軟硬一體具身智能人形機(jī)器人是未來智能產(chǎn)業(yè)的重大機(jī)遇，大模型智能體應(yīng)用在千行百業(yè)深入廣泛推進(jìn)，世界模型、具身智能也正加快從實(shí)驗(yàn)室走向場景應(yīng)用和商業(yè)落地。軟通動力聚焦人形機(jī)器人場景應(yīng)用持續(xù)投入研發(fā)，包括軟通動力首創(chuàng)軟硬一體具身智能計算平臺、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、一體化關(guān)節(jié)等核心部件，面向柔性制造、交互服務(wù)、教育等場景會陸續(xù)推出系列產(chǎn)品。

1月16日，軟通天擎機(jī)器人公司在無錫發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機(jī)器人天鶴C1，定位科研教育和交互服務(wù)場景。

天鶴C1基于首創(chuàng)自主研發(fā)的星云具身智能計算平臺，采用算法軟件定義硬件的模塊化技術(shù)架構(gòu)，提供豐富的原子動作算法庫，支持多種大模型接入，在交互服務(wù)與科研教育場景與生態(tài)伙伴一起打造行業(yè)應(yīng)用解決方案。

圍繞交互服務(wù)、科研教育場景，天鶴C1充分考慮行業(yè)智能體應(yīng)用快速接入需求，搭載的自主研發(fā)星云具身智能計算平臺可以支持一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、語音視覺感知外設(shè)等開放標(biāo)準(zhǔn)API訪問，提供原子動作算法平臺，支持快速接入云上大模型、端側(cè)模型等智能體應(yīng)用。天鶴C1身高130cm，重量32kg，擁有29個自由度，搭載多模態(tài)感知能力、以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具備穩(wěn)定可靠的運(yùn)動與人機(jī)交互能力。

基于端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“大腦”

強(qiáng)化感知、推理、決策的思維能力

天鶴C1搭載軟通動力自主研發(fā)的天璇大模型，憑借先進(jìn)的 SLAM 技術(shù)與運(yùn)控算法，其能迅速構(gòu)建所處空間的地圖，智能規(guī)劃出最優(yōu)行動路線，并靈活地繞過障礙。基于天璇大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，天鶴C1擁有多模態(tài)感知、自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃與決策以及情感交互等能力，可在物理世界中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、空間推理并主動參與各項(xiàng)任務(wù)。

行業(yè)首發(fā)自研星云具身智能計算平臺

為機(jī)器人產(chǎn)品提供原子動作算法庫支持

相對于人形機(jī)器人常用的X86+AI芯片組合方案，軟通動力自研的星云具身智能計算平臺優(yōu)勢顯著，多合一架構(gòu)顯著減少了板間網(wǎng)絡(luò)阻塞與通訊非實(shí)時同步的問題，能夠?qū)崟r精準(zhǔn)的將計算結(jié)果傳輸至運(yùn)動控制器。

軟通動力創(chuàng)新設(shè)計了第二系統(tǒng)，專門負(fù)責(zé)本體安全、故障以及能源域，極大增強(qiáng)了機(jī)器人本體的可靠性。星云具身計算平臺與軟通動力自主研發(fā)的天鶴操作系統(tǒng)及星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)深度融合，采用算法定義硬件設(shè)計，在確保系統(tǒng)高性能和高可靠性的同時，提供豐富的原子動作算法庫，大幅提高了機(jī)器人的開發(fā)效率。

星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)在高優(yōu)先級任務(wù)響應(yīng)的實(shí)時性以及外設(shè)交互的及時性上做了針對性優(yōu)化，保證機(jī)器人運(yùn)控能力的穩(wěn)定可靠。在交互控制上兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多種控制協(xié)議，支持各種控制器使用場景和長期后續(xù)演進(jìn)。星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)兼容支持ROS2千個以上的軟件包，支持Mujoco，Issac Gym等主流仿真平臺，用戶可以在一套環(huán)境上直接完成仿真開發(fā)和實(shí)機(jī)部署，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。

算法軟件定義硬件的模塊化設(shè)計

可靠、性能和擴(kuò)展性的最優(yōu)解

軟硬解耦、算法軟件定義硬件，讓天鶴C1具備開放、可靠的系統(tǒng)設(shè)計。

功能模塊擴(kuò)展靈活：關(guān)鍵部件如一體化關(guān)節(jié)、語音視覺傳感器、靈巧手、具身智能計算平臺獨(dú)立開發(fā)集成。新增或升級功能時，僅需針對性更換或升級對應(yīng)模塊，即可維持系統(tǒng)最佳性能。

故障處理高效：模塊化設(shè)計便于快速定位和更換故障模塊，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性與可維護(hù)性，減少停機(jī)時間。

響應(yīng)需求迅速：利用自主研發(fā)算子動作算法平臺，能自由定制運(yùn)動控制策略，快速響應(yīng)市場多樣需求。

成本控制得力：架構(gòu)優(yōu)化讓零部件標(biāo)準(zhǔn)化，能降低研發(fā)與生產(chǎn)成本。

天鶴C1的模塊化架構(gòu)提升了產(chǎn)品可靠性、性能與擴(kuò)展性，為用戶提供多樣豐富的解決方案。

安全可靠的超強(qiáng)動力

帶來領(lǐng)先的續(xù)航、速度和靈活性

天鶴C1在核心器件選擇上盡顯工業(yè)級品質(zhì)，主控板采用工業(yè)級器件，使用壽命和可靠性獲得大幅提升。電池系統(tǒng)采用國際領(lǐng)先的電芯技術(shù)—“創(chuàng)明-安能可技術(shù)”，匹配先進(jìn)的電源管理算法，實(shí)時精準(zhǔn)監(jiān)控電池狀態(tài)，確保動力澎湃，為機(jī)器人提供持久續(xù)航、安全可靠保障。

軟通動力將陸續(xù)推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形機(jī)器人的天錫系列等系列產(chǎn)品，持續(xù)布局機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、3C/汽車柔性制造、交互服務(wù)等場景，依托應(yīng)用場景的深度挖掘和多元拓展，持續(xù)深耕核心技術(shù)，全力提升人形機(jī)器人在復(fù)雜場景任務(wù)中的泛化能力，加速人形機(jī)器人商業(yè)落地。并將進(jìn)一步強(qiáng)化與業(yè)界的深度合作，攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴，凝聚各方智慧與力量。共同為構(gòu)建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康生態(tài)而努力，推動產(chǎn)業(yè)邁向更高峰，攜手開創(chuàng)智能互聯(lián)的嶄新時代。

軟通天擎機(jī)器人

“江蘇軟通天擎機(jī)器人科技有限公司” 于2024年12月31日在無錫成立，是軟通動力旗下專注于機(jī)器人系列產(chǎn)品設(shè)計與研發(fā)的子公司。其整合軟通動力在軟件研發(fā)、行業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)和廣泛的軟硬件生態(tài)優(yōu)勢資源，致力于推動機(jī)器人從專用邁向通用行業(yè)應(yīng)用，為各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型注入澎湃動能。