近日，富士康母公司鴻海集團最新公告披露，2024年營收6.86萬億新臺幣，折合人民幣15267億元，同比增長11.37%，得益于AI云端網絡產品、消費電子產品、車用業務及零部件的強勁增長，2024年鴻海集團創下歷年最高營收記錄。

鴻海科技集團2024年業績公告

2024年，全球3C消費電子市場回暖明顯，終端消費如AI手機等需求增加，一改2023年3C電子“小年”的頹勢，據國家工信部數據顯示，1-11月我國智能手機產量11.7億部，同比增長9.3%。據高工機器人觀察到，蘋果、小米、華為等手機廠商擴產，同步帶動了國內3C電子代工廠商業績，有望帶動工業機器人在3C領域的出貨量增長。

富士康作為全球最大的EMS制造企業，為蘋果、亞馬遜、華為等巨頭公司提供代工生產服務，同時也是全球最大的iPhone和iPad產品組裝商，是蘋果產業鏈供應商(以下簡稱“果鏈”)中的龍頭企業。

自2011年以來，蘋果持續公布其供應鏈企業名單，目前國內果鏈上市公司有100多家，包括富士康(鴻海集團)、比亞迪、立訊精密、藍思科技等，這些企業都引入大量自動化制造設備，在智慧工廠中有不少工業機器人本體和集成方案在應用。

據果鏈相關人士透露，自動化已經使得蘋果代工廠在國內削減了數千名普通人力需求，部分產線的普通人力減少了近30%。據蘋果年度供應鏈報告，其制造合作伙伴企業合規員工總數從 2022 年的 160 萬人下降至 2023 年的 140 萬人。

蘋果公司一直引領著消費電子行業的軟件硬件更新，對果鏈企業的自動化能力也提出了更高的要求，以下是部分果鏈企業代表的機器人應用與智能制造盤點：

富士康

根據TrendForce數據，富士康負責了國內大多數iPhone高端機型與iPad的生產任務。

為了保證產品質量和生產效能，富士康一直在穩步推進生產自動化的實現，通過機器人的自研、無人自動化產線的搭建、燈塔工廠的建設，積累了豐富的3C智能制造領域經驗。目前富士康擁有高度自動化、智能化的9座WEF認證的全球“燈塔工廠”，60多座集團燈塔工廠。

在機器人的應用上，富士康也是國內較早吃螃蟹的一批企業，在2006年富士康就著手研發首臺工業機器人，之后陸續開發出30余種規格型號的”FOXBOT”機器人，僅在大陸就已采用約10萬臺機器人，其中一半是富士康自制機器人，主要機器人生產基地坐落在臺北、深圳、晉城3個城市。

在3C電子領域，富士康工廠機器人產線應用豐富，涉及拋光、打磨、涂膠、噴涂、焊接、檢測、分揀、裝配、碼垛、包裝、搬運等多個工藝或應用場景，移動、工業、協作、人形機器人均有應用，覆蓋了精密電子產品倉儲、生產、檢測、物流的全過程。

在對外合作上，富士康早期主要采用發那科、ABB等外資品牌，隨著國產機器人廠商水平的提升，富士康采取開放的態度與國產機器人廠商合作。

高工機器人觀察到，匯川技術、大族機器人、新時達、科捷機器人、配天機器人、斯坦德機器人、厚達智能、優必選、越疆機器人、節卡機器人、遨博智能、珞石機器人、翼菲機器人等企業均與富士康展開不同程度的合作。

同時，富士康直接或間接投資了達闥科技、軟銀Pepper機器人、思靈機器人、法博智能、NUWA Robotics等機器人企業。

在手機、平板、耳機等3C業務之外，去年8月據外媒曝料，蘋果公司一款代號為“J595”的桌面機器人的機械臂與外殼由富士康集團的兄弟單位鴻準精密生產，可用于遠程控制家居、參加視頻會議、家庭安全監控等家用/辦公場景，預計在2026年面市。

具身智能的火熱席卷整個機器人產業，今年1月3日，富士康集團董事長劉揚偉公開表示，富士康目前正在與英偉達合作，計劃在中國臺灣高雄市開發服務型人形機器人，引入包括醫療保健行業在內的其他服務領域。

