迅為RK3576開發板Android多屏顯示

迅為iTOP-3576開發板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的應用處理芯片，集成了4個Cortex-A72和4個Cortex-A53核心，以及獨立的NEON協處理器。它適用于ARM PC、邊緣計算、個人移動互聯網設備及其他多媒體產品。

1.1 Android 多屏同顯

iTOP-RK3576開發板支持以下屏幕

迅為 MIPI 7 寸屏幕

標準 HDMI 屏幕（通過 HDMI 線連接）

迅為 LVDS 7 寸屏幕

迅為 LVDS 10.1 寸 1024*600 屏幕

迅為 LVDS 10.1 寸 1280*800 屏幕

然后修改Android源碼kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet-screen-lcds.dtsi中的

設備樹文件，如下圖所示。LVDS屏幕是MIPI通過轉接板連接顯示的，RK3576不支持LVDS

顯示接口。

我們可以根據自己的需求來修改topeet-screen-lcds.dtsi文件。總之，修改

topeet_screen_choose.dtsi的規律是：打開所連接的屏幕對應的宏定義，rk3576有三個顯示通

道vp0 vp1 vp2，所打開的宏定義對應的vp通道不能重復。默認打開對應的宏定義為多屏同顯。

如果打開的宏定義是#define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1280x800_GT9271,需要將

kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig文件中的

CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9271=y宏定義使能，然后再編譯源碼。

如果打開的宏定義是#define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1024x600_GT911,需要將

kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig文件中的CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX

宏定義使能，然后再編譯源碼。

1.2 Android 多屏異顯

如果要支持多屏異顯，首先要調試好雙屏或多屏都可以正常顯示，并且分別掛載在不同的

vp上，可以參考上一個小節根據自己的需求打開topeet-screen-lcds.dtsi設備樹中的宏定義。默

認開啟后，多屏顯示的是同一個畫面(如果要支持雙屏或者多屏異顯，需要應用支持異顯，才會顯示不同的內容)。查看當前的屏幕顯示狀態輸入以下命令

cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary

如果雙屏或者多屏的顯示器分辨率比例不同，比如說主屏是16:9，副屏是4:3，那么副

屏顯示的畫面會拉伸或者縮小，原因是副屏的畫面是主屏映射過去的，所以副屏上顯示的是

主屏的分辨率。如果同樣的屏幕情況下，應用支持異顯，那么副屏會顯示實際正常的分辨率。

所以如果要支持雙屏或者多屏同顯并要求顯示正常，雙屏或者多屏的屏幕的分辨率比要一致。

1.2.1 指定主副屏

多屏異顯的實際應用中，需要指定哪個是主屏，哪個是副屏。修改Android14源碼目錄下

rk3576_android14/device/rockchip/rk3576/topeet_rk3576/topeet_rk3576.mk文件，添加如下內容：

如果要指定MIPI屏幕為主屏，HDMI屏幕為副屏，如下設置：

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=DSI

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.extend=HDMI-A

如果要指定MIPI屏幕為主屏，EDP屏幕為副屏，如下設置：

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=DSI

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.extend=eDP

如果需要定義多個主副屏時，需要用逗號隔開，比如指定MIPI eDP為主屏，HDMI-A為副屏，

設置如下：

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=DSI,eDP

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.extend=HDMI-A

1.2.2 異顯方案介紹

目前有兩種異顯方案分別是Android Presentation和Andorid Activity指定屏幕啟動。

Android Presentation，需要APP應用開發中調用相應接口使指定的view (Presentation

view是一個特殊的dialog類型view)在副屏中顯示。

Android Activity指定屏幕啟動，APP在啟動activity時可以使用display id參數在對應

的屏幕上直接顯示。

兩者主要區別在:

1前者的acitivity需要獨立開發,把需要顯示的內容投到副屏，后者可以不需要源碼,調用命令行或者系統接口把第三方app的acitivity投送到副屏;

