瓷磚
• 增強現有外設功能
• 支持職位經理解決方案
• 神經網絡處理單元
• 深度卷積神經網絡（CNN）的高度優化
• 可變權重和數據長度
  • 8-位和4位權重
  • 8-位和4位數據
• 8bWx8bD、75MHz時600MOPS（每秒百萬操作數）
• 1200 MOPS（75 MHz，4bWx8bD）
• NN推理性能提升高達10倍，軟件技術
• 無需直接編碼; TI AI工具生成FW庫
• 專注于實時控制的Edge AI模型
  • ARC故障示例
  • 電機故障示例
• 實時固件更新（LFU）
• 診斷功能-內存上電自檢（MPOST）
• 功能安全合規目標
• 為功能安全應用而開發
• 可用于輔助ISO 26262和IEC 61508系統設計的文檔
• 系統能力達到ASIL D和SIL 3目標
• 硬件完整性達到ASIL B目標
• ISO 26262安全相關認證計劃通過TüV南德意志集團的ASIL B認證
• 封裝選項
• 128-引腳薄型四方扁平封裝（TQFP）[PDT后綴]
• 100-引腳扁平四通道扁平封裝（LQFP）[PZ后綴]
• 80-引腳TQFP [PNA后綴]
• 64-引腳LQFP [PM后綴]
• 56-引腳超薄四方扁平封裝無引腳（VQFN）[RSH后綴]
• 溫度選項-結（TJ）為-40 ° C至150°C
  

應用

• 電器-空調室外機
• 樓宇自動化.門操作器驅動控制
• 工業機械和機床
  • 自動分揀設備
  • 紡織機
• AC逆變器和VF驅動器
  • 交流傳動控制模塊
  • 交流傳動位置反饋
  • 交流驅動功率級模塊
• 線性電動機運輸系統.線性電動機動力臺
• 單軸和多軸伺服驅動器
  • 伺服驅動位置反饋
  • 伺服驅動功率級模塊
• 速度控制BLDC驅動器
  • 交流輸入無刷直流電機驅動
  • 直流輸入BLDC電機驅動
• 工廠自動化
  • 機器人伺服驅動器
  • 移動的機器人電機控制
  • 位置傳感器
• 工業電源-工業AC-DC
• UPS
  • 三相UPS
  • 單相在線式UPS
• 電信和服務器電源
  • 商業DC/DC
  • 商家網絡和服務器PSU
  • 商用電信整流器
• 混合動力、電動和動力系統
  • DC/DC轉換器
  • 逆變器和電機控制
  • 車載（OBC）和無線充電器
  • 虛擬發動機音響系統（VESS）
  • 發動機風扇
  • eTurbo/充電器
  • 泵
  • 電動助力轉向（EPS）
  • 信息娛樂和集群
  • 平視顯示器
  • 車輛頭單元
  • 汽車外部放大器
• 車身電子設備和照明
  • 汽車HVAC壓縮機模塊
  • DC/AC逆變器
  • 大燈
• ADAS -機械掃描激光雷達
• 電動汽車充電基礎設施
  • 交流充電（樁）站
  • 直流充電（樁）站
  • 電動汽車充電站電源模塊
  • 電動汽車無線充電站
• 可再生能源存儲
  • 儲能電源轉換系統（PCS）
  • 便攜式發電站
• 太陽能
  • 集中型逆變器
  • 微型逆變器
  • 太陽能優化器
  • 太陽能電弧保護
  • 快速關閉
  • 串逆變器

評估板

[LAUNCHXL-F28P55X] ** — C2000? 實時 MCU F28P55X LaunchPad? 開發套件**

*附件：用戶指南 C2000 F28P55x 系列 LaunchPad 開發套件.pdf

*附件：LAUNCHXL-F28P55X Schematic.pdf

LAUNCHXL-F28P55X是一款適用于 TI C2000? 實時微控制器系列 F28P55x器件的低成本開發板。該器件不僅適用于初始評估和原型設計，還提供易于使用的標準化平臺，用于開發下一個應用。該擴展版本 LaunchPad?開發套件可提供額外引腳用于開發，并支持連接兩個 BoosterPack? 插件模塊。作為龐大的 TI MCU LaunchPad生態系統的一部分，該器件還與各種插件模塊交叉兼容。

審核編輯 黃宇