人形機器人在工業場景的應用和研發也面臨一定挑戰，富士康科技集團倉儲技術中心副理高鵬表示，富士康希望通過人形機器人替代高危和重復性的崗位，并提高工作效率，提升產品穩定性，工業場景對人形機器人來說，定制化程度很高，在場景開發方面需要一定時間。

今年1月15日最新消息，優必選與富士康達成新的合作關系，其人形機器人準備進入富士康鄭州車廠進行實訓。

比亞迪

在“全球造車大廠”的身份之外，比亞迪同樣也是蘋果、華為、小米等企業電子產品的代工商。據比亞迪新發布的公司官方傳記顯示，比亞迪與蘋果的關系始于2009年前后，當時比亞迪開始為蘋果加工零部件，目前雙方合作超過15年。2023年9月，比亞迪電子斥資158億元收購了果鏈的關鍵EMS廠商捷普在國內的制造業務。

據華爾街日報報道，目前比亞迪承接了包括iPhone、iPad產品的部分零部件及加工組裝業務。2024年3月，比亞迪在上海蘋果總部展示了一臺小巧的iPad自動光學檢測設備，通過4個iPad Pro的攝像頭進行拼圖采樣，再結合深度學習，完成對產品的組裝檢查，經過10天訓練，其檢出率可達99%以上。

公開信息顯示，埃斯頓、埃夫特、美的庫卡、越疆機器人、節卡機器人、拓斯達、新時達、天奇股份、艾利特機器人、優必選等機器人本體企業都曾主動公布或被動曝光，其機器人產品應用在比亞迪工廠產線中。

其中，越疆機器人與比亞迪電子合作打造了柔性連接器精密裝配方案，應用在3C電子領域，憑借高精度的視覺引導、力覺控制、運動控制性能，完成柔性自動化裝配，提高連接器的生產效率。

近年來，車企造人形機器人已成為一種趨勢，比亞迪在招聘公告中透露，其具身智能研究團隊成立于2022年，目前正在積極招募機器人的大腦、小腦和硬件領域人才，已開發完成工藝機器人、智能協作機器人、智能移動機器人、類人形機器人等產品，在移動機器人領域研發了潛伏頂升款、料箱款、PCB轉運款等多個型號的AMR機器人。

立訊精密

立訊精密從連接器業務起家，后續業務擴展到消費電子和汽車電子領域。從2009年開始，立訊精密就承接蘋果公司的連接器訂單，2013年立訊精密正式進入果鏈名單，蘋果公司2024年發布的iPhone、Apple Watch、AirPods、AR/VR等新品的組裝生產，立訊精密均有涉及。

據立訊精密2023年財報顯示，當年立訊精密總收入為2319億，其中蘋果公司收入占全年銷售額的75%。立訊精密表示，受益于AI在消費電子終端的落地應用、通信領域核心零部件高性能需求、汽車零部件需求的增長，2024年前三季度實現營收約1771.77億元，同比增加13.67%。

在立訊精密的iPhone自動化生產線上，包括SMT、電子元器件定位組裝檢測、相機控制按鍵焊接、自動化分裝等應用都有機器人的身影。據不完全統計，匯川技術、埃夫特、拓斯達、節卡機器人、越疆機器人等本體企業與立訊精密均已展開合作。

在2020年3月，拓斯達與立訊精密簽署6.5億元訂單，提供基于工業機器人含自動化、立體倉儲、工業廠房建設、IoT的一站式智能生產環境整廠解決方案，機器人應用在包括在越南的兩家海外工廠。

立訊精密的多家子公司涉及到機器人的研發和銷售業務，如2013年成立的江蘇立訊機器人，2021年成立的東莞立鼎、昆山立芯等子公司。

在人形機器人領域，立訊精密曾表示，基于對電子相關產業所需工藝的深度掌握，公司進入人形機器人等相關新興產業具備成熟的能力與商業基礎。

藍思科技

藍思科技在2006年就成為蘋果供應商合作伙伴，為初代蘋果生產玻璃防護屏，目前為iPhone等多條產品線生產玻璃、金屬外殼等零配件，同時也是Apple Vision Pro的玻璃供應商之一。

得益于以舊換新、電子產品補貼等政策支持，消費電子迎來旺季，2024年前三季度，藍思科技實現營收462.28億元，同比增加36.74%。

在消費電子領域深度布局后，藍思科技又跨界進入智能汽車、智能穿戴、光伏等產業。2016年7月，藍思科技投入6000萬作為創始資金設立了子公司藍思智能機器人，目前已自主