2 .前者只有一個activity在頂層，通過特殊的dialog將指定內容顯示在副屏，后者是兩

個activity分別顯示在主副屏。

接下來我們詳細講述這倆種方法。

1.2.3 Android Presentation

本小節講解Android Presentation異顯方案，瑞芯微和迅為提供了使用Android Presentation

編寫好的APP例程，接下來進行測試。

1.2.3.1 ApiDemos APP

在Android12源碼中瑞芯微已經提供了使用Presentation接口的測試APP，在源碼

development/samples/ApiDemos目錄下，需要使用mm命令編譯APP。迅為提供了編譯好的

測試APP在網盤資料“iTOP-RK3576開發板/02_【iTOP-RK3576開發板】/07_多屏顯示配套

資料/Android/ApiDemosAPK”目錄下。

此APP源碼在Android源碼rk3576_android14/development/samples/ApiDemos目錄下，進

入此目錄，輸入“mm”命令進行編譯，如下圖所示：

然后使用adb命令安裝APP，依次點擊App->Activity->Presentation選項，即可進入

Presentation調用界面。如下圖所示：

在該界面需點擊如下副屏的checkbox選項,即可在副屏顯示相應圖片。如下所示：

副屏HDMi屏幕顯示圖片，如下所示：

1.2.3.2 Presentation sampleAPP

此APP在網盤資料“iTOP-RK3576開發板/02_【iTOP-RK3576開發板】/07_多屏顯示配

套資料/Android/Presentation-sample”目錄下，下載此APP工程，然后用Androidstudio打開，

并編譯apk。編譯成功之后，安裝APP，APP安裝成功之后如下圖所示：

打開APP如下圖所示：

點擊“顯示副屏”按鈕，會在副屏顯示，如下圖所示：

APP重要知識點講解：

隨著用戶的需求增多，特別是對于一些Android平板電腦以及其他的一些Android智能設

備可能有多個屏幕，用戶不僅想要在主屏幕上顯示內容，同樣在第二屏幕上也要顯示想要的

內容，這樣可以達到更好的體驗效果。Google也是不負眾望在Android4.2版本以后提供了

Presentation類，可以輕松實現在兩塊屏幕上同時顯示不同的內容。Presentation是一個特殊的

dialog，它的目的是顯示內容到第二屏幕。在Presentation創建的時候關聯一個目標設備，確

定Presentation要顯示在那個設備上，根據這個設備的信息來配置Presentation的context和

resources信息。目前系統提供了兩種方式來與目標顯示屏進行綁定。

1通過MediaRouter接口獲取并綁定：

選擇顯示presentation的設備最簡單的方法就是使用Media Router，media router服務持續

追蹤在系統中哪個音頻、視頻線路是可用的，當routes被選擇或者不被選擇，或者更好的顯

示presentation display的線路發生改變后media router就會發送消息。所以一些應用程序可以

自動監視這些消息來在首選設備上顯示或取消presentation。

首選顯示presentation的設備是Media Router進行推薦的，如果應用想要顯示內容在第二

屏幕上就該使用該設備。下面將給出如何使用media router在主屏的設備創建和顯示

presentation。

MediaRouter mediaRouter =(MediaRouter)

context.getSystemService(Context.MEDIA_ROUTER_SERVICE); MediaRouter.RouteInfo route =

mediaRouter.getSelectedRoute();

if(route !=null){

Display presentationDisplay = route.getPresentationDisplay();

if(presentationDisplay !=null){

Presentation presentation =newMyPresentation(context, presentationDisplay);

presentation.show();

}

}

根據上面代碼可以看出通過系統服務Media Router來選擇一個合適的route，從route中來

獲取首選的display，如果display不為空就會創建該presentation，創建完成后調用presentation

的show方法將該presentation顯示出來。

2通過DisplayManager接口獲取并綁定

另外一個獲取首選display的方法是直接使用display Manager來獲取。display manager服

務提供方法枚舉和描述系統中所有的設備，包括可以顯示presentation的設備。display manager

持續追蹤系統中所有的設備，然而，并不是所有的設備都適合顯示presentation，例如，如果

一個Activity試圖在主屏幕上顯示一個presentation，它可能會掩蓋自己的內容，這就像在

Activity上打開一個dialog一樣。

DisplayManager displayManager =(DisplayManager)

context.getSystemService(Context.DISPLAY_SERVICE); Display[] presentationDisplays

=displayManager.getDisplays(DisplayManager.DISPLAY_CATEGORY_PRESENTATION);

if(presentationDisplays.length >0){

// If there is more than one suitable presentation display, then we could consider

// giving the user a choice. For this example, we simply choose the first display

// which is the one the system recommends as the preferred presentation display.

