I2C總線空閑時(shí), SDA與SCL兩條線路都是高電平、I2C接口的內(nèi)部電路是支持回讀的,即SCL和SDA端口每次輸出電平后會(huì)立即回讀，用來(lái)判定自己的輸出和總線是否一致, SCL完成時(shí)鐘同步, SDA負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)仲裁SDA數(shù)據(jù)有效性。在SCL高電平期間, SDA的高電平和低電平須保持, SDA上穩(wěn)定的高/低電平代表“1”和“0”。SDA數(shù)據(jù)的改變,只能在SCL低電平時(shí)進(jìn)行。

從機(jī)地址和R/W位:主機(jī)啟動(dòng)后發(fā)送從機(jī)地址7bit,第8bit為傳輸方位“1”表示“讀”,“0”表示“寫(xiě)”。大多數(shù)工作總線有7位從機(jī)地址碼,理論可連接128個(gè)從機(jī)設(shè)備，I2C規(guī)范可擴(kuò)展為10位地址編碼的從機(jī)設(shè)備,即1024個(gè)。廣播地址00000000用于主機(jī)同時(shí)尋址連接所有工作總線從機(jī)。主機(jī)發(fā)送的第二個(gè)字節(jié)是控制地址,表示呼叫“目的和含義的字節(jié)。例如04H寫(xiě)數(shù)據(jù)到從機(jī)內(nèi)存(不復(fù)位);06H從機(jī)復(fù)位和寫(xiě)數(shù)據(jù)到內(nèi)存。

總結(jié)I2C為一種高速,半雙工的總線,只用SCL和SDA就可以實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘和數(shù)據(jù)傳輸。雖與SPI都是主從模式,但允許多主模式,通過(guò)時(shí)鐘同步,回讀和仲裁來(lái)防止總線錯(cuò)誤和沖突。

審核編輯 黃宇