研發和量產應用六軸機器人、AOI 視覺檢測機器人、無人搬運機器人、智能復合機器人等工業機器人。其中自主研發的激光導航AGV，可以在底盤安裝力控機械臂并配合傳送接駁機，構成復合機器人。

在人形機器人領域，藍思科技已與眾擎機器人等頭部建立合作，并規劃獨立團隊研發人形機器人關節、軀干、頭部殼體及面罩等結構件、模組。

設立子公司切入機器人的部分果鏈企業

博眾精工自2010年起成為蘋果供應商，為蘋果公司提供整機組裝與測試設備，并逐漸延伸到模組和零部件的組裝檢測環節。2015年，博眾精工從研發部門分拆獨立成立子公司靈猴機器人，以機器視覺系統、直驅系統、工業機器人、移動機器為主營業務。

靈猴機器人在控制器、直驅伺服電機等零部件上完成自研，工業機器人產品覆蓋了4-20kg負載的四軸機器人、6-210kg負載的六軸機器人，2024上半年靈猴機器人的核心零部件業務營收為1.29億元，實現了盈虧平衡。在人形機器人領域，博眾精工已與多家人形機械公司合作，提供組裝代工服務，年訂單量接近數千臺。

歌爾股份在2010年成功進入蘋果供應鏈，為iPhone、iPad供應揚聲器模組、麥克風、TWS耳機等設備。拓斯達、新時達眾為興等SCARA機器人已經進入其產線。

2016年歌爾股份曾與日本開源機器人合資研發桌面服務機器人，2017年在山東成立北航歌爾機器人與智能制造研究院，其子公司歌爾微電子從事MEMS傳感器研發，其研發的3D視覺Tof相機同樣可以用于工業、農業、服務機器人等設備。

2022年歌爾股份受到蘋果削減耳機訂單的影響，損失超20億元大單，之后轉向AR/VR等精密硬件設備，在2024年鏈博會上，歌爾展示了其Apple Vision Pro 智能監測制造線體，其中五軸點膠機、柔性材料組裝機等設備利用3D視覺+AI技術，結合機器人運動控制系統，實現精準涂膠、膠水檢測、協同裝配等功能。

領益智造憑借模切、沖壓、CNC、注塑等工藝，在2008年成功切入蘋果供應鏈，從iPod產品零部件開始，逐步擴展至iPhone、iPad、iMac和Macbook等產品及其配件零部件，目前還為蘋果提供了AR/VR可穿戴設備。

領益智造子公司領鵬智能研發了領鵬CSV減速器，具有結構緊湊、體積輕巧、小型高效等特點，可應用于Delta機器人、SCARA機器人、六軸機器人、無人機云臺等應用。2023年，領益智造以驅控一體思路整合研發了一體化工業控制器，同年9月的工博會上，領益智造展示了其研發的六軸斑鳩并聯機器人。

在人形機器人市場機遇的開拓上，領鵬智能已與Hanson Robotics Limited簽署諒解備忘錄，就人形機器人的設計優化升級、量產測試等方面展開合作。

長盈精密為蘋果公司的Mac、Apple Watch、iPad和Pencil等產品線的金屬外觀件、沖壓零部件、壓鑄件等業務。在其消費電子和新能源兩大主業之外，長盈精密也在積極發展工業機器人與人形機器人。2024年6月，成立全資子公司長盈機器人，大力布局人形機器人領域。長盈精密表示，目前其人形機器人精密零組件進入到了Figure AI和特斯拉全球兩大頭部人形機器人核心零部件的供應鏈，為客戶提供關節齒輪、軸承等關鍵零部件。

在工業機器人領域，2017年長盈精密與安川電機合資成立了天機機器人，以控制系統為核心切入，打造了中小型負載的全品類機型，應用在3C電子、汽車、新能源等領域，目前穩定運行的機器人超15000臺(套)。

其中首例用于蘋果Mac Pro鏡面打磨拋光的天機EVO系列機器人，采用先進的六維力傳感器和天機自研Fusion控制系統，將力的精度控制在0.5N以內，實現更加精準和一致的拋光效果。