Display display = presentationDisplays[1]; // displays[1]是副屏

Presentation presentation =new MyPresentation(context, presentationDisplay);

presentation.show();

}

根據上面代碼可以看出通過系統服務Display Manager來獲取所有適合顯示presentation的

display列表，如果獲取到了多個適合display對象，我們選擇副屏的display。最后顯示

presentation。

1.2.4 Android Activity 指定屏幕啟動

本小節講解Android Activity指定屏幕啟動異顯方案，瑞芯微提供了使用Android Activity

指定屏幕啟動編寫好的APP例程，接下來進行測試。

1.2.4.1 dualscreendemo APP

RK DualScreen主要區別與android presentation，在于它實現了應用的派發，允許廠商快

速根據現有的app功能，進行模塊的集成，減少開發周期和研發成本。示例代碼為

DualScreenDemo.zip工程，在網盤資料“iTOP-RK3576開發板/02_【iTOP-RK3576開發板】/07_

多屏顯示配套資料/Android/DualScreenDemo”目錄下下載。

使用Androidstudio打開此工程代碼，編譯安裝APP，安裝完成后如下所示：

打開此APP，如下所示，有三個按鈕。

第三個按鈕使用了Android Activity指定屏幕啟動，關鍵代碼如下所示，第一個和第二個

按鈕使用了Presentation。

private void showSecondByActivity(Context context){

ActivityOptions options = ActivityOptions.makeBasic();

MediaRouter mediaRouter = (MediaRouter)

context.getSystemService(Context.MEDIA_ROUTER_SERVICE);

MediaRouter.RouteInfo route =

mediaRouter.getSelectedRoute(MediaRouter.ROUTE_TYPE_LIVE_VIDEO);

if (route != null) {

Display presentationDisplay = route.getPresentationDisplay();

options.setLaunchDisplayId(presentationDisplay.getDisplayId());

Intent intent = new Intent("android.intent.action.MUSIC_PLAYER");

intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);

startActivity(intent, options.toBundle());

}

}

在startActivity接口參數中設置指定屏幕的display id，Activity將在指定屏幕上直接啟

動顯示。

Activity的多顯示器支持需要設備支持

name="android.software.activities_on_secondary_displays" />。

同時application或者activity需要支持分屏屬性即或者標簽下設

置新的屬性android:resizeableActivity="true"，這個屬性在你target到Android N后

android:resizeableActivity的默認值就是true。

ActivityOptions提供兩個新函數以支持多個顯示器，分別是setLaunchDisplayId()和

getLaunchDisplayId()。

setLaunchDisplayId()指定Activity在啟動后應顯示在哪個顯示器上。

getLaunchDisplayId()返回操作組件的當前啟動顯示器。

在上述代碼中使用MediaRouter接口獲取副屏的display id,同理也可以使用

DisplayManager接口獲取響應的display id。

1.2.5 支持輸入法在副屏顯示

修改Android14源碼下的device/rockchip/common/display_settings.xml文件，如下所示：

將設置相應屏幕shouldShowIme為true,如上配置支持輸入法在local:1的副屏上顯示。

1.2.6 副屏 DPI 設置

修改Android14源碼下的device/rockchip/common/display_settings.xml文件，如下所示：

修改forcedDensity的值可以修改副屏的屏幕密度。

1.2.7 主屏幕可以觸摸，副屏不觸摸

如果想要實現主屏可以觸摸，副屏不用觸摸的功能。有兩種解決方式：第一種是在App

應用代碼中實現。第二種需要修改framework層的源碼。

第一種方式：

getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL,

WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL);

第二種方式：

修改Android14源碼frameworks/native/services/inputflinger/reader/EventHub.cpp文件，屏蔽掉device->classes |= InputDeviceClass::EXTERNAL;屬性，如下圖所示：

1.2.8 多屏異觸

多屏異觸需要指定主副屏。這里使用修改Android源碼的方式實現綁定副屏觸摸芯片。這

樣設置以后，系統開機會自動將ft5x06觸摸綁定到副屏上面去。修改文件：

frameworks/native/services/inputflinger/reader/EventHub.cpp，添加如下加紅的代碼。通過修改

EventHub.cpp文件，在isExternalDeviceLocked函數中判斷設備名稱為指定的副屏設備（比如

副屏的設備名稱是generic ft5x06 (79)），則返回true。

bool EventHub::Device::isExternalDeviceLocked() {

const char *I2C_DEVICE_NAME = "generic ft5x06 (79)";

ALOGE("input deviceis '%s' ",device->identifier.name.c_str());

if (strcmp(device->identifier.name.c_str(), I2C_DEVICE_NAME) == 0) {

return true;

}

if (configuration) {

std::optional isInternal = configuration->getBool("device.internal");

if (isInternal.has_value()) {

return !isInternal.value();

}

}

return identifier.bus == BUS_USB || identifier.bus == BUS_BLUETOOTH;

}

這里的I2C_DEVICE_NAME需要根據實際情況添加，用戶可根據ALOGE打印信息在

logcat中尋找識別到的芯片實際的名字。下面是添加了ALOGE打印信息后在logcat中得到的

設備名字的截圖：

上圖中的goodix-ts和generic ft5x06 (79)即為這里使用的觸摸IC芯片的名字，將這個復制

到代碼中即可。修改完畢，重新編譯Android鏡像，用戶測試的時候可以直接使用ApiDemo APP

進行測試。

1.2.9 鼠標異屏切換

在多屏異顯情況下，修改以下代碼使鼠標箭頭可以移動到需要的副屏上去進行操作。

我們需要修改Android14源碼中

frameworks/native/services/inputflinger/reader/mapper/CursorInputMapper.cpp文件

搜索"sys.mouse.presentation"，然后將下面的代碼中0改為1。

//-----rk-code----

char mMousePresentation[PROPERTY_VALUE_MAX] = {1};

property_get("sys.mouse.presentation", mMousePresentation, "1");

if (strcmp(mMousePresentation, "1") == 0) {

if (std::optional rect = mPointerController->getBounds();

rect.has_value()) {

if(xCursorPosition==rect->left||xCursorPosition==rect->right||yCursorPosition==rect->top||yCursor

Position==rect->bottom){

mDisplayId=getPolicy()->notifyDisplayIdChanged();

}

}

}else{

mDisplayId = mPointerController->getDisplayId();

}

然后重新編譯Android源碼，然后燒寫鏡像。
1.2.10 副屏顯示配置

1.2.10.1 副屏全屏顯示

設置副屏（副屏1、副屏2等）是否全屏顯示可通過修改persist.sys.rotation.efull-n（n=1、

2、3、….）參數的取值進行配置，若配置為true則會進行全屏顯示。

現以MIPI主屏、HDMI副 屏 為 例 ，修改如下：

在device/rockchip/rk3576/topeet_rk3576/topeet_rk3576.mk文件中添加如下內容，使得

HDMI副屏可以全屏顯示（由于副屏圖像參考主屏寬高比進行縮放，若寬高比不一致，則出

現黑邊，所以默認HDMI副屏顯示會有黑邊）：

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += persist.sys.rotation.efull-1=true

修改完成后，保存退出，重新編譯燒寫鏡像即可。

注：由于mipi豎屏顯示與HDMI寬高比相差較大，HDMI設置全屏顯示后拉伸較明顯！

1.2.10.2 副屏顯示方向

副屏的旋轉角度可通過persist.sys.rotation.einit-n（n=1、2、3、….）屬性控制，該屬性用

于設置副屏（副屏1、副屏2等）的顯示方向，可取值為0/1/2/3，分別表示將副屏顯示方

向旋轉（順時針）0度、90度、180度、270度。

現以MIPI主屏、HDMI副 屏 為 例 ，修改如下：

在device/rockchip/rk3576/topeet_rk3576/topeet_rk3576.mk文件中添加如下內容，使得

HDMI副屏的顯示方向旋轉90度：

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += persist.sys.rotation.einit-1=1

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += persist.sys.rotation.efull-1=false

修改完成后，保存退出，重新編譯燒寫鏡像即可，HDMI會旋轉90°豎屏顯示。